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Contrôleurs de mouvement

Contrôleurs de mouvement de FAULHABER : positionnement précis

Les contrôleurs de mouvement de FAULHABER assurent un positionnement précis lors de l'utilisation de nos moteurs C.C., moteurs C.C. sans balais et moteurs linéaires. Outre leur grande qualité et leur conception compacte, ils se caractérisent également par leur fonctionnement extrêmement simple et de nombreux modes opératoires différents. Ils permettent un contrôle précis et efficace du mouvement du moteur, parfaitement adapté à l'application concernée.

Sélection de la gamme de contrôleurs de mouvement FAULHABER
Particularités clés
Tension d'alimentation:
6 ... 50 V DC
Courant de sortie en régime permanent max.:
10 A
Interface:
  • RS232 / CANopen
  • EtherCAT
  • RS232
  • CANopen
Modèle compact
Commande possible par une interface RS232, EtherCAT ou CAN, au choix
Câblage minimal requis
Paramétrable au moyen du logiciel « FAULHABER Motion Manager » et d‘une interface USB
Nombreux accessoires
Mise en service facile

Mais qu'est-ce qu'un contrôleur de mouvement ?

Un contrôleur de mouvement est une unité de commande qui implémente une régulation à 4 quadrants. Grâce au contrôle de mouvement, il est possible d'atteindre des positions prédéfinies de manière sélective et dynamique dans l'application.

Comment les contrôleurs de mouvement FAULHABER sont-ils conçus ?

Les trois composants les plus importants d'un contrôleur de mouvement sont le processeur, l'électronique de commande et l'étage de sortie. À partir des paramètres prédéfinis et des données de rétroaction de l'entraînement, le microprocesseur calcule la variable de contrôle dynamique utilisée pour contrôler le mouvement du moteur. L'électronique de commande traite les signaux importants et l'étage de sortie est en charge de l'alimentation du moteur.

Les contrôleurs de mouvement ont besoin d'informations de rétroaction sur le mouvement du moteur. En fonction de la version de l'appareil et du moteur raccordé, ces informations peuvent provenir de différentes sources : il peut s'agit d'une valeur analogique, d'un signal du capteur à effet Hall ou d'un signal du codeur.

Les contrôleurs de mouvement sont disponibles avec ou sans boîtier. Les appareils avec boîtier sont raccordés à l'aide de borniers à vis ; les appareils sans boîtier sont branchés directement sur une carte mère. Pour la mise en réseau du contrôle de mouvement, il est possible d'utiliser des interfaces RS232, CANopen ou EtherCAT.

Comment le contrôle de mouvement fonctionne-t-il ?

Les contrôleurs de mouvement de FAULHABER sont des systèmes de positionnement hautement dynamique pour l'actionnement de différentes combinaisons d'entraînements comprenant un moteur et un système capteur. Ils définissent la vitesse requise pour le moteur en ajustant la tension d'alimentation électrique (valeur analogique) ou en employant la modulation de largeur d'impulsion (PWM). À partir des informations de rétroaction, le contrôleur de mouvement calcule l'étendue du mouvement effectué et adapte le contrôle aux spécifications.

Le sens de rotation est modifié via une entrée de commutation séparée ; le signal de vitesse est transmis via la sortie de fréquence. Le micrologiciel préinstallé permet l'exécution de programmes séquentiels complexes pour le contrôle de mouvement, ainsi que le fonctionnement entièrement automatique du moteur raccordé. Les modes opératoires disponibles sont les suivants :

  • Mode de positionnement pour atteindre des positions cibles prédéfinies
  • Profils de mouvement avec des rampes d'accélération et de freinage prédéfinies ainsi qu'une vitesse maximale
  • Mode autonome avec des séquences librement programmables (version RS)
  • Contrôle de vitesse de la vitesse cible prédéfinie à l'aide d'un contrôleur de vitesse PI
  • Contrôle de courant comme fonction de protection avec modèles thermiques intégrés

Fonction de protection

Le contrôle de courant intégré limite le couple et protège l'électronique ainsi que le moteur contre les surcharges. La fonction de protection inclut également une protection contre les décharges électrostatiques (ESD), une protection contre la surchauffe ainsi qu'une protection contre les surtensions en mode générateur.

Contrôleurs de movement de FAULHABER

Contrôle de mouvement - génération V3.0

Les contrôleurs de mouvement de la génération V3.0 se caractérisent par des performances plus élevées, un contrôle plus rapide et des modes opératoires supplémentaires. Ils offrent des solutions optimales pour les applications avec une dynamique particulièrement élevée. Les contrôleurs de ce type permettent un contrôle de tous les types de moteurs avec tous les systèmes de capteurs. Ils garantissent une utilisation flexible des entrées/sorties pour les valeurs réelles et de consigne. Outre les interfaces RS232 ou CAN, des entrées/sorties supplémentaires ainsi qu'une interface EtherCAT sont disponibles. Il est possible de sauvegarder dans l'appareil jusqu'à huit programmes séquentiels programmés en BASIC. Ces contrôleurs offrent également des fonctions de diagnostic avancé et une mise en service simple grâce à l'outil FAULHABER Motion Manager. L'électronique et le moteur sont toujours alimentés par des blocs d'alimentation séparés.

Critères de sélection pour les contrôleurs de mouvement

Les données de performance du contrôleur de mouvement (tension et courant) doivent correspondre au moteur raccordé. D'autres critères sont la taille, la compatibilité avec les conditions ambiantes ainsi que les filtres de CEM disponibles pour garantir la compatibilité électromagnétique au sein de l'application. Grâce à la large gamme de contrôleurs de mouvement et d'accessoires, les utilisateurs de moteurs FAULHABER peuvent quasiment toujours trouver l'appareil qui leur convient.

Il est possible d'utiliser les contrôleurs de mouvement de FAULHABER pour actionner des moteurs C.C., des moteurs C.C. sans balais, ainsi que des moteurs linéaires. Selon la version, différentes combinaisons sont possibles avec des codeurs incrémentaux ou absolus et avec des capteurs à effet Hall analogiques. Différentes tailles et des options de connexion flexibles offrent de nombreuses possibilités d'utilisation pour la plupart des applications entraînées par des moteurs FAULHABER.

Unité rotative mince pour l'automatisation de l'industrie avec moteur sans balais FAULHABER - en-tête
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