FAULHABER GXR Serie 1437 ... GXR by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

NOVITÀ

Micromotori C.C. Serie 1437 ... GXR

Commutazione grafite

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

4.5 ... 24 V

Coppia nominale fino a:

6.91 mNm

Velocità a vuoto fino a:

7370 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

20.9 mNm

Diametro:

14 mm

Lunghezza:

37 mm

Vantaggi

Ottimo rapporto potenza/volume grazie alla nuova tecnologia di avvolgimento

Potente magnete in terre rare

Soluzione ad alto rendimento

Nessuna coppia residua, alta dinamica, contollo preciso della velocità

Disponibilità di soluzione completamente adattabile al diametro

Ampia scelta di varianti di tensione e di opzioni

Varianti:

Serie 1437U006GXR

Serie 1437U009GXR

Serie 1437U012GXR

Serie 1437U018GXR

Serie 1437U024GXR

Serie 1437U4.5GXR

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	2.25 Ω
Rendimento, max.	η_max.	67 %
Velocità a vuoto	n₀	6680 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0504 A
Coppia d'arresto	M_H	18.6 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.388 mNm
Costante di velocità	k_n	1230 min⁻¹/V
Costante di coppia	k_M	7.76 mNm/A
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	357 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	147 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.23 ms
Inerzia del rotore	J	1.13 gcm²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		26.3 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	9 V
Resistenze termiche	R	4.76 Ω
Rendimento, max.	η_max.	70 %
Velocità a vuoto	n₀	7040 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0351 A
Coppia d'arresto	M_H	19.9 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.397 mNm
Costante di velocità	k_n	838 min⁻¹/V
Costante di coppia	k_M	11.4 mNm/A
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	351 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	315 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.15 ms
Inerzia del rotore	J	1.13 gcm²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		26.3 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	7.97 Ω
Rendimento, max.	η_max.	71 %
Velocità a vuoto	n₀	7370 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0276 A
Coppia d'arresto	M_H	20.9 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.404 mNm
Costante di velocità	k_n	647 min⁻¹/V
Costante di coppia	k_M	14.8 mNm/A
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	350 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	529 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.14 ms
Inerzia del rotore	J	1.13 gcm²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		26.3 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	19.1 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72 %
Velocità a vuoto	n₀	7260 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0178 A
Coppia d'arresto	M_H	20.5 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.401 mNm
Costante di velocità	k_n	419 min⁻¹/V
Costante di coppia	k_M	22.8 mNm/A
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	351 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1260 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.16 ms
Inerzia del rotore	J	1.13 gcm²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		26.3 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	37 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72 %
Velocità a vuoto	n₀	6970 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0125 A
Coppia d'arresto	M_H	19.8 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.395 mNm
Costante di velocità	k_n	300 min⁻¹/V
Costante di coppia	k_M	31.8 mNm/A
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	349 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	2460 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.13 ms
Inerzia del rotore	J	1.13 gcm²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		26.3 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	4.5 V
Resistenze termiche	R	1.19 Ω
Rendimento, max.	η_max.	65 %
Velocità a vuoto	n₀	6630 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0685 A
Coppia d'arresto	M_H	18.7 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.387 mNm
Costante di velocità	k_n	1680 min⁻¹/V
Costante di coppia	k_M	5.69 mNm/A
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	351 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	78.8 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.16 ms
Inerzia del rotore	J	1.13 gcm²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		26.3 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	2.25 Ω
Rendimento, max.	η_max.	67 %
Velocità a vuoto	n₀	6680 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0504 A
Coppia d'arresto	M_H	18.6 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.388 mNm
Costante di velocità	k_n	1230 min⁻¹/V
Costante di coppia	k_M	7.76 mNm/A
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	357 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	147 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.23 ms
Inerzia del rotore	J	1.13 gcm²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		26.3 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	9 V
Resistenze termiche	R	4.76 Ω
Rendimento, max.	η_max.	70 %
Velocità a vuoto	n₀	7040 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0351 A
Coppia d'arresto	M_H	19.9 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.397 mNm
Costante di velocità	k_n	838 min⁻¹/V
Costante di coppia	k_M	11.4 mNm/A
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	351 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	315 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.15 ms
Inerzia del rotore	J	1.13 gcm²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		26.3 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	7.97 Ω
Rendimento, max.	η_max.	71 %
Velocità a vuoto	n₀	7370 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0276 A
Coppia d'arresto	M_H	20.9 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.404 mNm
Costante di velocità	k_n	647 min⁻¹/V
Costante di coppia	k_M	14.8 mNm/A
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	350 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	529 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.14 ms
Inerzia del rotore	J	1.13 gcm²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		26.3 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	19.1 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72 %
