Carrière Presse Achat
Carrière Presse Achat

Servomoteurs C.C. sans balais Série 3056 ... B

Technologie 2-pôles

Particularités clés
Tension nominale:
12 ... 48 V
Couple nominal jusqu'à:
30 mNm
Vitesse à vide jusqu'à:
8900 min⁻¹
Couple à l’arrêt jusqu'à:
111 mNm
Diamètre:
30 mm
Longueur:
56 mm
Avantages
Enroulement FAULHABER sans fer haute densité
Capteurs numériques ou analogiques à effet Hall disponibles
Contrôle de vitesse extrêmement souple
Contrôle de positionnement de précision
Variantes:
Série 3056K012B
UN : Tension nominale : 12 V |MN : Couple nominal jusqu'à : 28.5 mNm |n0 : Vitesse à vide jusqu'à : 8800 min⁻¹ |MH : Couple à l’arrêt jusqu'à : 102 mNm |Ø : Diamètre : 30 mm |L : Longueur : 56 mm
Série 3056K024B
UN : Tension nominale : 24 V |MN : Couple nominal jusqu'à : 30 mNm |n0 : Vitesse à vide jusqu'à : 8100 min⁻¹ |MH : Couple à l’arrêt jusqu'à : 104 mNm |Ø : Diamètre : 30 mm |L : Longueur : 56 mm
Série 3056K036B
UN : Tension nominale : 36 V |MN : Couple nominal jusqu'à : 29.4 mNm |n0 : Vitesse à vide jusqu'à : 8900 min⁻¹ |MH : Couple à l’arrêt jusqu'à : 111 mNm |Ø : Diamètre : 30 mm |L : Longueur : 56 mm
Série 3056K048B
UN : Tension nominale : 48 V |MN : Couple nominal jusqu'à : 28.3 mNm |n0 : Vitesse à vide jusqu'à : 8900 min⁻¹ |MH : Couple à l’arrêt jusqu'à : 103 mNm |Ø : Diamètre : 30 mm |L : Longueur : 56 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 12 V
Résistance de phaseR 1.5 Ω
Rendement, max.ηmax. 76 %
Vitesse à viden0 8800 min⁻¹
Courant à videI0 0.128 A
Couple de démarrageMH 102 mNm
Couple de frottement statiqueC0 0.81 mNm
Coefficient de frottement dynamiqueCV 9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitessekn 742 min⁻¹/V
Constante FEMkE 1.35 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 12.9 mNm/A
Constante de courantkI 0.078 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 87 min⁻¹/mNm
Inductance de phaseL 160 µH
Constante de temps mécaniqueτm 13.6 ms
Inertie du rotorJ 15 gcm²
Accélération angulaireαmax. 68 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 2.2 / 7.9 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 11.7 / 650 s
Température d'utilisation -30 ... 125 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 192 g
Sens de rotation réversible électroniquement
Vitesse jusqu'ànmax. 35000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Capteurs de Hall digitaux
Matériau de l'aimant SmCo

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 12 V
Résistance de phaseR 1.5 Ω
Rendement, max.ηmax. 76 %
Vitesse à viden0 8800 min⁻¹
Courant à videI0 0.128 A
Couple de démarrageMH 102 mNm
Couple de frottement statiqueC0 0.81 mNm
Coefficient de frottement dynamiqueCV 9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitessekn 742 min⁻¹/V
Constante FEMkE 1.35 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 12.9 mNm/A
Constante de courantkI 0.078 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 87 min⁻¹/mNm
Inductance de phaseL 160 µH
Constante de temps mécaniqueτm 13.6 ms
Inertie du rotorJ 15 gcm²
Accélération angulaireαmax. 68 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 2.2 / 7.9 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 11.7 / 650 s
Température d'utilisation -30 ... 125 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 192 g
Sens de rotation réversible électroniquement
Vitesse jusqu'ànmax. 35000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Capteurs de Hall digitaux
Matériau de l'aimant SmCo

