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Servomotori C.C. brushless Serie 0515 ... B

Tecnologia 2-poli, senza sensori

Caratteristiche principali
Tensione nominale:
6 V
Coppia nominale fino a:
0.084 mNm
Velocità a vuoto fino a:
43000 min⁻¹
Coppia di stallo fino a:
0.4 mNm
Diametro:
5 mm
Lunghezza:
14.6 mm
Vantaggi
Design estremamente compatto. Diametri compresi tra 3 mm e 5 mm
Per applicazioni nelle quali lo spazio è molto limitato
Design a 2 poli con velocità da medie ad alte
Disponibili riduttori altamente compatti
Disponibili elettroniche di controllo velocità
Varianti:
Serie 0515G006B
UN : Tensione nominale : 6 V |MN : Coppia nominale fino a : 0.084 mNm |n0 : Velocità a vuoto fino a : 43000 min⁻¹ |MH : Coppia di stallo fino a : 0.4 mNm |Ø : Diametro : 5 mm |L : Lunghezza : 14.6 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 6 V
Resistenza ai morsettiR 16.1 Ω
Rendimento, max.ηmax. 39 %
Velocità a vuoton0 43000 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.056 A
Coppia d'arrestoMH 0.4 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 0.033 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 6.5 ·10⁻⁷ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 8282 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.121 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 1.15 mNm/A
Costante di correntekI 0.867 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 115600 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 140 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 2.4 ms
Inerzia del rotoreJ 0.002 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 1983 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 21 / 140 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 1.9 / 89 s
Temperature di funzionamento -30 ... 80 °C
– rotore max. ammissibile 80 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 1.6 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 77000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 6 V
Resistenza ai morsettiR 16.1 Ω
Rendimento, max.ηmax. 39 %
Velocità a vuoton0 43000 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.056 A
Coppia d'arrestoMH 0.4 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 0.033 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 6.5 ·10⁻⁷ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 8282 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.121 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 1.15 mNm/A
Costante di correntekI 0.867 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 115600 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 140 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 2.4 ms
Inerzia del rotoreJ 0.002 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 1983 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 21 / 140 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 1.9 / 89 s
Temperature di funzionamento -30 ... 80 °C
– rotore max. ammissibile 80 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 1.6 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 77000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 6 V
Resistenza ai morsettiR 16.1 Ω
Rendimento, max.ηmax. 39 %
Velocità a vuoton0 43000 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.056 A
Coppia d'arrestoMH 0.4 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 0.033 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 6.5 ·10⁻⁷ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 8282 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.121 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 1.15 mNm/A
Costante di correntekI 0.867 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 115600 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 140 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 2.4 ms
Inerzia del rotoreJ 0.002 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 1983 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 21 / 140 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 1.9 / 89 s
Temperature di funzionamento -30 ... 80 °C
– rotore max. ammissibile 80 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 1.6 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 77000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB
Area di lavoro
Area di lavoro (0515G006B)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (0515G006B)
Riduttori di precisione
Attuatori lineari
FAULHABER L
06L ... HL Serie  by FAULHABER
Serie 06L ... HL
Gearhead with integrated Lead Screw, high load
06L ... SL Serie  by FAULHABER
Serie 06L ... SL
Gearhead with integrated Lead Screw, standard load
Accessori
Adattatori e cavi
Cables and Accessories Serie  by FAULHABER
Serie Cables and Accessories
-
Elettroniche di controllo
Controllo di velocità
SC 1801 F Serie  by FAULHABER
Serie SC 1801 F
2-quadranti PWM configurabile tramite PC

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Scheda tecnica
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Informazioni tecniche
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File CAD 3D
FAULHABER B-Micro Serie 0515 ... B by FAULHABER
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Tecnologia 2-poli, senza sensori
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 6 V
Coppia nominale fino a: 0.084 mNm
Velocità a vuoto fino a: 43000 min⁻¹
Coppia di stallo fino a: 0.4 mNm
Diametro: 5 mm
Lunghezza: 14.6 mm

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