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GPC Y ASOCIADOS S.A.

Veléz Sarsfield 201640 Martinez

Buenos Aires

Tel.: +54 (9) 11 5993 8719

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Horne Technologies cc

PO Box 536

Betty's Bay, 7141

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Edificio di FAULHABER MINIMOTOR SA, Croglio, Switzerland

FAULHABER MINIMOTOR SA

Zona Artigianale 8, Madonna del Piano

6980 Croglio

Tel.: +41 (0)91 611 31 00

info@faulhaber.ch

Edificio di FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

FAULHABER MICROMO LLC

14881 Evergreen Avenue

Clearwater, FL 33762-3008

Tel.: +1 (727) 572 0131

marketing@micromo.com

www.faulhaberUSA.com

NRC Engineering & Precision Drives Co., Ltd.

17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

Taoyuan City 33858, Taiwan, R.O.C.

Tel.: +886 (0) 3-316-1838

info@nrc.com.tw

www.nrc-precidrives.com

EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

Folkart TowersAdalet Mah.Manas Blv. No:47B/2809

35530 Bayraklı/İzmir

Tel.: + 90 232 215 08 91

info@edelteknoloji.com

www.edelteknoloji.com

Edificio di FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd., Singapore

FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

Blk 67 Ubi Road 1, #06-07 Oxley Bizhub

Singapore 408730

Tel.: +65 6562 8270

info@faulhaber.com.sg

Compotech Provider AP

Gustavslundsvägen 145, 4 tr

167 51 Bromma

Tel.: +46 (0) 8 441 58 00

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www.compotech.se

MICROPRIVOD Ltd.

56 (bldg. 32), Shosse Enthusiastov

111123 Moscow

Tel.: +7 495 2214 052

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www.microprivod.ru

Edificio di FAULHABER Polska sp. z o.o., Poznan, Poland

FAULHABER Polska sp. z o.o.

Ul. Górki 7

60-204 Poznan

Tel.: +48 61 278 72 53

info@faulhaber.pl

FAULHABER Malaysia Sdn Bhd

1A-2-01 & 02 · One Precinct · Lengkok Mayang Pasir

11950 Bayan Baru · Penang · Malaysia

Tel.: +60 4 619 2570

info@faulhaber.my

Swiss Amiet Co., Ltd.

W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

Yeongdeungpo-gu,07217, Seoul

Tel.: +82 (0) 2 783 4774

info@swissamiet.com

www.swissamiet.com

Shinkoh Electronics Co., Ltd.

Tokyo Sales Office, Motor Sales Division8F, REID-C OMORI building, 6-20-8

Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 140-0013

Tel.: +81 (0) 3 6404 1003

motor-info@shinkoh-elecs.co.jp

www.shinkoh-faulhaber.jp

Edificio di FAULHABER Italia S.r.l., Lomazzo, Italy

FAULHABER Italia S.r.l.

Via Cavour 2

22074 Lomazzo CO

Tel.: +39 0236714708

info@faulhaber-italia.it

Inteltek Automation JV

S.No. 100/5, Ambegaon

Pune - 411046

Tel.: +91 (0) 20 39392150

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www.inteltekindia.com

Lewenstein Technologies Ltd.

1 Ha'arava St. Givat Shmuel

5400804 Israel

Tel.: +972 3 9780 800

info@l-tech.co.il

www.l-tech.co.il

Electro Mechanical Systems Ltd.

Eros House, Calleva Industrial Park, Aldermaston

Reading, RG7 8LN

Tel.: +44 (0) 118 9817 391

info@ems-ltd.com

www.ems-limited.co.uk

Edificio di FAULHABER France SAS, Montigny-le-Bretonneux, France

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

info@faulhaber-france.fr

www.faulhaber.com

ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

Edificio di FAULHABER Benelux B.V., Eindhoven, Netherlands

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.nl

Edificio di FAULHABER Austria GmbH, Wien, Austria

FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

Tel.: +43 1 7963149-0

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ERNTEC Pty. Ltd.

15 Koornang Road

Scoresby, VIC 3179

Tel.: +61 3 9756 4000

Fax: +61 3 9753 4000

sales@erntec.net

www.erntec.net

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Faulhaberstraße 1

71101 Schönaich

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FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.

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Jan-Christopher Mohr

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Michael Schütte

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Motori brushless per Aerospazial valvola di carburante header

Un modo per limitare i costi consiste nell’ottimizzare la combustione del carburante durante il lancio, così da ridurre al minimo gli sprechi. Una valvola di interruzione del carburante appositamente concepita garantisce prestazioni ottimali in tal senso. Ad azionarla sono i solidi e affidabili servomotori di FAULHABER.

