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Motori DC per azionamenti compatti per Hexapod sistemi di microposizione

Robot industriali compatti

La miniaturizzazione di componenti meccanici, elettrici ed elettronici è una delle tendenze chiave nella ricerca e sviluppo nel campo della tecnologia di azionamento in miniatura. Per riuscire a misurare in modo affidabile delle strutture nel campo sub-micrometrico è necessario un know-how specifico: prendere una soluzione standard dal «mondo dei grandi» e ridurne le dimensioni non è la strada giusta. I piccoli ma potentissimi motori di FAULHABER sono ideali e perfettamente in grado di sfruttare le nuove opportunità offerte dalla tecnologia di automazione.

Per un controllo di movimento dalla massima precisione nella produzione di cristalli di grandissima purezza e nelle operazioni di messa a fuoco, scansione, ispezione e misura nel campo sub-micrometrico c’è bisogno di movimenti precisissimi e riproducibili. L’approccio convenzionale prevede il passaggio dell’oggetto da misurare davanti a una sonda di misura o un attuatore su un posizionatore lineare. Gli azionamenti piezoelettrici sono rinomati per la loro capacità di fornire passi precisissimi ma purtroppo non sono dotati di una forza dinamica sufficiente a trasportare il carico nell’area di lavoro. La soluzione tradizionale richiede diversi minuti di lavoro di avvicinamento per raggiungere la posizione di misura. Ma lunghi tempi di regolazione costano caro. Una soluzione brevettata per risolvere questo dilemma sfrutta un motore DC di FAULHABER per trasporti veloci sulle lunghe distanze. Ad occuparsi della regolazione di precisione è un motore piezoelettrico ad alta precisione.

Un altro esempio di sistema di posizionamento industriale robotizzato compatto dove FAULHABER porta avanti la miniaturizzazione è il cosiddetto esapodo. Si tratta di sistemi basati su sei attuatori ad alta risoluzione che controllano una sola piattaforma. A dispetto degli azionamenti idraulici, gli esapodi sono azionati da alberini di azionamento ad alta precisione e motori elettrici controllabili con precisione. Per raggiungere l’elevata precisione di posizionamento richiesta, i sistemi di azionamento devono riuscire a lavorare quanto più possibile senza gioco per l’intera durata di funzionamento.

Per applicazioni complesse come queste o anche altre, la gamma standard di motori DC ad alta precisione di FAULHABER è sempre pronta a dare la soluzione giusta. La bobina del rotore autoportante e senza ferro con design ad avvolgimento inclinato e commutazione in metallo prezioso offre dei prerequisiti molto favorevoli per questi campi applicativi. Garantisce, ad esempio, un avvio immediato e a coppia elevata dei motori DC dopo aver applicato una tensione. Inoltre, i piccoli e leggerissimi azionamenti DC hanno un funzionamento affidabile in condizioni ambientali sfavorevoli.

Motori DC per azionamenti compatti per Hexapod sistemi di microposizione
Controllo di movimento ultra preciso
Movimenti precisissimi e riproducibili
Senza gioco
Elevata affidabilità e lunga vita utile
Motori CC nella robotica Microposizionamento Hexapod con la massima manovrabilità e precisione
Application
Industria e automazione
Motori DC
Robotica
Azionamenti compatti per sistemi di microposizionamento esapodi

La miniaturizzazione di componenti meccanici, elettrici ed elettronici è una delle tendenze chiave che dominano nelle attività di ricerca e sviluppo nel campo della tecnologia di azionamento. I piccoli ma potentissimi motori sono in grado di sfruttare le nuove opportunità offerte dalla tecnologia di…

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