Carrière Press Inkoop
Carrière Press Inkoop
DC-Motoren voor functionele prothese zoals myoelektrische hand

De meeste mensen kennen functionele protheses alleen uit sciencefictionfilms, waarin ze de drager bovenmenselijke krachten geven. In het echte leven veranderen bionische handprotheses hun dragers natuurlijk niet in superhelden. Maar ze kunnen wel veel dingen mogelijk maken die voor de meeste mensen vanzelfsprekend zijn.

DC-Motoren voor functionele prothese zoals myoelektrische hand
De myo-elektrische prothese Bebionic weegt tussen de 400 en 600 gram, wat ongeveer het gewicht is van de menselijke hand. ©Ottobock
DC-Motoren voor functionele prothese zoals myoelektrische hand
©Ottobock

Intuïtieve beweging

De myo-elektronische prothese Bebionic weegt tussen de 400 en 600 gram, wat ongeveer het gewicht is van de menselijke hand. De prothese wordt aangestuurd door kleine elektrische signalen van het lichaam. De worden opgewekt door spiersamentrekkingen en kunnen met elektroden op de huid gemeten worden, vergelijkbaar met een ECG in de hartdiagnostiek. Twee elektroden die ingebouwd zijn in de prothese herkennen deze myo-elektrische signalen en voeren ze door naar de elektrische aansturing. De signalen worden versterkt en gebruikt voor het aansturen van vijf kleine elektromotoren die de vier vingers en de duim bewegen. Zo kan de hand zich openen en sluiten. Hierbij bepaalt de sterkte van de spiersamentrekking de snelheid en de grijpkracht: een zwak signaal zorgt voor een langzame beweging, een sterk signaal voor een snelle.De spieren die gebruikt worden voor het openen of sluiten van de handprothese worden bij een natuurlijke hand eigenlijk gebruikt voor het bewegen van het polsgewricht. De drager moet leren dat deze nu een andere functie hebben. “Het menselijk brein is ongelooflijk flexibel. Al heel snel voeren mensen de beweging net zo intuïtief uit als een autobestuurder die bij een noodgeval op de rem trapt,” zegt technisch directeur van Steeper Ted Varley.

DC-Motoren voor functionele prothese zoals myoelektrische hand
DC-Motoren voor functionele prothese zoals myoelektrische hand

Meer motoren voor meer controle

De eerste myo-elektronische hand kwam al begin jaren tachtig op de markt. Deze werd door slechts één motor aangedreven en had een zeer eenvoudig grijpmechanisme: duim, wijs- en middelvinger konden als een tang gesloten worden. De ringvinger en pink waren alleen voor het cosmetische effect aanwezig en hadden geen grijpkracht. Dit concept werd zo'n tien jaar geleden veranderd voor de Bebionic-hand. “We hebben vastgesteld dat mensen een lagere grijpkracht per vinger accepteren als ze in ruil daarvoor meer flexibiliteit krijgen,” legt Ted Varley uit. Om de vingers afzonderlijk aan te kunnen sturen wordt daarom bij de Bebionic-hand elke vinger met een eigen elektromotor uitgerust. De vier motoren van de vingers zijn verwerkt in de handpalm, de vijfde in de duim zelf. In de motoren zijn encoders geïntegreerd die de positie van de vingers op elk moment exact registreren.

Dankzij de individuele aansturing kunnen de vingers voor in totaal 14 verschillende grijppatronen zorgen. Met de sleutelgreep, waarbij de duim op en neer beweegt en de vinger gebogen zijn, kan iemand bijvoorbeeld platte objecten zoals een bord, een sleutel of een pinpas vasthouden. Met de haakgreep kan een last tot 25 kilo gedragen worden, de uitgestrekte wijsvinger maakt het indrukken van knoppen en afstandsbedieningen mogelijk. Bij de krachtgreep bevindt de duim zich tegenover de handpalm en worden de vingers net zover gesloten tot ze weerstand ondervinden. Deze greep wordt gebruikt om onregelmatig gevormde voorwerpen zoals wijnglazen vast te pakken. “Deze positie ziet er veel natuurlijker uit dan een tanggreep. Bovendien is de greep stabieler als alle vingers gebruikt worden,” vertelt Varley.

