Carrière Press Inkoop
Carrière Press Inkoop
DC-motoren in mobiele robot voor alle terreinen op rupsbanden

Telerob is gespecialiseerd in technologie voor hantering op afstand. Voor moeilijk en gevaarlijk werk heeft het bedrijf een robot ontworpen die bommen onschadelijk maakt: Teodor. De robot wordt draadloos aangestuurd via een radioverbinding en beweegt op rupsbanden door alle soorten terrein. Loodgelbatterijen leveren de spanning voor een volledig onafhankelijk bedrijf. Omdat het zwaartepunt van de robot laag ligt, kan de manipulatorarm lasten tot 30 kilo veilig optillen.

Met een draaibereik van 360° bereikt de arm moeiteloos alles in de buurt van het chassis. De arm is bovendien voorzien van een telescoopmodule voor 400 mm extra reikwijdte, wat vaak de doorslag geeft met specifieke gereedschappen of om een sleutel in een slot te steken.

DC-motoren in mobiele robot voor alle terreinen op rupsbanden
Robuuste robots voor moeilijke taken

Klein, licht en sterk

Een last van 30 kilo betrouwbaar optillen aan het einde van een arm is een forse uitdaging. Tegelijkertijd vragen specifieke taken eerder om precisie dan om kracht. Bovendien is er in het uiteinde van de arm maar weinig plaats om componenten in te bouwen. Voor de grijper zijn daarom lichte en extreem compacte aandrijvingen vereist. Hiervoor benaderde Telerob de specialisten van FAULHABER. De grijper moet 360° kunnen draaien, en tegelijkertijd voldoende precisie en kracht hebben voor uiteenlopende taken. Daarnaast speelt het energieverbruik ook een belangrijke rol, zoals bij alle apparatuur op batterijen: hoe hoger het rendement van de aandrijvingen, des te langer is de robot inzetbaar.

Telerob vond de oplossing voor deze uitdagingen in DC-micromotoren met planetaire tandwielkasten en houdremmen. De motoren uit de serie 3557 leveren tot 26 W uitgangsvermogen bij nominale spanningen van 6 tot 48 V. Samen met de vooraf ingestelde tandwielen van de serie 38/2 kunnen ze krachten ontwikkelen tot 10 Nm. De volledig metalen tandwielen zijn belastbaar en ongevoelig voor korte piekbelastingen.

Er zijn reductieverhoudingen mogelijk van 3,7:1 tot aan 1526:1, afhankelijk van wat er nodig is. De compacte aandrijving met motor en tandwielkast past perfect in het uiteinde van de manipulatorarm. De ingebouwde houdrem houdt de eindpositie vast als de spanning weg mocht vallen. De compacte eenheid kan bovendien snel worden vervangen voor onderhoud of als hij beschadigd is. En nog een belangrijk voordeel: de stevige DC-motor met borstel heeft alleen een eenvoudige besturing met spanningslimiet nodig. Via tegendruk op de hendel van de afstandsbesturing ontvangt de operator feedback over de spanningsintensiteit, zodat hij een idee krijgt van de kracht die wordt uitgeoefend op het gewricht van de grijper.

De compacte aandrijvingen met nauwkeurige DC-motoren en aangepaste tandwielkasten zijn ideaal voor uiteenlopende aandrijftaken. Ze zijn stevig, betrouwbaar en voordelig. Met de reductietrappen en de eenvoudige besturing van de motor met standaard componenten voldoet de aandrijving aan alle basisvereisten voor de toepassing: voordelig, snel en betrouwbaar.

DC-motoren in mobiele robot voor alle terreinen op rupsbanden
Kracht en precisie: hightech robotarm

Producten

Planetaire reductoren
38/2
Gegevensblad (PDF)
Belangrijkste eigenschappen
Aantal tandwielniveaus:
1 ... 5
Koppel tot:
10 Nm
Kortdurend koppel tot:
15 Nm
Reductieverhouding:
3.71 ... 1526
Diameter:
38 mm
Lengte:
32.3 ... 63.5 mm
Series 38/2
FAULHABER CR
Beste dynamische prestaties door een lage rotortraagheid
Schokbestendige volledig stalen behuizing met corrosiebestendige coating
Krachtige zeldzame-aardemagneet
Zeer groot bedrijfstemperatuurbereik: -30 °C tot 125 °C (optioneel -55 °C, tot wel 155 °C)
Duurzame grafietcommutatie
Geen restkoppel
Hoogste vermogensdichtheid
Details

Aanbevolen inhoud

Hier vindt u externe materialen van YouTube bij dit artikel. Klik om ze te bekijken.

Ik ga ermee akkoord om externe inhoud te zien. Ik ben me ervan bewust dat mijn persoonlijke gegevens kunnen worden gedeeld met externe platformen. Raadpleeg voor meer informatie ons privacybeleid.