Support technique pour codeur

Codeurs

Vous trouverez ici les réponses aux questions fréquentes, des informations spécifiques sur nos produits et leur utilisation ou des fichiers de configuration d'API spéciaux. Si vous souhaitez une offre ou des informations générales sur nos produits, veuillez contacter notre Service Ventes ou info[at]faulhaber.com.

Questions fréquentes

Quel codeur est approprié à quelle application ?

Cette décision dépend généralement de la résolution et de la précision requises, du principe de fonctionnement le mieux adapté (optique/magnétique) et de la plage de températures de fonctionnement des types de codeur disponibles pour la série de moteurs souhaitée.

Pour quels types de codeur, une deuxième extrémité d'arbre est-elle disponible ?

Lorsqu'une deuxième extrémité d'arbre est requise, les servomoteurs C.C. sans balais emploient généralement des capteurs analogiques à effet Hall comme capteurs angulaires. Si nécessaire, des codeurs sont installées en aval des autres composants additionnels, tels que les freins par exemple.

Quelles sont les longueurs de ligne possibles avec/sans « Line Driver » (RS422) ?

Sans « Line Driver », des longueurs de ligne jusqu'à 1-2 m sont possibles avec des codeurs incrémentaux. Dans certains cas, le fonctionnement peut dépendre d'autres paramètres, tels que la modulation de largeur d'impulsion du moteur et l'installation de câble.
Avec « Line Driver » et des câbles à paires torsadées, des longueurs de ligne jusqu'à plusieurs dizaines de mètres sont concevables. Dans ce cas, l'évaluation différentielle à l'extrémité de la ligne ou du contrôleur est importante. De plus, une résistance de connexion en fin de ligne peut s'avérer utile pour des longueurs de ligne supérieures afin d'éviter les réflexions.

Quels sont les types de codeur disponibles chez FAULHABER ?

FAULHABER propose des codeurs basés sur les principes de fonctionnement optique et magnétique.

Quelles sont les interfaces de codeur disponibles ?

FAULHABER propose des codeurs avec une interface de quadrature, une interface absolue (BiSS-C), ainsi que des signaux analogiques et numériques à effet Hall. D'autres interfaces sont également disponibles à la demande du client.

Des interfaces de codeur standardisées sont-elles utilisées chez FAULHABER ?

Oui, des interfaces standardisées telles que des interfaces de quadrature selon RS422, des interfaces absolues selon BiSS-C ainsi que des capteurs numériques à effet Hall sont employés.

Quelle est la différence entre la résolution et la précision d'un codeur ?

La résolution d'un codeur incrémental (4* impulsions par tour) est le plus petit angle mesurable. Les codeurs FAULHABER ont une résolution angulaire allant jusqu'à 0,009°.
La précision est généralement un multiple de la résolution. Les codeurs FAULHABER peuvent atteindre une précision allant jusqu'à 0,1°. La précision décrit l'écart maximal de la position actuelle par rapport à la valeur de consigne. Pour les produits plus récents, tels que IER3 et IE3, cette information est fournie dans les fiches techniques.
Vous trouverez plus de détails sur la précision de positionnement et de reproductibilité dans les informations techniques, chapitre Codeurs.

Les codeurs FAULHABER nécessitent-ils des mesures de protection supplémentaires pour la CEM ?

Des mesures de protection supplémentaires sont déjà intégrées dans certains codeurs, tels que IE3 et IER3. D'une manière générale, les limites spécifiées (p. ex. plage de tension d'alimentation) dans les fiches techniques doivent être respectées. Dans certains cas, il peut s'avérer nécessaire de prendre des mesures supplémentaires pour l'application du client. À cet égard, les pics de tension sur l'alimentation électrique et les lignes de signaux s'avèrent particulièrement critiques, car ils risquent de générer un effet « latch-up » dans les capteurs et de causer leur destruction.

Notes d'application

Produit

Version

Catégorie

Document

Version

Catégorie

pdf

AN 001 - Stepper motor basics

Version: -

Catégorie: -