Uno dei migliori esempi di interventi clinici particolarmente delicati è la chirurgia mini-invasiva, che comporta tagli di piccole dimensioni, ad esempio attraverso l'ombelico, piuttosto che grandi incisioni. Ovviamente, queste metodologie operative richiedono attrezzature specialistiche. Poiché tutti i componenti utilizzati devono essere il più compatti possibile, i microazionamenti rappresentano la soluzione ideale per gli attuatori ad uso medico presenti in questo settore. Questi tipi di azionamenti presentano elevate prestazioni date da un volume estremamente ridotto, sono molto facili da controllare e adattabili a tutti gli standard del settore, tanto da essere perfetti per ampliare la sensibilità delle dita del chirurgo. La chirurgia mini-invasiva apporta significative migliorie per i pazienti. Tuttavia, gli «strumenti operativi» utilizzati devono per forza di cose attenersi a severi requisiti in termini di flessibilità, affidabilità ed ergonomia. L'azienda francese EndoControl di La Tronche, nei pressi di Grenoble, ha sviluppato il nuovo sistema ViKY (Vision Control for endoscopY), ottimizzato per rispondere con precisione a questi requisiti clinici quotidiani. Per poter alloggiare tutte le opzioni disponibili per il chirurgo nello spazio più ridotto possibile, i progettisti hanno lavorato in collaborazione con lo specialista di microazionamenti FAULHABER di Schönaich. I moderni micromotori con riduttori di precisione e controlli di posizione convertono con precisione i comandi di controllo del chirurgo.
Flessibile e compatto
Il nuovo sistema endoscopico è stato progettato fin dall'inizio per essere flessibile e compatto. Il dispositivo è in grado di gestire tutte le procedure standard per le operazioni sull’addome, sulla cavità toracica e su altre cavità dell’organismo. Le sue ridotte dimensioni rispetto ad altri sistemi consentono al chirurgo di avere un miglior accesso al paziente. Si tratta di un vantaggio da non sottovalutare, dato che i chirurghi possono ricorrere alla propria esperienza a contatto diretto col paziente e non devono affidarsi alle informazioni pre-filtrate di uno schermo.
I costi di acquisto e di esercizio relativamente bassi, le dimensioni compatte e il fatto che il design preveda una facile sterilizzazione rendono questo sistema l'ideale per un'ampia gamma di ambiti chirurgici. Grazie agli azionamenti con controllo di precisione, il sistema può essere utilizzato con la stessa efficacia in diversi campi come quello ginecologico, urologico e gastrointestinale o la chirurgia bariatrica e toracoscopica, con evidenti vantaggi per il paziente.
Un sistema di azionamento facile da integrare
Naturalmente, questo tipo di applicazione richiede motori piccoli e compatti, ma allo stesso tempo di elevate prestazioni. Si tratta di un’opportunità per le moderne tecniche di azionamento da utilizzare in tutto il suo potenziale. La moderazione dei movimenti data da cuscinetti abbinati al meccanismo di precisione dell’EndoControl ViKY, la reazione sensibile ai comandi e un tasso elevato di prestazioni sono caratteristiche che parlano da sole. L’ampio intervallo di temperatura da -30 a +125°C è compatibile con tutti i metodi di disinfezione standard. La lunga durata utile garantisce inoltre una funzionalità affidabile sul lungo periodo e costituisce un vantaggio tangibile per un dispositivo medico. La velocità è ottimizzata secondo la relativa applicazione. L'ampiezza dei rapporti di riduzione varia da circa 3:1 a 1500:1, offrendo ampio margine di manovra per la regolazione ottimale di velocità e coppia. Con i riduttori in metallo, si possono raggiungere fino a 700 mNm. La risoluzione della posizione generata fornisce potenza sufficiente ed elevati livelli di precisione all’albero dell’azionamento. La centralina compatta integrata nell’unità di comando dell’EndoControl ViKY possiede inoltre funzionalità di controllo regolabili integrate come quella dei limiti di potenza e velocità. Ciò significa che sia il controller che il motore soddisfano tutti i requisiti CEM per l’uso in ambiente medico.
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