Velocità a vuoto	n₀	7260 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0178 A
Coppia d'arresto	M_H	20.5 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.401 mNm
Costante di velocità	k_n	419 min⁻¹/V
Costante di coppia	k_M	22.8 mNm/A
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	351 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1260 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.16 ms
Inerzia del rotore	J	1.13 gcm²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		26.3 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	37 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72 %
Velocità a vuoto	n₀	6970 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0125 A
Coppia d'arresto	M_H	19.8 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.395 mNm
Costante di velocità	k_n	300 min⁻¹/V
Costante di coppia	k_M	31.8 mNm/A
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	349 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	2460 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.13 ms
Inerzia del rotore	J	1.13 gcm²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		26.3 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	4.5 V
Resistenze termiche	R	1.19 Ω
Rendimento, max.	η_max.	65 %
Velocità a vuoto	n₀	6630 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0685 A
Coppia d'arresto	M_H	18.7 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.387 mNm
Costante di velocità	k_n	1680 min⁻¹/V
Costante di coppia	k_M	5.69 mNm/A
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	351 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	78.8 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.16 ms
Inerzia del rotore	J	1.13 gcm²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		26.3 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	2.25 Ω
Rendimento, max.	η_max.	67 %
Velocità a vuoto	n₀	6680 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0504 A
Coppia d'arresto	M_H	18.6 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.388 mNm
Costante di velocità	k_n	1230 min⁻¹/V
Costante di coppia	k_M	7.76 mNm/A
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	357 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	147 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.23 ms
Inerzia del rotore	J	1.13 gcm²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		26.3 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	9 V
Resistenze termiche	R	4.76 Ω
Rendimento, max.	η_max.	70 %
Velocità a vuoto	n₀	7040 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0351 A
Coppia d'arresto	M_H	19.9 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.397 mNm
Costante di velocità	k_n	838 min⁻¹/V
Costante di coppia	k_M	11.4 mNm/A
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	351 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	315 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.15 ms
Inerzia del rotore	J	1.13 gcm²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		26.3 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	7.97 Ω
Rendimento, max.	η_max.	71 %
Velocità a vuoto	n₀	7370 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0276 A
Coppia d'arresto	M_H	20.9 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.404 mNm
Costante di velocità	k_n	647 min⁻¹/V
Costante di coppia	k_M	14.8 mNm/A
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	350 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	529 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.14 ms
Inerzia del rotore	J	1.13 gcm²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		26.3 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	19.1 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72 %
Velocità a vuoto	n₀	7260 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0178 A
Coppia d'arresto	M_H	20.5 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.401 mNm
Costante di velocità	k_n	419 min⁻¹/V
Costante di coppia	k_M	22.8 mNm/A
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	351 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1260 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.16 ms
Inerzia del rotore	J	1.13 gcm²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		26.3 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	37 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72 %
Velocità a vuoto	n₀	6970 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0125 A
Coppia d'arresto	M_H	19.8 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.395 mNm
Costante di velocità	k_n	300 min⁻¹/V
Costante di coppia	k_M	31.8 mNm/A
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	349 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	2460 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.13 ms
Inerzia del rotore	J	1.13 gcm²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		26.3 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	4.5 V
Resistenze termiche	R	1.19 Ω
Rendimento, max.	η_max.	65 %
Velocità a vuoto	n₀	6630 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0685 A
Coppia d'arresto	M_H	18.7 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.387 mNm
Costante di velocità	k_n	1680 min⁻¹/V
Costante di coppia	k_M	5.69 mNm/A
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	351 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	78.8 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.16 ms
Inerzia del rotore	J	1.13 gcm²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		26.3 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	2.25 Ω
Rendimento, max.	η_max.	67 %
Velocità a vuoto	n₀	6680 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0504 A
Coppia d'arresto	M_H	18.6 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.388 mNm
Costante di velocità	k_n	1230 min⁻¹/V
Costante di coppia	k_M	7.76 mNm/A
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	357 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	147 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.23 ms
Inerzia del rotore	J	1.13 gcm²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		26.3 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	9 V
Resistenze termiche	R	4.76 Ω
Rendimento, max.	η_max.	70 %
Velocità a vuoto	n₀	7040 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0351 A
Coppia d'arresto	M_H	19.9 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.397 mNm
Costante di velocità	k_n	838 min⁻¹/V
Costante di coppia	k_M	11.4 mNm/A
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	351 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	315 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.15 ms
