Un tempo il farmacista era responsabile di tutta una serie di compiti, dalla miscelazione al dosaggio, dall'imbottigliamento al confezionamento, ed era dunque il «produttore» originale della maggior parte dei farmaci preparati. Come sono cambiati i tempi! Le farmacie di oggi fungono da centri di distribuzione specializzati per farmaci già confezionati. Nella maggior parte dei casi esiste un venditore all'ingrosso che gestisce un sistema automatizzato per la preparazione degli ordini inteso ad agevolare l'approvvigionamento dei singoli farmacisti. In questo modo si risparmiano tempo e denaro e allo stesso tempo si velocizza l'assistenza ai clienti. La società Script Pro (Mission/Kansas, USA) ha deciso di mettere in pratica questo principio anche nelle singole farmacie. Per assicurare una transizione efficiente, il sistema di erogazione automatizzato è stato dimensionato in base ai sistemi di scaffalatura convenzionali attualmente in uso. Naturalmente, ciò significa che esistono limitazioni in quanto alle dimensioni dei componenti meccanici integrati. Nel suo costante sforzo di eccellere, il produttore ha deciso di avviare una collaborazione con FAULHABER, azienda specializzata in micromotori. Il risultato è un sistema di azionamento ideato su misura per la distribuzione farmaceutica automatizzata.
Spesso con meno si ottiene di più
Quando si tratta di gestire una gamma di farmaci molto diversi tra loro, un ampio spazio di stoccaggio è essenziale. I distributori devono fare i conti con diverse tipologie di imballaggio, come il confezionamento di pillole sfuse in scatole più grandi o quello di unità più grandi preconfezionate in scatole, vasetti o tubetti. Un sistema di distribuzione deve essere in grado di selezionare, contare e trasportare tutte queste unità in maniera sicura e a prova di errore. A seconda della composizione del loro rivestimento, alcune pillole che vengono fornite sfuse tendono a formare intasamenti o a incollarsi. Pertanto i dispositivi integrati in un sistema di erogazione richiedono una coppia elevata per superare il problema dell'intasamento. Allo stesso tempo è necessario dosare con precisione il movimento, in modo da poter trasportare con la maggiore affidabilità possibile le pillole contate singolarmente. Un sistema di gru miniaturizzato si è dimostrato una soluzione poco ingombrante ed efficiente in termini di costi. Il braccio della gru in sé è l'unico componente del sistema a muoversi autonomamente. Esso concentra in uno spazio minimo tutti gli azionamenti necessari. Nella versione base del sistema, un braccio di gru gestisce più di 100 contenitori per pillole appositamente concepiti. Il braccio è posizionato davanti al recipiente con una confezione di erogazione vuota. Una ruota dentata situata sul fondo del recipiente è azionata dalla ruota dentata del braccio di aggancio, che agisce dal davanti. A questo punto i fori presenti sulla grande ruota dentata di rifornimento fanno uscire le singole pillole, che finiscono nella confezione di erogazione. Grazie al posizionamento preciso di tutti i componenti, questo procedimento di conteggio è estremamente accurato, fino al 99,7%. In questo modo, oltre a disporre di più spazio per i recipienti in sé, si riduce sensibilmente anche il numero di azionamenti necessari. Un minor numero di azionamenti comporta tuttavia un carico maggiore per la singola unità di azionamento del motore. È quindi essenziale utilizzare solo motori robusti e a bassa usura con riduttori adeguati per garantire un funzionamento a lungo termine.
Precisione durante l'uso continuo
Un'affidabilità assoluta è essenziale, specialmente per le farmacie che devono occuparsi di grandi quantità di ricette negli ospedali e per le farmacie online che lavorano 24 ore su 24. Naturalmente, qui bisogna mantenere al minimo possibile i costi del nuovo sistema in modo da ammortizzare l'investimento in poco tempo. In questo contesto la struttura modulare del sistema costituisce un vantaggio particolare. Oltre alla versione base con 200 confezioni di rifornimento solo per l'erogazione di compresse, sono disponibili anche soluzioni per tubetti, pacchetti e altre varianti di confezionamento. Se si tratta di gestire grandi quantità di prodotti, è da preferirsi un metodo che preveda il riempimento automatico dei recipienti di rifornimento. Ogni singola funzione impone tuttavia esigenze diverse all'azionamento utilizzato. Al contempo, una soluzione di azionamento versatile è considerata meno vantaggiosa in termini di logistica, manutenzione tecnica e dimensioni. FAULHABER è riuscita a trovare una soluzione idonea sotto forma di robusti motori brushless a bassa usura con diametro di 24 mm, in grado di fornire prestazioni elevate nonostante l'ingombro relativamente ridotto. I controlli adattati, combinati con ruote dentate compatte montate su flangia, sono in grado, entro certi limiti, di soddisfare praticamente qualsiasi requisito in termini di coppia o velocità del motore. Gli indicatori di posizione e gli encoder integrati nell'azionamento permettono di allineare con precisione tutti i componenti. In questo modo è possibile gestire con gli stessi motori elementi diversi quali la barra filettata per il trasporto delle scatole di pillole o la funzione di «pick-and-place» delle confezioni con il braccio di aggancio. Cambiano solo le ruote dentate e gli encoder. Ciò si traduce in una maggiore efficienza nel disegno e nei processi logistici, nonché in una riduzione dei costi.
Questi micromotori moderni rappresentano la soluzione perfetta, in particolare laddove dei requisiti impegnativi richiedono un design compatto. Qui la tecnologia di FAULHABER dimostra di cosa è capace: un posizionamento esatto e un funzionamento affidabile per molti anni. Persino specifiche impegnative come quelle del campo della tecnologia medica possono essere soddisfatte per mezzo di azionamenti standard o azionamenti leggermente modificati.
