Presse Achat
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Micromoteurs C.C. Série 1336 ... CXR

Commutation graphite

Particularités clés
Tension nominale:
6 ... 24 V
Couple nominal jusqu'à:
3.6 mNm
Vitesse à vide jusqu'à:
8900 min⁻¹
Couple à l’arrêt jusqu'à:
8.6 mNm
Diamètre:
13 mm
Longueur:
36 mm
Avantages
Performance hautement dynamique grâce à une faible inertie du rotor
Boîtier antichoc entièrement en acier avec revêtement résistant à la corrosion
Puissant aimant en terres rares
Large plage de températures de fonctionnement : -30 °C à +100 °C (en option -55 °C)
Commutation graphite durable
Sans réluctance
Densité de puissance très élevée
Variantes:
Série 1336U006CXR
UN : Tension nominale : 6 V |MN : Couple nominal jusqu'à : 3.5 mNm |n0 : Vitesse à vide jusqu'à : 8300 min⁻¹ |MH : Couple à l’arrêt jusqu'à : 8.1 mNm |Ø : Diamètre : 13 mm |L : Longueur : 36 mm
Série 1336U012CXR
UN : Tension nominale : 12 V |MN : Couple nominal jusqu'à : 3.6 mNm |n0 : Vitesse à vide jusqu'à : 8700 min⁻¹ |MH : Couple à l’arrêt jusqu'à : 8.6 mNm |Ø : Diamètre : 13 mm |L : Longueur : 36 mm
Série 1336U018CXR
UN : Tension nominale : 18 V |MN : Couple nominal jusqu'à : 3.5 mNm |n0 : Vitesse à vide jusqu'à : 8800 min⁻¹ |MH : Couple à l’arrêt jusqu'à : 8.6 mNm |Ø : Diamètre : 13 mm |L : Longueur : 36 mm
Série 1336U024CXR
UN : Tension nominale : 24 V |MN : Couple nominal jusqu'à : 3.6 mNm |n0 : Vitesse à vide jusqu'à : 8900 min⁻¹ |MH : Couple à l’arrêt jusqu'à : 8.6 mNm |Ø : Diamètre : 13 mm |L : Longueur : 36 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 6 V
Résistance de l'induitR 3.98 Ω
Rendement, max.ηmax. 58 %
Vitesse à viden0 8300 min⁻¹
Courant à videI0 0.058 A
Couple de démarrageMH 8.1 mNm
Couple de frottementMR 0.35 mNm
Constante de vitessekn 1568 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.638 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 6.09 mNm/A
Constante de courantkI 0.164 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 1025 min⁻¹/mNm
InductanceL 70 µH
Constante de temps mécaniqueτm 5.9 ms
Inertie du rotorJ 0.55 gcm²
Accélération angulaireαmax. 147 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 13 / 28 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 11 / 245 s
Température d'utilisation -30 ... 100 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier acier, nickelé
Masse 21 g
Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'ànmax. 10000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 6 V
Résistance de l'induitR 3.98 Ω
Rendement, max.ηmax. 58 %
Vitesse à viden0 8300 min⁻¹
Courant à videI0 0.058 A
Couple de démarrageMH 8.1 mNm
Couple de frottementMR 0.35 mNm
Constante de vitessekn 1568 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.638 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 6.09 mNm/A
Constante de courantkI 0.164 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 1025 min⁻¹/mNm
InductanceL 70 µH
Constante de temps mécaniqueτm 5.9 ms
Inertie du rotorJ 0.55 gcm²
Accélération angulaireαmax. 147 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 13 / 28 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 11 / 245 s
Température d'utilisation -30 ... 100 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier acier, nickelé
Masse 21 g
Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'ànmax. 10000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 12 V
Résistance de l'induitR 15.6 Ω
Rendement, max.ηmax. 62 %
Vitesse à viden0 8700 min⁻¹
Courant à videI0 0.029 A
Couple de démarrageMH 8.6 mNm
Couple de frottementMR 0.35 mNm
Constante de vitessekn 783 min⁻¹/V
Constante FEMkE 1.277 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 12.19 mNm/A
Constante de courantkI 0.082 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 1003 min⁻¹/mNm
InductanceL 280 µH
Constante de temps mécaniqueτm 6 ms
Inertie du rotorJ 0.57 gcm²
Accélération angulaireαmax. 152 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 13 / 28 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 11 / 245 s
Température d'utilisation -30 ... 100 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier acier, nickelé
Masse 21 g
Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'ànmax. 10000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 12 V
Résistance de l'induitR 15.6 Ω
Rendement, max.ηmax. 62 %
Vitesse à viden0 8700 min⁻¹
Courant à videI0 0.029 A
Couple de démarrageMH 8.6 mNm
Couple de frottementMR 0.35 mNm
Constante de vitessekn 783 min⁻¹/V