I moderni veicoli di lancio utilizzano il propellente per razzi RP-1, un tipo di cherosene ultra raffinato che per bruciare deve essere mischiato con ossigeno. Nel veicolo di lancio, dei tubi da 4" partono dai serbatoi di RP-1 e ossigeno liquido (LOX) per poi ricongiungersi prima di entrare nella camera di combustione.

La chimica della combustione dell'RP-1 non è critica. Senza ossigeno il propellente non brucia ma, finché è presente ossigeno, i due componenti non devono essere necessariamente combinati secondo un determinato rapporto. Tuttavia, il problema è che se il rapporto tra LOX e RP-1 varia rispetto alla miscela ottimale, l'ossigeno finirà prima del propellente o il propellente finirà prima dell'ossigeno. Ma non appena termina la combustione, ciò che resta diventa una zavorra indesiderata. Per garantire che ciò non avvenga, la valvola di interruzione del carburante regola la miscela in tempo reale.

Il dispositivo che regola il propellente è costituito da una valvola a farfalla azionata da un servomotore. Per ottenere la velocità e la coppia corrette, il design prevede un riduttore planetario per un rapporto di demoltiplicazione di circa 151:1, più un riduttore aggiuntivo all'interno dell'unità. Il team ha previsto un ampio margine di sicurezza per ciascuno dei componenti per proteggerli dai guasti comuni. L'albero del motore è collegato direttamente alla valvola per consentire regolazioni di precisione.

Motori brushless per Aerospazial valvola di carburante razzo
Motori brushless per Aerospazial valvola di carburante motore
La valvola di interruzione del carburante è situata immediatamente al di sopra del motore in cui convergono i tubi del propellente RP-1 e dell'ossigeno liquido, in modo da assicurare un prelievo continuo da entrambi i serbatoi.

Condizioni operative estreme

A parte la precisione, le caratteristiche che la maggior parte delle applicazioni richiedono ai servomotori sono di solito una coppia elevata, alta velocità o dimensioni ridotte. Nel caso della valvola di interruzione del carburante, il requisito principale per i motori era semplice: dovevano sopravvivere al lancio. Urti e vibrazioni estreme si presentano soprattutto nel primo stadio. Nei circa 3 minuti di combustione di uno stadio del razzo, il motore genera una spinta di circa 440.000 kN, facendo sì che sulla valvola di interruzione del carburante situata nelle immediate vicinanze vengano esercitate forze immense.

Quando il team di progettazione ha iniziato a determinare le specifiche dei componenti per la valvola di interruzione del carburante, le prove di vibrazione hanno causato il guasto di un motore dopo l'altro. Per ridurre al minimo i punti deboli, si è scelto di passare dai motori a spazzola ai motori brushless. Il criterio fondamentale era se questo motore fosse in grado o meno di sopravvivere a tali condizioni operative. In altre parole, il riduttore doveva essere in grado di sopportare il carico e i sensori ad effetto Hall dovevano restare integri. In breve, in questo ambiente operativo estremo c'era spazio per gli errori. Mentre cercavano un produttore i cui motori fossero in grado di sopravvivere a queste prove, gli ingegneri si sono imbattuti in FAULHABER.

Motori brushless per Aerospazial valvola di carburante prima fase
Il primo stadio del razzo comprende cinque motori, ciascuno dei quali dotato di una valvola di interruzione del carburante azionata da un servomotore, che assicura una combustione uniforme del propellente.

Ovviamente i motori dei razzi non producono solo vibrazioni ma anche calore. Tuttavia, contrariamente a quanto si potrebbe pensare, la gestione del calore non presenta sfide particolari in questa applicazione. La maggior parte del calore viene irradiato e dissipato. È interessante notare che il problema non riguarda le alte temperature, bensì le basse temperature. Per esempio, durante il funzionamento del secondo stadio è possibile che i motori si accendano solo brevemente. In questo caso il veicolo può procedere a motori spenti per un massimo di 45 minuti prima che inizi la seconda fase di combustione. A quel punto il razzo è al di fuori dell'atmosfera, dove le temperature possono essere piuttosto basse.

Per mantenere sotto controllo costi e tempi di produzione, la filosofia è quella di cercare di lavorare nella misura del possibile con componenti in stock. A FAULHABER non sono stati chiesti sforzi aggiuntivi per aumentare la robustezza in vista dell'applicazione: il team di progettazione ha semplicemente ordinato prodotti standard.

I progettisti hanno anche fatto ricorso al programma di creazione rapida di prototipi di FAULHABER e sono così riusciti ad ottenere i campioni richiesti in tempi molto brevi.

Motori C.C. brushless
Design ad alta efficienza
Coppia elevata o alta velocità con dimensioni e peso contenuti
Accelerazione e decelerazione altamente dinamiche
Basso livello di rumorosità
Disponibile con o senza sensori
Dettagli

Contenuti raccomandati

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