In de automatiseringstechnologie wordt een bewegingscontroller – of positiecontroller – gebruikt om één of meer assen in een machine nauwkeurig te bewegen en te bewaken. De posities worden serieel verwerkt. Dat betekent dat de volgende verwerkingsstap niet wordt uitgevoerd, voordat de vorige doelpositie exact is bereikt. De BLDC motor controller stuurt het positioneringsproces van één beweging tot aan de volgende aan, of een opeenvolging van dit soort processen op basis van een vooraf bepaald pad. Daarom heet dit ook wel een "feedforward control".
Via snelle tellerinputs voor incrementele of absolute encoders detecteert de bewegingscontroller van de borstelloze DC-motor de huidige positie en snelheid van de specifieke as en gebruikt deze gegevens in combinatie met de doelpositie om de controle-afwijking te berekenen. Dit wordt "motion control" genoemd. Daarnaast kan de BLDC motor controller nog voorzien zijn van uitgebreide extra functies voor het ontvangen, aanmaken en verwerken van berichten, voor het verwerken van positiewaarden en voor het monitoren van de limieten van het bewegingsbereik.
De assen kunnen elektrisch, pneumatisch of hydraulisch worden bewogen. De meest gebruikte variant is de bewegingscontroller voor de aansturing van servomotoren of stappenmotoren. Voor toepassingen met meerdere assen wordt meestal een intelligente primaire control unit gebruikt, die over het algemeen via een gestandaardiseerde interface met de onderliggende systemen communiceert. Alle assen kunnen zo tegelijkertijd worden gecoördineerd via klassieke veldbus- of Ethernet-bussystemen.
De standalone versie kan zelf aangemaakte sequentieprogramma's gebruiken om volledige enkelassige systemen onafhankelijk aan te sturen. Een primaire intelligente control unit wordt daarmee overbodig. BLDC motor controllers kunnen onafhankelijke apparaten zijn, maar ze kunnen ook worden uitgevoerd als hardware- of softwaremodule op een printplaat, of geïntegreerd in de besturingssoftware van actuatoren of controllers voor aandrijvingen. De aansturing kan puntsgewijs werken, maar ook als een veel complexere aansturing van bewegingspaden in een driedimensionale ruimte. Bewegingscontrollers voor borstelloze DC-motoren in combinatie met motoren van FAULHABER staan garant voor nauwkeurige aandrijfsystemen voor bijzonder dynamische bewegingen.
Mogelijk bent u ook geïnteresseerd in
