FAULHABER CXR Série 1336 ... CXR de FAULHABER

Téléchargements

Fiche technique

Variantes

Micromoteurs C.C. Série 1336 ... CXR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale:

6 ... 24 V

Couple nominal jusqu'à:

3.6 mNm

Vitesse à vide jusqu'à:

8900 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à:

8.6 mNm

Diamètre:

13 mm

Longueur:

36 mm

Avantages

Performance hautement dynamique grâce à une faible inertie du rotor

Boîtier antichoc entièrement en acier avec revêtement résistant à la corrosion

Puissant aimant en terres rares

Large plage de températures de fonctionnement : -30 °C à +100 °C (en option -55 °C)

Commutation graphite durable

Sans réluctance

Densité de puissance très élevée

Variantes:

Série 1336U006CXR

Série 1336U012CXR

Série 1336U018CXR

Série 1336U024CXR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	3.98 Ω
Rendement, max.	η_max.	58 %
Vitesse à vide	n₀	8300 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.058 A
Couple de démarrage	M_H	8.1 mNm
Couple de frottement	M_R	0.35 mNm
Constante de vitesse	k_n	1568 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.638 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	6.09 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.164 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	1025 min⁻¹/mNm
Inductance	L	70 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	5.9 ms
Inertie du rotor	J	0.55 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	147 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	13 / 28 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	11 / 245 s
Température d'utilisation		-30 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		21 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	10000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	15.6 Ω
Rendement, max.	η_max.	62 %
Vitesse à vide	n₀	8700 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.029 A
Couple de démarrage	M_H	8.6 mNm
Couple de frottement	M_R	0.35 mNm
Constante de vitesse	k_n	783 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.277 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	12.19 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.082 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	1003 min⁻¹/mNm
Inductance	L	280 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	6 ms
Inertie du rotor	J	0.57 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	152 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	13 / 28 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	11 / 245 s
Température d'utilisation		-30 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		21 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	10000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	18 V
Résistance de l'induit	R	36.6 Ω
Rendement, max.	η_max.	64 %
Vitesse à vide	n₀	8800 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.019 A
Couple de démarrage	M_H	8.6 mNm
Couple de frottement	M_R	0.35 mNm
Constante de vitesse	k_n	525 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.904 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	18.18 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.055 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	1057 min⁻¹/mNm
Inductance	L	656 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	6.1 ms
Inertie du rotor	J	0.55 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	156 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	13 / 28 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	11 / 245 s
Température d'utilisation		-30 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		21 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	10000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de l'induit	R	63.7 Ω
Rendement, max.	η_max.	64 %
Vitesse à vide	n₀	8900 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.014 A
Couple de démarrage	M_H	8.6 mNm
Couple de frottement	M_R	0.35 mNm
Constante de vitesse	k_n	392 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.552 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	24.37 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.041 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	1024 min⁻¹/mNm
Inductance	L	1100 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	6 ms
Inertie du rotor	J	0.56 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	154 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	13 / 28 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	11 / 245 s
Température d'utilisation		-30 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		21 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	10000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	3.98 Ω
Rendement, max.	η_max.	58 %
Vitesse à vide	n₀	8300 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.058 A
Couple de démarrage	M_H	8.1 mNm
Couple de frottement	M_R	0.35 mNm
Constante de vitesse	k_n	1568 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.638 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	6.09 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.164 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	1025 min⁻¹/mNm
Inductance	L	70 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	5.9 ms
Inertie du rotor	J	0.55 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	147 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	13 / 28 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	11 / 245 s
Température d'utilisation		-30 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		21 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	10000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	15.6 Ω
Rendement, max.	η_max.	62 %
Vitesse à vide	n₀	8700 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.029 A
Couple de démarrage	M_H	8.6 mNm
Couple de frottement	M_R	0.35 mNm
Constante de vitesse	k_n	783 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.277 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	12.19 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.082 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	1003 min⁻¹/mNm
Inductance	L	280 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	6 ms
Inertie du rotor	J	0.57 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	152 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	13 / 28 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	11 / 245 s
Température d'utilisation		-30 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		21 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	10000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de l'induit	R	63.7 Ω
Rendement, max.	η_max.	64 %
Vitesse à vide	n₀	8900 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.014 A
Couple de démarrage	M_H	8.6 mNm
Couple de frottement	M_R	0.35 mNm
Constante de vitesse	k_n	392 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.552 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	24.37 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.041 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	1024 min⁻¹/mNm
Inductance	L	1100 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	6 ms
Inertie du rotor	J	0.56 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	154 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	13 / 28 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	11 / 245 s
Température d'utilisation		-30 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		21 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	10000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 6 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. R_th2 réduction de –50%). La droite (U_N) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 12 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 18 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 24 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Fichier 3D-CAD ZIP

Réducteurs

Réducteurs planétaires

Série 14/1

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Accessoires

Adaptateur et câbles

Cables and Accessories Série de FAULHABER

Série Cables and Accessories

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Codeurs

Codeurs incrémentaux

Série IE2-1024

codeurs magnétiques, sorties digitales, 2 canaux, 64 - 1024 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série IEH2-4096

codeurs magnétiques, sorties digitales, 2 canaux, 16 - 4096 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série IEH3-4096

codeurs magnétiques, sorties digitales, 3 canaux, 256 - 4096 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série IEH3-4096L

codeurs magnétiques avec „Line Driver“, sorties digitales, 3 canaux, 256 - 4096 impulsions par tour

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Electroniques de commande

Contrôleurs de mouvement

Série MC 3001 B

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CANopen

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MC 3001 P

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CANopen

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MC 3603 S

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MC 5004 P

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Contrôleurs de vitesse

Série SC 1801 P

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série SC 1801 S

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

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Votre choix

Variante sélectionnées

Série 1336U006CXR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale: 6 V

Couple nominal jusqu'à: 3.5 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 8300 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 8.1 mNm

Diamètre: 13 mm

Longueur: 36 mm

Variante sélectionnées

Série 1336U012CXR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale: 12 V

Couple nominal jusqu'à: 3.6 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 8700 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 8.6 mNm

Diamètre: 13 mm

Longueur: 36 mm

Variante sélectionnées

Série 1336U018CXR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale: 18 V

Couple nominal jusqu'à: 3.5 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 8800 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 8.6 mNm

Diamètre: 13 mm

Longueur: 36 mm

Variante sélectionnées

Série 1336U024CXR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale: 24 V

Couple nominal jusqu'à: 3.6 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 8900 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 8.6 mNm

Diamètre: 13 mm

Longueur: 36 mm