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 24 V
Résistance de phaseR 6.4 Ω
Rendement, max.ηmax. 77 %
Vitesse à viden0 8100 min⁻¹
Courant à videI0 0.057 A
Couple de démarrageMH 104 mNm
Couple de frottement statiqueC0 0.81 mNm
Coefficient de frottement dynamiqueCV 9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitessekn 343 min⁻¹/V
Constante FEMkE 2.91 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 27.8 mNm/A
Constante de courantkI 0.036 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 79 min⁻¹/mNm
Inductance de phaseL 740 µH
Constante de temps mécaniqueτm 12.4 ms
Inertie du rotorJ 15 gcm²
Accélération angulaireαmax. 69 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 2.2 / 7.9 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 11.7 / 650 s
Température d'utilisation -30 ... 125 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 192 g
Sens de rotation réversible électroniquement
Vitesse jusqu'ànmax. 35000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Capteurs de Hall digitaux
Matériau de l'aimant SmCo

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 24 V
Résistance de phaseR 6.4 Ω
Rendement, max.ηmax. 77 %
Vitesse à viden0 8100 min⁻¹
Courant à videI0 0.057 A
Couple de démarrageMH 104 mNm
Couple de frottement statiqueC0 0.81 mNm
Coefficient de frottement dynamiqueCV 9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitessekn 343 min⁻¹/V
Constante FEMkE 2.91 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 27.8 mNm/A
Constante de courantkI 0.036 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 79 min⁻¹/mNm
Inductance de phaseL 740 µH
Constante de temps mécaniqueτm 12.4 ms
Inertie du rotorJ 15 gcm²
Accélération angulaireαmax. 69 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 2.2 / 7.9 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 11.7 / 650 s
Température d'utilisation -30 ... 125 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 192 g
Sens de rotation réversible électroniquement
Vitesse jusqu'ànmax. 35000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Capteurs de Hall digitaux
Matériau de l'aimant SmCo

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 36 V
Résistance de phaseR 12.3 Ω
Rendement, max.ηmax. 77 %
Vitesse à viden0 8900 min⁻¹
Courant à videI0 0.044 A
Couple de démarrageMH 111 mNm
Couple de frottement statiqueC0 0.81 mNm
Coefficient de frottement dynamiqueCV 9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitessekn 251 min⁻¹/V
Constante FEMkE 3.99 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 38.1 mNm/A
Constante de courantkI 0.026 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 81 min⁻¹/mNm
Inductance de phaseL 1400 µH
Constante de temps mécaniqueτm 12.7 ms
Inertie du rotorJ 15 gcm²
Accélération angulaireαmax. 74 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 2.2 / 7.9 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 11.7 / 650 s
Température d'utilisation -30 ... 125 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 192 g
Sens de rotation réversible électroniquement
Vitesse jusqu'ànmax. 35000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Capteurs de Hall digitaux
Matériau de l'aimant SmCo

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 36 V
Résistance de phaseR 12.3 Ω
Rendement, max.ηmax. 77 %
Vitesse à viden0 8900 min⁻¹
Courant à videI0 0.044 A
Couple de démarrageMH 111 mNm
Couple de frottement statiqueC0 0.81 mNm
Coefficient de frottement dynamiqueCV 9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitessekn 251 min⁻¹/V
Constante FEMkE 3.99 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 38.1 mNm/A
Constante de courantkI 0.026 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 81 min⁻¹/mNm
Inductance de phaseL 1400 µH
Constante de temps mécaniqueτm 12.7 ms
Inertie du rotorJ 15 gcm²
Accélération angulaireαmax. 74 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 2.2 / 7.9 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 11.7 / 650 s
Température d'utilisation -30 ... 125 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 192 g
Sens de rotation réversible électroniquement
Vitesse jusqu'ànmax. 35000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Capteurs de Hall digitaux
Matériau de l'aimant SmCo

