FAULHABER SR-Flat Série 1512 ... SR IE2-8 de FAULHABER

Téléchargements

Fiche technique

Variantes

Motoréducteurs C.C. Série 1512 ... SR IE2-8

Commutation métaux précieux avec codeur intégré

Particularités clés

Tension nominale:

3 ... 12 V

Couple jusqu'à:

30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à:

779 min⁻¹

Impulsions par tour jusqu'à:

Canaux de codeur:

Couple intermittent:

50 mNm

Rapport de reduction:

6 ... 324

Diamètre:

15 mm

Longueur:

14.3 mm

Avantages

Conception extrêmement plate. Longueurs allant de 6 mm à 19 mm

Conception à 4 pôles

Moment d‘inertie minimal

Des réducteurs à étages intégrés de longueur minimale avec un rapport de réduction élevé sont disponibles

Disponible avec codeurs optiques intégrés

Variantes:

Série 1512U003SR 6:1 IE2-8

Série 1512U003SR 13:1 IE2-8

Série 1512U003SR 39:1 IE2-8

Série 1512U003SR 112:1 IE2-8

Série 1512U003SR 324:1 IE2-8

Série 1512U006SR 6:1 IE2-8

Série 1512U006SR 13:1 IE2-8

Série 1512U006SR 39:1 IE2-8

Série 1512U006SR 112:1 IE2-8

Série 1512U006SR 324:1 IE2-8

Série 1512U012SR 6:1 IE2-8

Série 1512U012SR 13:1 IE2-8

Série 1512U012SR 39:1 IE2-8

Série 1512U012SR 112:1 IE2-8

Série 1512U012SR 324:1 IE2-8

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	3 V
Résistance de l'induit	R	10.4 Ω
Rendement, max.	η_max.	62 %
Vitesse à vide	n₀	13400 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.01 A
Couple de démarrage	M_H	0.52 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	4640 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.216 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	2.06 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.486 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	24700 min⁻¹/mNm
Inductance	L	175 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	17 ms
Inertie du rotor	J	0.09 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	68 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	3 V
Résistance de l'induit	R	10.4 Ω
Rendement, max.	η_max.	62 %
Vitesse à vide	n₀	13400 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.01 A
Couple de démarrage	M_H	0.52 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	4640 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.216 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	2.06 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.486 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	24700 min⁻¹/mNm
Inductance	L	175 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	17 ms
Inertie du rotor	J	0.09 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	68 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	3 V
Résistance de l'induit	R	10.4 Ω
Rendement, max.	η_max.	62 %
Vitesse à vide	n₀	13400 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.01 A
Couple de démarrage	M_H	0.52 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	4640 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.216 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	2.06 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.486 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	24700 min⁻¹/mNm
Inductance	L	175 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	17 ms
Inertie du rotor	J	0.09 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	68 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	3 V
Résistance de l'induit	R	10.4 Ω
Rendement, max.	η_max.	62 %
Vitesse à vide	n₀	13400 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.01 A
Couple de démarrage	M_H	0.52 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	4640 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.216 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	2.06 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.486 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	24700 min⁻¹/mNm
Inductance	L	175 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	17 ms
Inertie du rotor	J	0.09 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	68 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	3 V
Résistance de l'induit	R	10.4 Ω
Rendement, max.	η_max.	62 %
Vitesse à vide	n₀	13400 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.01 A
Couple de démarrage	M_H	0.52 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	4640 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.216 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	2.06 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.486 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	24700 min⁻¹/mNm
Inductance	L	175 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	17 ms
Inertie du rotor	J	0.09 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	68 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	50.5 Ω
Rendement, max.	η_max.	63 %
Vitesse à vide	n₀	14300 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.005 A
Couple de démarrage	M_H	0.49 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	2480 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.403 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	3.84 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.26 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	31400 min⁻¹/mNm
Inductance	L	720 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	19 ms
Inertie du rotor	J	0.09 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	63 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	50.5 Ω
Rendement, max.	η_max.	63 %
Vitesse à vide	n₀	14300 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.005 A
Couple de démarrage	M_H	0.49 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	2480 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.403 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	3.84 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.26 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	31400 min⁻¹/mNm
Inductance	L	720 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	19 ms
Inertie du rotor	J	0.09 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	63 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	50.5 Ω
Rendement, max.	η_max.	63 %
Vitesse à vide	n₀	14300 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.005 A
Couple de démarrage	M_H	0.49 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	2480 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.403 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	3.84 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.26 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	31400 min⁻¹/mNm
Inductance	L	720 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	19 ms
Inertie du rotor	J	0.09 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	63 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	50.5 Ω
Rendement, max.	η_max.	63 %
Vitesse à vide	n₀	14300 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.005 A
Couple de démarrage	M_H	0.49 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	2480 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.403 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	3.84 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.26 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	31400 min⁻¹/mNm
Inductance	L	720 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	19 ms
Inertie du rotor	J	0.09 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	63 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	50.5 Ω
Rendement, max.	η_max.	63 %
Vitesse à vide	n₀	14300 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.005 A
Couple de démarrage	M_H	0.49 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	2480 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.403 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	3.84 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.26 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	31400 min⁻¹/mNm
Inductance	L	720 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	19 ms
Inertie du rotor	J	0.09 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	63 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	130 Ω
Rendement, max.	η_max.	67 %
Vitesse à vide	n₀	15500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.003 A
Couple de démarrage	M_H	0.64 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	1340 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.749 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	7.15 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.14 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	24200 min⁻¹/mNm
Inductance	L	2100 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	16 ms
Inertie du rotor	J	0.09 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	83 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	130 Ω
Rendement, max.	η_max.	67 %
Vitesse à vide	n₀	15500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.003 A
Couple de démarrage	M_H	0.64 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	1340 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.749 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	7.15 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.14 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	24200 min⁻¹/mNm
Inductance	L	2100 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	16 ms
Inertie du rotor	J	0.09 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	83 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	130 Ω
Rendement, max.	η_max.	67 %
Vitesse à vide	n₀	15500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.003 A
Couple de démarrage	M_H	0.64 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	1340 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.749 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	7.15 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.14 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	24200 min⁻¹/mNm
Inductance	L	2100 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	16 ms
Inertie du rotor	J	0.09 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	83 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	130 Ω
Rendement, max.	η_max.	67 %
Vitesse à vide	n₀	15500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.003 A
Couple de démarrage	M_H	0.64 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	1340 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.749 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	7.15 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.14 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	24200 min⁻¹/mNm
Inductance	L	2100 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	16 ms
Inertie du rotor	J	0.09 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	83 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	130 Ω
Rendement, max.	η_max.	67 %
Vitesse à vide	n₀	15500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.003 A
Couple de démarrage	M_H	0.64 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	1340 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.749 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	7.15 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.14 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	24200 min⁻¹/mNm
Inductance	L	2100 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	16 ms
Inertie du rotor	J	0.09 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	83 ·10³rad/s²

