La durezza di un materiale ne costituisce una delle proprietà chiave. È possibile utilizzare un’ampia gamma di procedure per testare la durezza, tra cui le prove di durezza Vickers, Brinell, Rockwell, Knoop e Shore A. Quest’ultima, ad esempio, viene utilizzata per componenti realizzati con polimeri elastici: una sonda per test preme contro il materiale applicando una forza prestabilita. La forza applicata viene controllata con precisione da servomotori CC a commutazione elettronica. Con un controllo di posizione integrato e una corrispondente interfaccia di comunicazione, formano il collegamento meccanico tra il computer di misurazione e la sonda.
Questi azionamenti vengono utilizzati anche in altre attività di test per eseguire movimenti precisi, ad esempio, per posizionare portacampioni in tre dimensioni, spostare la torretta dei caricatori degli utensili per test o allineare i componenti ottici.
Gli azionamenti compatti devono entrare nei più piccoli dispositivi per test e consentire il funzionamento di avvio/arresto intermittente con zero vibrazioni. Tra gli azionamenti particolarmente adatti a tali compiti vi sono i motori con commutazione grafite delle serie CR e CXR in combinazione con encoder IE3 e riduttori planetari. Oltre all’elevata potenza da un volume estremamente ridotto, offrono una risoluzione molto elevata. Inoltre, si può tener conto della posizione dei contrassegni di riferimento e dei finecorsa.
Si applicano requisiti molto simili quando si testano altre proprietà del materiale, come la viscosità delle sostanze fluide, che viene determinata in un recipiente di misura dotato di paletta rotante. La resistenza e quindi la coppia dell’azionamento variano con la viscosità. Utilizzando i servomotori CC di FAULHABER, ad esempio quelli della serie brushless 4490 … BS, la coppia può essere letta con alta precisione e ripetibilità. Il sensore Hall lineare integrato consente di ottenere basse velocità. Il motore funziona senza cogging e con un rapporto assolutamente lineare tra tensione e velocità e tra corrente e coppia. Da FAULHABER, gli azionamenti sono disponibili su richiesta come pacchetti completi comprendenti motore, riduttore, encoder, freno e controllo da un unico fornitore.