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 48 V
Résistance de phaseR 23.6 Ω
Rendement, max.ηmax. 76 %
Vitesse à viden0 8900 min⁻¹
Courant à videI0 0.033 A
Couple de démarrageMH 103 mNm
Couple de frottement statiqueC0 0.81 mNm
Coefficient de frottement dynamiqueCV 9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitessekn 188 min⁻¹/V
Constante FEMkE 5.32 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 50.8 mNm/A
Constante de courantkI 0.02 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 87 min⁻¹/mNm
Inductance de phaseL 2600 µH
Constante de temps mécaniqueτm 13.7 ms
Inertie du rotorJ 15 gcm²
Accélération angulaireαmax. 68 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 2.2 / 7.9 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 11.7 / 650 s
Température d'utilisation -30 ... 125 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 192 g
Sens de rotation réversible électroniquement
Vitesse jusqu'ànmax. 35000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Capteurs de Hall digitaux
Matériau de l'aimant SmCo

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 48 V
Résistance de phaseR 23.6 Ω
Rendement, max.ηmax. 76 %
Vitesse à viden0 8900 min⁻¹
Courant à videI0 0.033 A
Couple de démarrageMH 103 mNm
Couple de frottement statiqueC0 0.81 mNm
Coefficient de frottement dynamiqueCV 9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitessekn 188 min⁻¹/V
Constante FEMkE 5.32 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 50.8 mNm/A
Constante de courantkI 0.02 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 87 min⁻¹/mNm
Inductance de phaseL 2600 µH
Constante de temps mécaniqueτm 13.7 ms
Inertie du rotorJ 15 gcm²
Accélération angulaireαmax. 68 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 2.2 / 7.9 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 11.7 / 650 s
Température d'utilisation -30 ... 125 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 192 g
Sens de rotation réversible électroniquement
Vitesse jusqu'ànmax. 35000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Capteurs de Hall digitaux
Matériau de l'aimant SmCo
Zone d'exploitation
Zone d'exploitation (3056K012B)
Plage de travail recommandée à la tension nominale 12 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth2 réduction de –50%). La droite (UN) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).
Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur
Courbes caractéristiques du moteur (3056K012B)
Zone d'exploitation
Zone d'exploitation (3056K024B)
Plage de travail recommandée à la tension nominale 24 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth2 réduction de –50%). La droite (UN) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).
Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur
Courbes caractéristiques du moteur (3056K024B)
Zone d'exploitation
Zone d'exploitation (3056K036B)
Plage de travail recommandée à la tension nominale 36 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth2 réduction de –50%). La droite (UN) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).
Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur
Courbes caractéristiques du moteur (3056K036B)
Zone d'exploitation
Zone d'exploitation (3056K048B)
Plage de travail recommandée à la tension nominale 48 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth2 réduction de –50%). La droite (UN) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).
Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur
Courbes caractéristiques du moteur (3056K048B)
Réducteurs planétaires
FAULHABER GPT
Actuateurs linéaires
FAULHABER L
32L ... ML Série  de FAULHABER
Série 32L ... ML
Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage métrique
32L ... PB Série  de FAULHABER
Série 32L ... PB
Réducteur avec vis à billes intégrée, haute précision
32L ... SB Série  de FAULHABER
Série 32L ... SB
Réducteur avec vis à billes intégrée, version standard
32L ... TL Série  de FAULHABER
Série 32L ... TL
Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage trapézoïdal
Codeurs
Codeurs absolus
AEMT-12/16 L Série  de FAULHABER
Série AEMT-12/16 L
codeurs magnétiques absolus multitours avec, "Line Driver", Interface série SSI avec le, protocole BISS-C, 4096 impulsions par tour
AES-4096 L Série  de FAULHABER
Série AES-4096 L
codeurs magnétiques absolus monotour avec, "Line Driver", Interface série SSI avec le, protocole BISS-C, 4096 impulsions par tour
Codeurs incrémentaux
HEDL 5540 Série  de FAULHABER
Série HEDL 5540
codeurs optiques avec „Line Driver“, sorties, digitales, 3 canaux, 500 impulsions par tour
HEDS 5500 Série  de FAULHABER
Série HEDS 5500
codeurs optiques, sorties digitales, 2 canaux, 100 - 500 impulsions par tour
IE3-1024 Série  de FAULHABER
Série IE3-1024
codeurs magnétiques, sorties digitales, 3 canaux, 1 - 1024 impulsions par tour
IE3-1024 L Série  de FAULHABER
Série IE3-1024 L
codeurs magnétiques avec „Line Driver“, sorties, digitales, 3 canaux, 1 - 1024 impulsions par tour
Accessoires
Adaptateur et câbles
Freins
MBZ Série  de FAULHABER
Série MBZ
Système électromagnétique à manque de courant
Electroniques de commande
Contrôleurs de mouvement
MC 3001 B Série  de FAULHABER
Série MC 3001 B
V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CANopen
MC 3001 P Série  de FAULHABER
Série MC 3001 P
V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CANopen
MC 3603 S Série  de FAULHABER
Série MC 3603 S
V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT
MC 5004 P Série  de FAULHABER
Série MC 5004 P
V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT
MC 5005 S Série  de FAULHABER
Série MC 5005 S
V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT
Contrôleurs de vitesse
SC 2402 P Série  de FAULHABER
Série SC 2402 P
2-quadrants PWM configurable par ordinateur
SC 2804 S Série  de FAULHABER
Série SC 2804 S
2-quadrants PWM configurable par ordinateur
SC 5004 P Série  de FAULHABER
Série SC 5004 P
4-quadrants PWM configurable par ordinateur
SC 5008 S Série  de FAULHABER
Série SC 5008 S
4-quadrants PWM configurable par ordinateur

