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GPC Y ASOCIADOS S.A.

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Buenos Aires

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Horne Technologies cc

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Edificio di FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

FAULHABER MICROMO LLC

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Clearwater, FL 33762-3008

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NRC Engineering & Precision Drives Co., Ltd.

17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

Taoyuan City 33858, Taiwan, R.O.C.

Tel.: +886 (0) 3-316-1838

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EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

Folkart TowersAdalet Mah.Manas Blv. No:47B/2809

35530 Bayraklı/İzmir

Tel.: + 90 232 215 08 91

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Edificio di FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd., Singapore

FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

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Compotech Provider AP

Gustavslundsvägen 145, 4 tr

167 51 Bromma

Tel.: +46 (0) 8 441 58 00

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MICROPRIVOD Ltd.

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111123 Moscow

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Edificio di FAULHABER Polska sp. z o.o., Poznan, Poland

FAULHABER Polska sp. z o.o.

Ul. Górki 7

60-204 Poznan

Tel.: +48 61 278 72 53

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FAULHABER Malaysia Sdn Bhd

1A-2-01 & 02 · One Precinct · Lengkok Mayang Pasir

11950 Bayan Baru · Penang · Malaysia

Tel.: +60 4 619 2570

info@faulhaber.my

Swiss Amiet Co., Ltd.

W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

Yeongdeungpo-gu,07217, Seoul

Tel.: +82 (0) 2 783 4774

info@swissamiet.com

www.swissamiet.com

Shinkoh Electronics Co., Ltd.

Tokyo Sales Office, Motor Sales Division8F, REID-C OMORI building, 6-20-8

Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 140-0013

Tel.: +81 (0) 3 6404 1003

motor-info@shinkoh-elecs.co.jp

www.shinkoh-faulhaber.jp

Edificio di FAULHABER Italia S.r.l., Lomazzo, Italy

FAULHABER Italia S.r.l.

Via Cavour 2

22074 Lomazzo CO

Tel.: +39 0236714708

info@faulhaber-italia.it

Inteltek Automation JV

S.No. 100/5, Ambegaon

Pune - 411046

Tel.: +91 (0) 20 39392150

info@inteltekindia.com

www.inteltekindia.com

Lewenstein Technologies Ltd.

1 Ha'arava St. Givat Shmuel

5400804 Israel

Tel.: +972 3 9780 800

info@l-tech.co.il

www.l-tech.co.il

Electro Mechanical Systems Ltd.

Eros House, Calleva Industrial Park, Aldermaston

Reading, RG7 8LN

Tel.: +44 (0) 118 9817 391

info@ems-ltd.com

www.ems-limited.co.uk

Edificio di FAULHABER France SAS, Montigny-le-Bretonneux, France

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

info@faulhaber-france.fr

https://www.faulhaber.com

ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

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FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

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Edificio di FAULHABER Austria GmbH, Wien, Austria

FAULHABER Austria GmbH

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1030 Wien

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ERNTEC Pty. Ltd.

15 Koornang Road

Scoresby, VIC 3179

Tel.: +61 3 9756 4000

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www.erntec.net

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DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG

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71101 Schönaich

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Eastern Block, Incubator Building, No. 6 Beijing Road West

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Motori DC per posizionatori lineari

Per un controllo di movimento dalla massima precisione nella produzione di cristalli di grandissima purezza e nelle operazioni di messa a fuoco, scansione, ispezione e misura nel campo submicrometrico c’è bisogno di movimenti precisissimi e riproducibili. L’approccio convenzionale prevede il passaggio dell’oggetto da misurare davanti a una sonda di misura o un attuatore su un posizionatore lineare. Gli azionamenti piezoelettrici sono rinomati per la loro capacità di fornire passi precisissimi ma purtroppo non sono dotati di una forza dinamica sufficiente a trasportare il carico nell’area di lavoro. Anche la soluzione tradizionale, che prevede di ottenere queste velocità molto basse con risoluzioni altrettanto basse basate su riduttori multistadio e ad alta riduzione, richiede diversi minuti di lavoro di avvicinamento per raggiungere la posizione di misura. Ma lunghi tempi di regolazione costano caro. Ora lo specialista dei movimenti di precisione Feinmess Dresden GmbH ha ideato una soluzione brevettata per risolvere questo dilemma. Il trasporto rapido non di precisione è assicurato da un azionamento CC a ingranaggi, mentre a occuparsi della regolazione esatta è un motore piezoelettrico altamente preciso. Per eseguire in modo armonico questo insieme di compiti, gli azionamenti sono stati ottimizzati in collaborazione con FAULHABER.