Inerzia del rotore	J	1.13 gcm²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		26.3 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	7.97 Ω
Rendimento, max.	η_max.	71 %
Velocità a vuoto	n₀	7370 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0276 A
Coppia d'arresto	M_H	20.9 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.404 mNm
Costante di velocità	k_n	647 min⁻¹/V
Costante di coppia	k_M	14.8 mNm/A
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	350 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	529 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.14 ms
Inerzia del rotore	J	1.13 gcm²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		26.3 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	19.1 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72 %
Velocità a vuoto	n₀	7260 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0178 A
Coppia d'arresto	M_H	20.5 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.401 mNm
Costante di velocità	k_n	419 min⁻¹/V
Costante di coppia	k_M	22.8 mNm/A
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	351 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1260 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.16 ms
Inerzia del rotore	J	1.13 gcm²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		26.3 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	37 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72 %
Velocità a vuoto	n₀	6970 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0125 A
Coppia d'arresto	M_H	19.8 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.395 mNm
Costante di velocità	k_n	300 min⁻¹/V
Costante di coppia	k_M	31.8 mNm/A
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	349 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	2460 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.13 ms
Inerzia del rotore	J	1.13 gcm²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		26.3 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	4.5 V
Resistenze termiche	R	1.19 Ω
Rendimento, max.	η_max.	65 %
Velocità a vuoto	n₀	6630 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0685 A
Coppia d'arresto	M_H	18.7 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.387 mNm
Costante di velocità	k_n	1680 min⁻¹/V
Costante di coppia	k_M	5.69 mNm/A
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	351 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	78.8 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.16 ms
Inerzia del rotore	J	1.13 gcm²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		26.3 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	2.25 Ω
Rendimento, max.	η_max.	67 %
Velocità a vuoto	n₀	6680 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0504 A
Coppia d'arresto	M_H	18.6 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.388 mNm
Costante di velocità	k_n	1230 min⁻¹/V
Costante di coppia	k_M	7.76 mNm/A
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	357 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	147 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.23 ms
Inerzia del rotore	J	1.13 gcm²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		26.3 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	9 V
Resistenze termiche	R	4.76 Ω
Rendimento, max.	η_max.	70 %
Velocità a vuoto	n₀	7040 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0351 A
Coppia d'arresto	M_H	19.9 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.397 mNm
Costante di velocità	k_n	838 min⁻¹/V
Costante di coppia	k_M	11.4 mNm/A
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	351 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	315 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.15 ms
Inerzia del rotore	J	1.13 gcm²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		26.3 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	7.97 Ω
Rendimento, max.	η_max.	71 %
Velocità a vuoto	n₀	7370 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0276 A
Coppia d'arresto	M_H	20.9 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.404 mNm
Costante di velocità	k_n	647 min⁻¹/V
Costante di coppia	k_M	14.8 mNm/A
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	350 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	529 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.14 ms
Inerzia del rotore	J	1.13 gcm²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		26.3 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	19.1 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72 %
Velocità a vuoto	n₀	7260 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0178 A
Coppia d'arresto	M_H	20.5 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.401 mNm
Costante di velocità	k_n	419 min⁻¹/V
Costante di coppia	k_M	22.8 mNm/A
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	351 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1260 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.16 ms
Inerzia del rotore	J	1.13 gcm²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		26.3 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	37 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72 %
Velocità a vuoto	n₀	6970 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0125 A
Coppia d'arresto	M_H	19.8 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.395 mNm
Costante di velocità	k_n	300 min⁻¹/V
Costante di coppia	k_M	31.8 mNm/A
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	349 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	2460 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.13 ms
Inerzia del rotore	J	1.13 gcm²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		26.3 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	4.5 V
Resistenze termiche	R	1.19 Ω
Rendimento, max.	η_max.	65 %
Velocità a vuoto	n₀	6630 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0685 A
Coppia d'arresto	M_H	18.7 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.387 mNm
Costante di velocità	k_n	1680 min⁻¹/V
Costante di coppia	k_M	5.69 mNm/A
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	351 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	78.8 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.16 ms
Inerzia del rotore	J	1.13 gcm²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		26.3 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 9 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 4.5 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