Téléchargement

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Fiche technique
pdf
Informations techniques
zip
Fichier 3D-CAD

Application note

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AN 163 - Digital Hall Sensors
pdf
AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
pdf
AN 190 - Selection of a third-party motor driver
FAULHABER B Série 3056 ... B de FAULHABER
FAULHABER B Série 3056 ... B de FAULHABER
FAULHABER B Série 3056 ... B de FAULHABER
FAULHABER B Série 3056 ... B de FAULHABER
FAULHABER B Série 3056 ... B de FAULHABER
FAULHABER B Série 3056 ... B de FAULHABER
FAULHABER B Série 3056 ... B de FAULHABER
FAULHABER B Série 3056 ... B de FAULHABER
Votre choix
Variante sélectionnées
Série 3056K012B
Technologie 2-pôles
Particularités clés
Tension nominale: 12 V
Couple nominal jusqu'à: 28.5 mNm
Vitesse à vide jusqu'à: 8800 min⁻¹
Couple à l’arrêt jusqu'à: 102 mNm
Diamètre: 30 mm
Longueur: 56 mm
Variante sélectionnées
Série 3056K024B
Technologie 2-pôles
Particularités clés
Tension nominale: 24 V
Couple nominal jusqu'à: 30 mNm
Vitesse à vide jusqu'à: 8100 min⁻¹
Couple à l’arrêt jusqu'à: 104 mNm
Diamètre: 30 mm
Longueur: 56 mm
Variante sélectionnées
Série 3056K036B
Technologie 2-pôles
Particularités clés
Tension nominale: 36 V
Couple nominal jusqu'à: 29.4 mNm
Vitesse à vide jusqu'à: 8900 min⁻¹
Couple à l’arrêt jusqu'à: 111 mNm
Diamètre: 30 mm
Longueur: 56 mm
Variante sélectionnées
Série 3056K048B
Technologie 2-pôles
Particularités clés
Tension nominale: 48 V
Couple nominal jusqu'à: 28.3 mNm
Vitesse à vide jusqu'à: 8900 min⁻¹
Couple à l’arrêt jusqu'à: 103 mNm
Diamètre: 30 mm
Longueur: 56 mm

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