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Variante sélectionnées

Série 1512U003SR 6:1 IE2-8

Commutation métaux précieux avec codeur intégré

Particularités clés

Tension nominale: 3 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 779 min⁻¹

Impulsions par tour jusqu'à: 8

Canaux de codeur: 2

Couple intermittent: 3 mNm

Rapport de reduction: 6

Diamètre: 15 mm

Longueur: 14.3 mm

Variante sélectionnées

Série 1512U003SR 13:1 IE2-8

Commutation métaux précieux avec codeur intégré

Particularités clés

Tension nominale: 3 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 372 min⁻¹

Impulsions par tour jusqu'à: 8

Canaux de codeur: 2

Couple intermittent: 5 mNm

Rapport de reduction: 13

Diamètre: 15 mm

Longueur: 14.3 mm

Variante sélectionnées

Série 1512U003SR 39:1 IE2-8

Commutation métaux précieux avec codeur intégré

Particularités clés

Tension nominale: 3 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 129 min⁻¹

Impulsions par tour jusqu'à: 8

Canaux de codeur: 2

Couple intermittent: 10 mNm

Rapport de reduction: 39

Diamètre: 15 mm

Longueur: 14.3 mm

Variante sélectionnées

Série 1512U003SR 112:1 IE2-8

Commutation métaux précieux avec codeur intégré

Particularités clés

Tension nominale: 3 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 45 min⁻¹

Impulsions par tour jusqu'à: 8

Canaux de codeur: 2

Couple intermittent: 30 mNm

Rapport de reduction: 112

Diamètre: 15 mm

Longueur: 14.3 mm

Variante sélectionnées

Série 1512U003SR 324:1 IE2-8

Commutation métaux précieux avec codeur intégré

Particularités clés

Tension nominale: 3 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 15 min⁻¹