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Riduttori planetari

FAULHABER GPT

Serie 14GPT

Coppia elevata

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Serie 16GPT

Coppia elevata

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Riduttori di precisione

Riduttori a stadi

Serie 15/5

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Serie 15/5 S

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Riduttori a stadi, senza gioco angolare

Serie 15/8

Senza gioco angolare

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Riduttori planetari

Serie 15A

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Accessori

Adattatori e cavi

Serie Cables and Accessories

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Encoders

Encoder incrementale

Serie IEP3-4096

encoder magnetici, uscite digitali, 3 canali, 16 - 4096 impulsi per giro

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Elettroniche di controllo

Controllo di posizione

Serie MC 3001 B

CiA402 servo drive, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT

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Serie MC 3001 P

CiA402 servo drive, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232 o CANopen

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Serie MC 3602 B

CiA402 servo drive, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT

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Serie MC 3603 S

CiA402 servo drive, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT

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Controllo di velocità

Serie SC 1801 S

2-quadranti PWM configurabile tramite PC

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Serie SC 2804 S

2-quadranti PWM configurabile tramite PC

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AN 204 - How to connect the new SXR/GXR Motor family with the FDS Motion and Speed Controllers

La tua scelta

Variante selezionate

Serie 1437U006GXR

Commutazione grafite

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 6 V

Coppia nominale fino a: 6.58 mNm

Velocità a vuoto fino a: 6680 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 18.6 mNm

Diametro: 14 mm

Lunghezza: 37 mm

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Commutazione grafite

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 9 V

Coppia nominale fino a: 6.73 mNm

Velocità a vuoto fino a: 7040 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 19.9 mNm

Diametro: 14 mm

Lunghezza: 37 mm

Variante selezionate

Serie 1437U012GXR

Commutazione grafite

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 12 V

Coppia nominale fino a: 6.77 mNm

Velocità a vuoto fino a: 7370 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 20.9 mNm

Diametro: 14 mm

Lunghezza: 37 mm

Variante selezionate

Serie 1437U018GXR

Commutazione grafite

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 18 V

Coppia nominale fino a: 6.83 mNm

Velocità a vuoto fino a: 7260 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 20.5 mNm

Diametro: 14 mm

Lunghezza: 37 mm

Variante selezionate

Serie 1437U024GXR

Commutazione grafite

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 24 V

Coppia nominale fino a: 6.91 mNm

Velocità a vuoto fino a: 6970 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 19.8 mNm

Diametro: 14 mm

Lunghezza: 37 mm

Variante selezionate

Serie 1437U4.5GXR

Commutazione grafite

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 4.5 V

Coppia nominale fino a: 6.17 mNm

Velocità a vuoto fino a: 6630 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 18.7 mNm

Diametro: 14 mm

Lunghezza: 37 mm