Da decenni siamo una forza trainante nello sviluppo di soluzioni di azionamento specifiche per applicazione e abbiamo stabilito standard in un’ampia gamma di mercati. La nostra capacità di anticipare le tendenze future e di adattare la produzione alle nuove esigenze ci rende il partner ideale per sviluppare insieme soluzioni innovative e portarle rapidamente sul mercato.
Grazie a un time-to-market estremamente ridotto, a nuove dimensioni e a funzionalità perfettamente ottimizzate per la robotica, il FAULHABER BXI è un esempio eccellente dell’efficienza di questo processo. Con questo motore introduciamo il sistema di azionamento integrato più potente nel nostro portafoglio fino ad oggi – una risposta diretta alle esigenze dei nostri clienti. Insieme a loro sviluppiamo e produciamo soluzioni di azionamento specifiche per una nuova generazione di applicazioni robotiche.
Il FAULHABER BXI è stato sviluppato specificamente per soddisfare le elevate esigenze poste alle articolazioni nelle applicazioni robotiche attuali e future. Il sistema di azionamento è costituito da un’unità composta da motore, riduttore planetario integrato e encoder ad alta risoluzione. Il suo punto di forza è la compattezza: prestazioni massime in uno spazio minimo.
Collegato al controller di movimento FAULHABER MC5010, si ottiene un sistema perfettamente coordinato per applicazioni di posizionamento ad alta precisione e sensibili alla coppia, con protezione simultanea del motore e messa in servizio semplice grazie al software Motion Manager.
Due robuste interfacce elettroniche M12 schermate per l’alimentazione del motore e dell’encoder garantiscono il collegamento al sistema di controllo.
La configurazione a rotore interno con 21 coppie di poli, statore scanalato e avvolgimento con nucleo in ferro garantisce una bassa coppia di cogging e un’elevata densità di coppia.
L’alloggiamento in alluminio piatto e salvaspazio garantisce resistenza alla corrosione senza rivestimento e assicura un raffreddamento ottimizzato. Ulteriori vantaggi includono il peso ridotto e l’elevata densità di coppia.
Una bassa costante di tempo meccanica e un ridotto momento di inerzia, combinati con una dissipazione del calore ottimizzata e un avvolgimento con nucleo in ferro, garantiscono un’elevata tolleranza ai sovraccarichi a breve termine.
Un riduttore planetario leggero e a basso gioco (2 stadi in 1) con cuscinetti ad aghi garantisce in modo affidabile una trasmissione ottimale della coppia.
L’encoder assoluto integrato SSI a 15 bit, con line driver e algoritmo di compensazione, gestisce simultaneamente commutazione e posizionamento – ed è insensibile alle interferenze.
Il motore a rotore interno della serie 9317 BXI G combina robustezza e compattezza, stabilendo nuovi standard. La sua elevata coppia massima, fino a 20 Nm, consente movimenti dinamici senza sforzo, tempi di risposta rapidi e un controllo del movimento altamente preciso. Con un intervallo di tensione fino a 50 V, le interfacce disponibili e una lunghezza di soli 34 mm, il BXI è facile da integrare. Perfetto per applicazioni in cui ogni millimetro, ogni grammo e soprattutto la potenza sono determinanti, ad esempio come azionamento per giunti nei robot umanoidi.
Specifiche meccaniche
Massa: 987 g
Rapporto di riduzione: 10.5:1
Specifiche elettriche
Encoder assoluto con line driver
Tensione di esercizio: 5 V ±10 %
Protocollo: SSI
Risoluzione: 15 bit
Intervallo di tensione: motore, DC 0 ... 50 V
Direzione di rotazione: reversibile
Intervallo di temperatura di esercizio
Temperatura ambiente: -25 … 85°C
Temperatura massima:
- Motore / alloggiamento: 100°C
- Avvolgimento, massimo consentito 125°C
Coppia massima, fino a 20 Nm
Potenza massima, fino a 270 W
Corrente di fase massima, fino a 13 A
Velocità a vuoto: 114 min⁻¹
Corrente a vuoto per fase, rms: 0,577 A
Tensione a vuoto, DC 24 V
