Carrière Press Inkoop
Carrière Press Inkoop
DC-motoren in de ORION compactcamerakop aangedreven door microdrives

Het voortbestaan van de moderne beschaving is afhankelijk van goede afvalverwerking. Dat geldt ook voor de afvoer van afvalwater en oppervlaktewater door ondergrondse rioleringen, die het water afvoeren naar een zuiveringsinstallatie. Beschadigingen in dit systeem kunnen modderverschuivingen en overstroomde wegen veroorzaken, maar ook de bodem of het grondwater verontreinigen. Daarom vereist veel regelgeving voor riolering een regelmatige leidinginspectie. Om de situatie onder de grond te beoordelen en eventuele schades op te sporen, heeft het Duitse IBAK een mobiel inspectiesysteem ontworpen met bijzonder compacte afmetingen. De centrale component is een miniatuur-camera. De rioleringsspecialisten werkten samen met de experts voor microaandrijvingen van FAULHABER om een ideale configuratie te ontwerpen. Verschillende kleine motoren met transmissies bewegen de camera, zodat de operator het ondergrondse systeem vanuit iedere hoek kan bekijken.

Naar schatting ligt er in Duitsland ongeveer 1 miljoen kilometer aan afvoerleidingen. Al deze leidingen en kanalen staan tegelijkertijd bloot aan verschillende schadelijke invloeden: intern, door corrosie, chemische of biologische reacties met de leidingwanden, en extern, bijvoorbeeld door trillingen van verkeer of verzakkingen van de bodem. Ook kunnen boomwortels de afdichtingen beschadigen of barsten in pijpwanden veroorzaken. Vroeg of laat leiden deze invloeden tot schade, die zo snel mogelijk moet worden gerepareerd. Reparatiewerkzaamheden aan rioleringssystemen kunnen duur en tijdrovend zijn, en vaak veroorzaken ze ook grote hinder voor het verkeer bovengronds. Hoe nauwkeuriger de schade van tevoren kan worden ingeschat en gelokaliseerd, des te beter kunnen de reparaties worden gepland en uitgevoerd. Met het inspectiesysteem van IBAK kan de camera door het gehele rioleringssysteem bewegen en de toestand van alle leidingen en componenten vastleggen.

DC-motoren in de ORION compactcamerakop aangedreven door microdrives
De compacte aandrijvingen voor het draaien en kantelen kunnen eenvoudig worden ingebouwd in de camerakop
DC-motoren in de ORION compactcamerakop aangedreven door microdrives

Controller op locatie

Naast de camera zelf omvat een modern inspectiesysteem ook een soort voertuig, dat de camera door de leidingen beweegt. De camera's van IBAK hebben bovendien een ingebouwde verlichting. Voor leidingen met een grotere diameter biedt IBAK extra koplampen met een groter bereik. Naast de verlichting zijn er ook talrijke sensoren aan boord: ze helpen om de route door de leidingen te bepalen en leveren objectieve metingen van eventuele objecten die het inspectiesysteem onderweg tegenkomt. Een camerakabel van tot 500 meter zorgt voor de voeding en gegevensoverdracht. De kabel verbindt het inspectiesysteem met de controle-unit boven de grond. Naast de hardware vereist het systeem ook uitgebreide software voor een correcte evaluatie van de metingen en afbeeldingen van de sensoren. Alle componenten die onder de grond in actie komen, moeten extreem klein zijn – en extreem betrouwbaar. Voor de ORION-camera in dit profiel betekent dit dat de kop in alle richtingen moet kunnen bewegen. Drie aandrijvingen van FAULHABER vormen de "nekspieren" voor deze 360°-flexibiliteit. Eén motor is verantwoordelijk voor de continue draaibeweging van de kop, de tweede kantelt de camera en de derde zorgt voor de scherpstelling. De drie aandrijvingen werken onafhankelijk van elkaar. Als de operator bijvoorbeeld de camerakop op en neer beweegt, kan de gehele kop hierbij ook om zijn lengteas draaien en zo de inhoud van een leiding uit alle hoeken vastleggen.

DC-motoren in de ORION compactcamerakop aangedreven door microdrives
De compacte ORION-camerakop wordt aangedreven door drie microaandrijvingen

Klein maar fijn

De aandrijving van de draaibeweging beweegt de volledige camerakop. Het is een kleine motor met een diameter van 12 mm en een metalen behuizing, die met ongeveer 0,5 W en 6 V werkt. Als gecommuteerde DC-motor van roestvrij staal is de toerentalregeling eenvoudig aan te sturen via PWM. Een planetaire tandwielkast van 10 mm met een reductieverhouding van 256:1 schaalt het algehele toerental terug en verhoogt het uitvoerkoppel. Voorgespannen kogellagers garanderen minimale speling en ondersteunen continue beweging, wat belangrijk is om beelden op te nemen zonder trillingen. De aandrijvingen voor de kantelbeweging en de scherpstelling bestaan uit een motor van 8 mm breed met een bijpassende tandwielkast. Met ongeveer 0,2 W uitgangsvermogen en een reductieverhouding van 1024:1 ondersteunen de aandrijvingen een fijngevoelige aansturing van het kantelen, draaien en scherpstellen. Ook hier ligt de nadruk op nauwkeurigheid en veelzijdigheid. Of de camera goede beelden kan opnemen, hangt uiteindelijk vooral af van de hoek waaronder de operator kan filmen. Ondanks hun kleine formaat van 8 en 12 mm bereiken de motoren een rendement van respectievelijk 70% en 50%. Compacte, gecommuteerde DC-motoren van roestvrij staal met geschikte tandwielkasten kunnen het uitgangstoerental perfect aanpassen voor iedere specifieke taak. De operator kan het koppel eenvoudig aansturen via PWM. Voorgespannen lichtgewicht kogellagers met een lange levensduur in de motor en de tandwielkasten garanderen gevoelige en soepele bewegingen vanaf 0 omwentelingen per minuut. Dat betekent dat deze kleine krachtpatsers zelfs de meest veeleisende taken aankunnen, waar een continu toerental of nauwkeurige positionering onmisbaar zijn.

Producten

DC-motoren
Geen restkoppel
Nauwkeurige positie- en koppelregeling
Zeer efficiënt
Laag geluidsniveau
Hoog koppel
Laag gewicht
Minimale massatraagheid van de rotor
Unieke dynamiek bij start-stopbedrijf
Details

Aanbevolen inhoud

Hier vindt u externe materialen van YouTube bij dit artikel. Klik om ze te bekijken.

Ik ga ermee akkoord om externe inhoud te zien. Ik ben me ervan bewust dat mijn persoonlijke gegevens kunnen worden gedeeld met externe platformen. Raadpleeg voor meer informatie ons privacybeleid.