DC-Motoren voor functionele prothese zoals myoelektrische hand
Iedere vinger wordt aangedreven door een eigen elektromotor ©Ottobock

Meer eigenwaarde

De bionische hand maakt veel dagelijkse handelingen makkelijker. “Meestal zijn het kleine dingen die door de prothese eenvoudiger worden. Maar alles bij elkaar verhoogt dit de levenskwaliteit aanzienlijk,” vertelt Ted Varley. Bovendien heeft de kunsthand ook een groot psychologisch effect: “Veel gebruikers zeggen dat met de Bebionic hun gevoel van eigenwaarde gestegen is omdat hun high-techprothese veel interesse en fascinatie oproept.”

Het aantrekkelijke ontwerp van de prothese speelt hierbij ook een belangrijke rol. “Onze aanpak bij het ontwikkelen van de derde Bebionic-generatie is nogal ongebruikelijk in de prothesetechniek: we hebben eerst de buitenkant ontworpen en daarna naar een oplossing gezocht om de afzonderlijke componenten daarin kwijt te kunnen,” zegt Varley. “Nog maar vijf jaar geleden was dit voor een kleine hand nog onmogelijk, toen was de technologie er nog niet klaar voor.” Ook de DC-miniatuurmotor uit de 1024 SR-serie, die voor deze toepassing voorbestemd leek, bevond zich nog in de ontwikkelingsfase toen Steeper zich in 2013 met zijn plannen tot FAULHABER richtte. De projectteams aan beide kanten hebben vervolgens de ontwikkeling van de motorserie en de handprothese wederzijds bevorderd. In Groot-Brittannië en in Zwitserland ontmoetten de ontwikkelingsteams van STEEPER en FAULHABER elkaar regelmatig. Hieraan nam ook Electro Mechanical Systems (EMS) deel, de tussenpersoon en exclusieve distributeur van FAULHABER in Groot-Brittannië. Uit deze intensieve samenwerking kwam uiteindelijk een motor voort met een uitzonderlijke kracht in verhouding tot zijn formaat, en daarnaast een op maat gemaakte aandrijving voor de duimen. Al met al is hiermee de operationele samenwerking tot een zeer succesvol einde gebracht.

DC-Motoren voor functionele prothese zoals myoelektrische hand
©Ottobock

Bijzondere prestaties

De nieuwe DC-miniatuurmotor uit de 1024 SR-serie is de beste in zijn klasse en voor zijn formaat de krachtigste die nu op de markt is. Met een diameter van 10 mm en een lengte van 24 mm levert hij een houdmoment van 4,6 mNm. Daarnaast biedt hij door het lage toerental een constant hoog koppel over het totale snelheidsbereik. Het grote vermogen is onder meer mogelijk door de ontwikkeling van een nieuwe spoelconstructie die 60 procent meer koper bevat dan zijn voorganger en gecombineerd wordt met een krachtige zeldzame-aardemagneet. Om een zo stil mogelijke beweging te genereren heeft de kunsthand op maat gemaakte planetaire reductoren uit de serie 10/1, die volledig vrij zijn van kunststof. “Een bijzondere eis was daarnaast het ontwikkelen van het lineaire aandrijfsysteem dat in de duim geïntegreerd moest worden,” zegt Tiziano Bordonzotti, sales engineer bij FAULHABER MINIMOTOR. Dankzij de de zeer nauwkeurige vierpuntlagers van FAULHABER-dochteronderneming Micro Precision Systems (MPS) kon de aandrijving aanzienlijk korter gemaakt worden dan die van concurrenten. De unieke eigenschappen van vierpuntlagers maken het mogelijk om, ondanks het geringe formaat vergeleken met alternatieve lagersystemen, toch de hoge axiale krachten te weerstaan die voor de toepassing noodzakelijk zijn. Met een totale lengte van minder dan 49 mm kan de duimaandrijving in zijn geheel een axiale kracht van wel 300 N weerstaan.

Ted Varley is enthousiast over de resultaten van de samenwerking: “Het S-formaat van de Bebionic-hand is de meest realistische myo-elektronische handprothese die er op de markt is. Zonder de nauwe samenwerking met het zeer betrokken projectteam van FAULHABER was het niet mogelijk geweest om dit project te laten slagen.”

video

Producten

DC-micromotoren
1024 ... SR
Edelmetaalcommutatie
Productgegevens
Gegevensblad (PDF)
Planetaire reductoren
10/1
Productgegevens
Gegevensblad (PDF)

Aanbevolen inhoud

Hier vindt u externe materialen van YouTube bij dit artikel. Klik om ze te bekijken.

Ik ga ermee akkoord om externe inhoud te zien. Ik ben me ervan bewust dat mijn persoonlijke gegevens kunnen worden gedeeld met externe platformen. Raadpleeg voor meer informatie ons privacybeleid.