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FAULHABER Demo Anthozoa per fiere

Con la passione per ispirare e trasmettere la conoscenza in maniera viva e il fermo desiderio di trasformare in un’esperienza eccitante anche gli argomenti astratti e tecnici, i progettisti di flying saucer (Berlino) e gli ingegneri di MKT AG (Olching) coltivano un’aspirazione vecchia quanto l’uomo: riuscire a riprodurre artificialmente e artisticamente la natura. Partendo dalle prime pitture nelle caverne e arrivando alla moderna robotica, la tecnologia ha sempre posto dei limiti, per poi superarli e porne dei nuovi. Riferito ai sistemi di azionamento di FAULHABER, il continuo sviluppo tende sistematicamente a raggiungere l’obiettivo del movimento perfetto, cioè di un’azione che, allontanandosi dalla goffa imitazione generalmente associata all’immagine dei robot, punti piuttosto a riprodurre movimenti sempre più fluenti e naturali senza limitazioni tecniche.

Fluidità e naturalezza

I sistemi di azionamento di FAULHABER sono ideali per questo scopo: i servomotori C.C. lineari combinano la velocità e la robustezza dei sistemi pneumatici alla flessibilità e affidabilità dei motori lineari elettromagnetici. La struttura innovativa e compatta con bobina trifase autoportante nella carcassa esterna dello statore non-magnetico e solido garantisce dinamiche e prestazioni straordinarie con un rapporto forza-corrente strettamente lineare, con un ingombro di installazione sorprendentemente piccolo. Ne scaturisce un movimento notevolmente dinamico, fluido e naturale, senza cogging; grazie ai sensori di Hall integrati è possibile controllare l’esatta posizione.

Bilanciamento e leggerezza

Tenendo a mente tutte queste proprietà, i progettisti industriali e gli ingegneri si sono imbattuti nelle “forme dell’arte” del naturalista ed eclettico Ernst Haeckel, rimanendo impressionati in particolare dagli antozoi, o anemoni di mare, che sono la più grande categoria di cnidari e che hanno funto da fonte di ispirazione per l’omonimo progetto artistico-tecnologico. In quanto invertebrati, con le loro caratteristiche fisiche e il loro modo di spostarsi uniforme e fluttuante nell’acqua, sollevano quesiti molto specifici. "Ciò è esattamente quanto la scultura di "PROJECT ANTHOZOA" intende simulare. In perfetta sintonia coreografica con i suoni eterei, gli osservatori vengono ipnotizzati da due concetti di movimento: la leggerezza subacquea e il bilanciamento" afferma Axel Haschkamp di MKT.

FAULHABER Demo Anthozoa per fiere

Il fulcro di FAULHABER

Ben 120 servomotori C.C. lineari della serie LM 2070 e altrettanti controllori EtherCAT di FAULHABER azionano complessivamente questa affascinante opera d’arte, per mostrare in modo straordinario la perfetta coreografia di questo movimento. Benché leggero, questo movimento fluente definisce gli standard più elevati relativamente al controllo e al sistema bus utilizzato. Per questo motivo, per ANTHOZOA è stata utilizzata una struttura a controllo decentralizzato. In questo caso, controllori di movimento di terza generazione comandano i sistemi di azionamento indipendentemente dal tempo di esecuzione del bus; in pratica, i sistemi di azionamento vengono attivati a una velocità clock interna pari a 100 μs in modo da raggiungere la posizione di destinazione, aggiornata al ritmo di millisecondi. Ed è questa combinazione che rende possibile la perfetta sincronizzazione dei 120 sistemi di azionamento.

FAULHABER Demo Anthozoa per fiere

Usato a livello internazionale

"PROJECT ANTHOZOA" ha già affascinato i visitatori di diverse fiere, come quelle ad Amsterdam, Hannover, Berna, Monaco e Norimberga.

Prodotti

Servomotori C.C. lineari
LM 2070 ... 11
con sensori di Hall analogici
Dettagli prodotto
Scheda tecnica (PDF)
Servomotori C.C. lineari
LM 2070 ... 12
per controllo sin/cos
Dettagli prodotto
Scheda tecnica (PDF)
Controllo di posizione
Design compatto
Controllabile tramite interfaccia RS232, EtherCAT o CAN
Requisiti di cablaggio minimi
Parametrizzazione con software “FAULHABER Motion Manager” e interfaccia USB
Ampia gamma di accessori
Semplice messa in funzione
Dettagli
Ulteriori informazioni

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