Impulsions par tour jusqu'à: 8

Canaux de codeur: 2

Couple intermittent: 50 mNm

Rapport de reduction: 324

Diamètre: 15 mm

Longueur: 14.3 mm

Variante sélectionnées

Série 1512U006SR 6:1 IE2-8

Commutation métaux précieux avec codeur intégré

Particularités clés

Tension nominale: 6 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 779 min⁻¹

Impulsions par tour jusqu'à: 8

Canaux de codeur: 2

Couple intermittent: 3 mNm

Rapport de reduction: 6

Diamètre: 15 mm

Longueur: 14.3 mm

Variante sélectionnées

Série 1512U006SR 13:1 IE2-8

Commutation métaux précieux avec codeur intégré

Particularités clés

Tension nominale: 6 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 372 min⁻¹

Impulsions par tour jusqu'à: 8

Canaux de codeur: 2

Couple intermittent: 5 mNm

Rapport de reduction: 13

Diamètre: 15 mm

Longueur: 14.3 mm

Variante sélectionnées

Série 1512U006SR 39:1 IE2-8

Commutation métaux précieux avec codeur intégré

Particularités clés

Tension nominale: 6 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 129 min⁻¹

Impulsions par tour jusqu'à: 8

Canaux de codeur: 2

Couple intermittent: 10 mNm

Rapport de reduction: 39

Diamètre: 15 mm

Longueur: 14.3 mm

Variante sélectionnées

Série 1512U006SR 112:1 IE2-8

Commutation métaux précieux avec codeur intégré

Particularités clés

Tension nominale: 6 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 45 min⁻¹

Impulsions par tour jusqu'à: 8

Canaux de codeur: 2

Couple intermittent: 30 mNm

Rapport de reduction: 112

Diamètre: 15 mm

Longueur: 14.3 mm

Variante sélectionnées

Série 1512U006SR 324:1 IE2-8

Commutation métaux précieux avec codeur intégré

Particularités clés

Tension nominale: 6 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 15 min⁻¹

Impulsions par tour jusqu'à: 8

Canaux de codeur: 2

Couple intermittent: 50 mNm

Rapport de reduction: 324

Diamètre: 15 mm

Longueur: 14.3 mm

Variante sélectionnées

Série 1512U012SR 6:1 IE2-8

Commutation métaux précieux avec codeur intégré

Particularités clés

Tension nominale: 12 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 779 min⁻¹

Impulsions par tour jusqu'à: 8

Canaux de codeur: 2

Couple intermittent: 3 mNm

Rapport de reduction: 6

Diamètre: 15 mm

Longueur: 14.3 mm

Variante sélectionnées

Série 1512U012SR 13:1 IE2-8

Commutation métaux précieux avec codeur intégré

Particularités clés

Tension nominale: 12 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 372 min⁻¹

Impulsions par tour jusqu'à: 8

Canaux de codeur: 2

Couple intermittent: 5 mNm

Rapport de reduction: 13

Diamètre: 15 mm

Longueur: 14.3 mm

Variante sélectionnées

Série 1512U012SR 39:1 IE2-8

Commutation métaux précieux avec codeur intégré

Particularités clés

Tension nominale: 12 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 129 min⁻¹

Impulsions par tour jusqu'à: 8

Canaux de codeur: 2

Couple intermittent: 10 mNm

Rapport de reduction: 39

Diamètre: 15 mm

Longueur: 14.3 mm

Variante sélectionnées

Série 1512U012SR 112:1 IE2-8

Commutation métaux précieux avec codeur intégré

Particularités clés

Tension nominale: 12 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 45 min⁻¹

Impulsions par tour jusqu'à: 8

Canaux de codeur: 2

Couple intermittent: 30 mNm

Rapport de reduction: 112

Diamètre: 15 mm

Longueur: 14.3 mm

Variante sélectionnées

Série 1512U012SR 324:1 IE2-8

Commutation métaux précieux avec codeur intégré

Particularités clés

Tension nominale: 12 V

Couple jusqu'à: 30 mNm

Vitesse de sortie jusqu'à: 15 min⁻¹

Impulsions par tour jusqu'à: 8

Canaux de codeur: 2

Couple intermittent: 50 mNm

Rapport de reduction: 324

Diamètre: 15 mm

Longueur: 14.3 mm