Constante FEMkE 1.277 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 12.19 mNm/A
Constante de courantkI 0.082 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 1003 min⁻¹/mNm
InductanceL 280 µH
Constante de temps mécaniqueτm 6 ms
Inertie du rotorJ 0.57 gcm²
Accélération angulaireαmax. 152 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 13 / 28 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 11 / 245 s
Température d'utilisation -30 ... 100 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier acier, nickelé
Masse 21 g
Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'ànmax. 10000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 18 V
Résistance de l'induitR 36.6 Ω
Rendement, max.ηmax. 64 %
Vitesse à viden0 8800 min⁻¹
Courant à videI0 0.019 A
Couple de démarrageMH 8.6 mNm
Couple de frottementMR 0.35 mNm
Constante de vitessekn 525 min⁻¹/V
Constante FEMkE 1.904 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 18.18 mNm/A
Constante de courantkI 0.055 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 1057 min⁻¹/mNm
InductanceL 656 µH
Constante de temps mécaniqueτm 6.1 ms
Inertie du rotorJ 0.55 gcm²
Accélération angulaireαmax. 156 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 13 / 28 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 11 / 245 s
Température d'utilisation -30 ... 100 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier acier, nickelé
Masse 21 g
Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'ànmax. 10000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 18 V
Résistance de l'induitR 36.6 Ω
Rendement, max.ηmax. 64 %
Vitesse à viden0 8800 min⁻¹
Courant à videI0 0.019 A
Couple de démarrageMH 8.6 mNm
Couple de frottementMR 0.35 mNm
Constante de vitessekn 525 min⁻¹/V
Constante FEMkE 1.904 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 18.18 mNm/A
Constante de courantkI 0.055 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 1057 min⁻¹/mNm
InductanceL 656 µH
Constante de temps mécaniqueτm 6.1 ms
Inertie du rotorJ 0.55 gcm²
Accélération angulaireαmax. 156 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 13 / 28 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 11 / 245 s
Température d'utilisation -30 ... 100 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier acier, nickelé
Masse 21 g
Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'ànmax. 10000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 24 V
Résistance de l'induitR 63.7 Ω
Rendement, max.ηmax. 64 %
Vitesse à viden0 8900 min⁻¹
Courant à videI0 0.014 A
Couple de démarrageMH 8.6 mNm
Couple de frottementMR 0.35 mNm
Constante de vitessekn 392 min⁻¹/V
Constante FEMkE 2.552 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 24.37 mNm/A
Constante de courantkI 0.041 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 1024 min⁻¹/mNm
InductanceL 1100 µH
Constante de temps mécaniqueτm 6 ms
Inertie du rotorJ 0.56 gcm²
Accélération angulaireαmax. 154 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 13 / 28 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 11 / 245 s
Température d'utilisation -30 ... 100 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier acier, nickelé
Masse 21 g
Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'ànmax. 10000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 24 V
Résistance de l'induitR 63.7 Ω
Rendement, max.ηmax. 64 %
Vitesse à viden0 8900 min⁻¹
Courant à videI0 0.014 A
Couple de démarrageMH 8.6 mNm
Couple de frottementMR 0.35 mNm
Constante de vitessekn 392 min⁻¹/V
Constante FEMkE 2.552 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 24.37 mNm/A
Constante de courantkI 0.041 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 1024 min⁻¹/mNm
InductanceL 1100 µH
Constante de temps mécaniqueτm 6 ms
Inertie du rotorJ 0.56 gcm²
Accélération angulaireαmax. 154 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 13 / 28 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 11 / 245 s
Température d'utilisation -30 ... 100 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier acier, nickelé
Masse 21 g
Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'ànmax. 10000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Matériau de l'aimant NdFeB
Zone d'exploitation
Zone d'exploitation (1336U006CXR)
Plage de travail recommandée à la tension nominale 6 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth2 réduction de –50%). La droite (UN) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).
Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur
Courbes caractéristiques du moteur (1336U006CXR)
Zone d'exploitation
Zone d'exploitation (1336U012CXR)
Plage de travail recommandée à la tension nominale 12 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth2 réduction de –50%). La droite (UN) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).
Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur
Courbes caractéristiques du moteur (1336U012CXR)
Zone d'exploitation
Zone d'exploitation (1336U018CXR)
Plage de travail recommandée à la tension nominale 18 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth2 réduction de –50%). La droite (UN) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).
Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur
Courbes caractéristiques du moteur (1336U018CXR)
Zone d'exploitation
Zone d'exploitation (1336U024CXR)
Plage de travail recommandée à la tension nominale 24 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth2 réduction de –50%). La droite (UN) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).
Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur
Courbes caractéristiques du moteur (1336U024CXR)
Réducteurs
Réducteurs planétaires
Accessoires
Adaptateur et câbles
Codeurs
Codeurs incrémentaux
IE2-1024 Série  de FAULHABER
Série IE2-1024
codeurs magnétiques, sorties digitales, 2 canaux, 64 - 1024 impulsions par tour
IEH2-4096 Série  de FAULHABER
Série IEH2-4096
codeurs magnétiques, sorties digitales, 2 canaux, 16 - 4096 impulsions par tour
IEH3-4096 Série  de FAULHABER
Série IEH3-4096
codeurs magnétiques, sorties digitales, 3 canaux, 256 - 4096 impulsions par tour
IEH3-4096L Série  de FAULHABER
Série IEH3-4096L
codeurs magnétiques avec „Line Driver“, sorties digitales, 3 canaux, 256 - 4096 impulsions par tour
Electroniques de commande
Contrôleurs de mouvement
MC 3001 B Série  de FAULHABER
Série MC 3001 B
V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CANopen
MC 3001 P Série  de FAULHABER
Série MC 3001 P
V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CANopen
MC 3603 S Série  de FAULHABER
Série MC 3603 S
V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT
MC 5004 P Série  de FAULHABER
Série MC 5004 P
V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT
Contrôleurs de vitesse
SC 1801 P Série  de FAULHABER
Série SC 1801 P
2-quadrants PWM configurable par ordinateur
SC 1801 S Série  de FAULHABER
Série SC 1801 S
2-quadrants PWM configurable par ordinateur

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Fiche technique
pdf
Informations techniques
zip
Fichier 3D-CAD
FAULHABER CXR Série 1336 ... CXR de FAULHABER
FAULHABER CXR Série 1336 ... CXR de FAULHABER
FAULHABER CXR Série 1336 ... CXR de FAULHABER
FAULHABER CXR Série 1336 ... CXR de FAULHABER
FAULHABER CXR Série 1336 ... CXR de FAULHABER
FAULHABER CXR Série 1336 ... CXR de FAULHABER
FAULHABER CXR Série 1336 ... CXR de FAULHABER
FAULHABER CXR Série 1336 ... CXR de FAULHABER
Votre choix
Variante sélectionnées
Série 1336U006CXR
Commutation graphite
Particularités clés
Tension nominale: 6 V
Couple nominal jusqu'à: 3.5 mNm
Vitesse à vide jusqu'à: 8300 min⁻¹
Couple à l’arrêt jusqu'à: 8.1 mNm
Diamètre: 13 mm
Longueur: 36 mm
Variante sélectionnées
Série 1336U012CXR
Commutation graphite
Particularités clés
Tension nominale: 12 V
Couple nominal jusqu'à: 3.6 mNm
Vitesse à vide jusqu'à: 8700 min⁻¹
Couple à l’arrêt jusqu'à: 8.6 mNm
Diamètre: 13 mm
Longueur: 36 mm
Variante sélectionnées
Série 1336U018CXR
Commutation graphite
Particularités clés
Tension nominale: 18 V
Couple nominal jusqu'à: 3.5 mNm
Vitesse à vide jusqu'à: 8800 min⁻¹
Couple à l’arrêt jusqu'à: 8.6 mNm
Diamètre: 13 mm
Longueur: 36 mm
Variante sélectionnées
Série 1336U024CXR
Commutation graphite
Particularités clés
Tension nominale: 24 V
Couple nominal jusqu'à: 3.6 mNm
Vitesse à vide jusqu'à: 8900 min⁻¹
Couple à l’arrêt jusqu'à: 8.6 mNm
Diamètre: 13 mm
Longueur: 36 mm

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