Hall-sensoren maken gebruik van een effect dat is vernoemd naar de Amerikaanse natuurkundige Herbert Edwin Hall: Wanneer een stroom loodrecht op een magnetisch veld vloeit, worden de ladingsdragers door de Lorentzkracht naar één kant van de geleider afgebogen. Als gevolg daarvan wordt een spanning geproduceerd dwars op de stroomrichting tussen de tegenover elkaar liggende kanten van de geleider. Deze Hall-spanning is evenredig met het product van de magnetische veldsterkte en de stroomsterkte. Als de stroomsterkte bekend is, kunnen Hall-sensoren worden gebruikt om de veldsterkte te meten, en andersom. Hall-sensoren worden gemaakt van dunne halfgeleiderplaatjes, waarin de dichtheid van ladingdragers laag is en de elektronensnelheid hoog. Dit produceert grote Hall-spanningen.
De Hall-sensoren met dit werkingsprincipe kunnen digitaal of analoog werken. In de borstelloze DC-motoren van FAULHABER zijn ze meestal direct op de printplaat van de motor aangebracht.
Digitale Hall-sensoren
Digitale Hall-sensoren worden voornamelijk gebruikt voor de commutatie van borstelloze DC-motoren en voor eenvoudige toerentalregeling. In blokconfiguraties geven digitale Hall-sensoren alleen informatie over welke wikkeling als volgende wordt in- of uitgeschakeld. De sensorsignalen hebben daardoor een rechthoekige vorm.
Vrijwel alle borstelloze DC-motoren van FAULHABER zijn standaard uitgerust met drie geïntegreerde digitale Hall-sensoren. Dit maakt ze perfect geschikt voor gebruik in combinatie met incrementele encoders van FAULHABER.
Analoge Hall-sensoren
Analoge Hall-sensoren leveren een hogere resolutie en zijn daardoor ook geschikt voor nauwkeurige toerentalregeling of aansturing van de positionering, naast de commutatie. De optie voor analoge Hall-sensoren van FAULHABER vindt u direct in de gegevensbladen van de motoren, onder “Controllercombinaties”. In dit geval is geen encoder nodig. Als u kiest voor een analoge Hall-sensor, is het aan te raden om FAULHABER-controllers in te zetten om deze aan te sturen. Deze zijn namelijk perfect ontworpen voor analoge Hall-signalen.
Mogelijk bent u ook geïnteresseerd in
