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Servomotori C.C. brushless Serie 0620 ... B

Tecnologia 2-poli

Caratteristiche principali
Tensione nominale:
6 ... 12 V
Coppia nominale fino a:
0.3 mNm
Velocità a vuoto fino a:
48600 min⁻¹
Coppia di stallo fino a:
0.732 mNm
Diametro:
6 mm
Lunghezza:
20 mm
Vantaggi
Sistema FAULHABER di avvolgimento ad alta densità senza ferro
Disponibili sensori Hall digitali o analogici
Controllo della velocità estremamente preciso
Controllo di posizionamento preciso
Varianti:
Serie 0620K006B
UN : Tensione nominale : 6 V |MN : Coppia nominale fino a : 0.28 mNm |n0 : Velocità a vuoto fino a : 48600 min⁻¹ |MH : Coppia di stallo fino a : 0.732 mNm |Ø : Diametro : 6 mm |L : Lunghezza : 20 mm
Serie 0620K012B
UN : Tensione nominale : 12 V |MN : Coppia nominale fino a : 0.3 mNm |n0 : Velocità a vuoto fino a : 37300 min⁻¹ |MH : Coppia di stallo fino a : 0.551 mNm |Ø : Diametro : 6 mm |L : Lunghezza : 20 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 6 V
Resistenza ai morsettiR 8.8 Ω
Rendimento, max.ηmax. 51 %
Velocità a vuoton0 48600 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.056 A
Coppia d'arrestoMH 0.732 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 0.011 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 1.02 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 8761 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.114 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 1.09 mNm/A
Costante di correntekI 0.917 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 70730 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 28 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 7 ms
Inerzia del rotoreJ 0.0095 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 771 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 13.2 / 84.3 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 1.1 / 89 s
Temperature di funzionamento -20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 2.5 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 100000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 6 V
Resistenza ai morsettiR 8.8 Ω
Rendimento, max.ηmax. 51 %
Velocità a vuoton0 48600 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.056 A
Coppia d'arrestoMH 0.732 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 0.011 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 1.02 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 8761 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.114 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 1.09 mNm/A
Costante di correntekI 0.917 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 70730 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 28 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 7 ms
Inerzia del rotoreJ 0.0095 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 771 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 13.2 / 84.3 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 1.1 / 89 s
Temperature di funzionamento -20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 2.5 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 100000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 12 V
Resistenza ai morsettiR 60.2 Ω
Rendimento, max.ηmax. 50 %
Velocità a vuoton0 37300 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.018 A
Coppia d'arrestoMH 0.551 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 0.011 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 1.02 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 3386 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.295 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 2.82 mNm/A
Costante di correntekI 0.355 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 72289 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 192 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 7.2 ms
Inerzia del rotoreJ 0.0095 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 580 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 13.2 / 84.3 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 1.1 / 89 s
Temperature di funzionamento -20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 2.5 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 100000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 12 V
Resistenza ai morsettiR 60.2 Ω
Rendimento, max.ηmax. 50 %
Velocità a vuoton0 37300 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.018 A
Coppia d'arrestoMH 0.551 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 0.011 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 1.02 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 3386 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.295 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 2.82 mNm/A
Costante di correntekI 0.355 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 72289 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 192 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 7.2 ms
Inerzia del rotoreJ 0.0095 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 580 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 13.2 / 84.3 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 1.1 / 89 s
Temperature di funzionamento -20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 2.5 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 100000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB
Area di lavoro
Area di lavoro (0620K006B)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (0620K006B)
Area di lavoro
Area di lavoro (0620K012B)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (0620K012B)
Riduttori di precisione
Riduttori planetari
Attuatori lineari
FAULHABER L
06L ... HL Serie  by FAULHABER
Serie 06L ... HL
Gearhead with integrated Lead Screw, high load
06L ... SL Serie  by FAULHABER
Serie 06L ... SL
Gearhead with integrated Lead Screw, standard load
Accessori
Adattatori e cavi
6501.00083 Serie  by FAULHABER
Serie 6501.00083
Adattatore motore SC » 0620...B
Cables and Accessories Serie  by FAULHABER
Serie Cables and Accessories
-
Encoders
Encoder incrementale
HXM3-64 Serie  by FAULHABER
Serie HXM3-64
encoder magnetici, uscite digitali, 3 canali, 16 - 64 impulsi per giro
PA2-50 Serie  by FAULHABER
Serie PA2-50
Encoder ottici, uscite digitali, 2 canali, 50 impulsi per giro
Elettroniche di controllo
Controllo di posizione
MC 3001 B Serie  by FAULHABER
Serie MC 3001 B
V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen
MC 3001 P Serie  by FAULHABER
Serie MC 3001 P
V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen
Controllo di velocità
SC 1801 F Serie  by FAULHABER
Serie SC 1801 F
2-quadranti PWM configurabile tramite PC
SC 2402 P Serie  by FAULHABER
Serie SC 2402 P
2-quadranti PWM configurabile tramite PC
SC 2804 S Serie  by FAULHABER
Serie SC 2804 S
2-quadranti PWM configurabile tramite PC

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Scheda tecnica
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Informazioni tecniche
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Application note

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AN 163 - Digital Hall Sensors
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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
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AN 190 - Selection of a third-party motor driver
FAULHABER B Serie 0620 ... B by FAULHABER
FAULHABER B Serie 0620 ... B by FAULHABER
FAULHABER B Serie 0620 ... B by FAULHABER
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Variante selezionate
Serie 0620K006B
Tecnologia 2-poli
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 6 V
Coppia nominale fino a: 0.28 mNm
Velocità a vuoto fino a: 48600 min⁻¹
Coppia di stallo fino a: 0.732 mNm
Diametro: 6 mm
Lunghezza: 20 mm
Variante selezionate
Serie 0620K012B
Tecnologia 2-poli
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 12 V
Coppia nominale fino a: 0.3 mNm
Velocità a vuoto fino a: 37300 min⁻¹
Coppia di stallo fino a: 0.551 mNm
Diametro: 6 mm
Lunghezza: 20 mm

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