Il tempo è denaro

Il movimento su scala ultra piccola segue principi diversi da quelli che regolano i normali posizionatori. Date le brevi distanze percorse, ciò che più conta in termini di tempo di posizionamento non è la velocità massima dell’azionamento, bensì il tempo di accelerazione e decelerazione e l’ampiezza dell’oscillazione meccanica dell’intera configurazione. Pertanto, per migliorare la forza dinamica del processo di posizionamento è indispensabile tenere conto di questi tre fattori. Gli specialisti delle misurazioni di precisione hanno sviluppato questa soluzione suddividendo il compito e fornendo un azionamento su misura per ciascun tipo di movimento. Il modo migliore per alloggiare due azionamenti su un posizionatore lineare è rappresentato da un’unità di azionamento con vite a ricircolo di sfere. Su ciascuna estremità è possibile posizionare un azionamento. Per aumentare l’efficienza in varie applicazioni, un sistema di posizionamento di questo tipo può essere equipaggiato anche con ulteriori componenti. Inoltre, presenta un ulteriore vantaggio: non vi sono pressoché limiti alla lunghezza di avanzamento: l’alberino, quindi, può essere realizzato con la lunghezza desiderata. Ciò consente anche di elaborare rapidamente, in un’unica operazione di serraggio, oggetti di misurazione più grandi dotati di più punti di misura. Per contro, gli azionamenti piezoelettrici tradizionali (in pila) hanno un campo di regolazione limitato a pochi millimetri soltanto.

Motori DC per posizionatori lineari

Sfruttare le caratteristiche naturali

Una soluzione si considera buona quando permette di ottenere il massimo vantaggio al minimo costo. Anche le soluzioni high-tech possono essere implementate con componenti relativamente semplici: basta sapere come fare. Per un posizionamento rapido ad alta velocità, ad esempio, l’azionamento ideale è un motore a spazzole tradizionale con encoder rotativo collegato all’albero tramite un giunto a soffietto. Poiché rimane in funzione per un tempo relativamente breve, l’apporto di calore da parte del motore è trascurabile. A seconda del passo dell’alberino utilizzato, è possibile raggiungere velocità comprese tra 0,5 mm/s e 100 mm/s. Questo corrisponde al valore per il «posizionamento approssimativo» in molte soluzioni standard. Dopo il passaggio alla modalità ad alta precisione la particolarità della nuova soluzione appare in tutta la sua evidenza: in modalità di posizionamento, il sistema commuta senza energia, e dunque senza apporto di calore, sull’azionamento dotato di motore piezoelettrico rotativo a una velocità di 0,5 mm/s tramite un accoppiamento magnetico permanente. A riposo, l’azionamento funziona da freno passivo dell’alberino attutendo le oscillazioni e impedendo movimenti indesiderati del sistema di posizionamento. Un sistema di misurazione lineare ad alta risoluzione registra continuamente i movimenti e trasmette le informazioni al controllo di posizione. In questo modo, l’azionamento muove il posizionatore lineare in modalità ad alta precisione a una velocità compresa fra 0,00002 mm/s e 0,15 mm/s, ossia ad almeno 20 nm al secondo! La continuità della velocità all’estremità inferiore della gamma dipende unicamente dalla risoluzione della scala lineare utilizzata. La precisione di ripetizione è <100 nm. La gamma di velocità del sistema di posizionamento può raggiungere un rapporto di oltre un milione a uno fra il massimo e il minimo grazie alla tecnica di suddivisione dei compiti.

Movimento ottimale

La precisione non deve costare una fortuna. I motori di precisione convenzionali con commutazione in grafite sono adatti all’impiego nei posizionatori lineari a due velocità. FAULHABER ha adattato i motori standard all’applicazione, riducendo così i tempi di sviluppo e risparmiando denaro. A seconda della coppia richiesta, si utilizzano vari motori. I motori da 23 mm di diametro, ad esempio, raggiungono circa 7000 giri/min per un massimo di 16 mNm. Sono progettati specificamente per essere utilizzati in combinazione con gli encoder magnetici. Questi encoder incrementali a due canali sono disponibili con 64, 128, 256 o 512 impulsi per giro. Per il motore da 22 mm di diametro sono disponibili riduttori plug-in che consentono di ridurre e aumentare la velocità secondo le necessità. Sono disponibili in svariati rapporti di riduzione graduati. PiezoMotor AB, società svedese facente parte di FAULHABER GROUP, fornisce il motore rotativo piezoelettrico per l’azionamento ad alta precisione. Anche queste unità sono molto compatte, con dimensioni di soli 32 x 23 mm (L x P) e un peso di appena 70 g. Funzionano con tensioni di controllo nella gamma da 0 a 3000 Hz e raggiungono 13,5 giri/min a 2100 Hz. La coppia di rotazione è di 80 mNm e la coppia di tenuta di 90 mNm. L’ampiezza massima del passo incrementale è di 0,35 mrad. Un albero di 3 mm di spessore e 6,5 mm di lunghezza fornisce il collegamento meccanico all’accoppiamento magnetico permanente o ad altre applicazioni. L’efficienza dei sistemi che prevedono un posizionamento ultra preciso su scala nanometrica può essere notevolmente migliorata con l’idea giusta. Corse più lunghe, maggiore precisione e posizionamento più rapido rispetto ai modelli convenzionali consentono agli utenti di risparmiare tempo prezioso per la produzione. Nonostante questi vantaggi, la nuova soluzione impiega componenti di azionamento relativamente semplici. I collaudati azionamenti miniaturizzati, ottimizzati per lo specifico caso applicativo, sono solitamente in grado di gestire in modo affidabile anche i compiti più impegnativi.

Motori C.C.
Assenza di coppia residua
Controllo preciso del posizionamento e della velocità
Elevata efficienza
Basso livello di rumorosità
Coppia elevata
Peso ridotto
Inerzia del rotore estremamente bassa
Funzionamento di avvio/arresto dinamico
Dettagli

Contenuti raccomandati

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