Informations techniques FAULHABER Moteurs C.C.

Les moteurs C.C. FAULHABER sont construits avec deux types différents de systèmes de commutation: la commutation métaux précieux et la commutation graphite.

La « commutation métaux précieux » se rapporte aux matériaux qui sont utilisés dans les balais et dans le commutateur et sont constitués d’alliages de métaux précieux ultraperformants. Ce type de système de commutation est utilisé principalement en raison de sa très petite taille, de sa très faible résistance de contact et de son signal de commutation très précis. Ce système de commutation est particulièrement bien adapté aux applications à faible courant, tels que les appareils fonctionnant avec des batteries. Dans la plupart des cas, les moteurs à commutation métaux précieux fournissent les meilleures performances générales en régime continu avec une charge correspondant précisément ou approximativement au point d’effi cacité nominale maximale.

La « commutation graphite » se rapporte au matériau utilisé dans les balais en lien avec un commutateur en alliage de cuivre. Ce type de système de commutation est très robuste et convient mieux aux applications dynamiques à haute intensité avec démarrages et arrêts rapides ou conditions de surcharge périodiques.

Les moteurs C.C. FAULHABER sont conçus avec différents types d’aimants qui correspondent aux différentes puissances des types de moteur. Ces éléments comprennent des aimants AlNiCo et des types ultraperformants à terres rares comme le SmCo et le NdFeB.

La durée de fonctionnement d’un moteur C.C. FAULHABER dépend principalement du point de travail et des conditions ambiantes pendant le fonctionnement. Le nombre total d’heures de fonctionnement peut donc varier considérablement : de quelques centaines d’heures dans des conditions extrêmes à plus de 25 000 heures dans des conditions optimales. Dans des conditions de charge typique, la durée de fonctionnement d’un moteur C.C. FAULHABER est de 1000 à 5000 heures.

Généralement, la durée de fonctionnement d’un moteur C.C. FAULHABER est limitée par les effets de l’usure électrique et mécanique sur le commutateur et les balais. L’usure électrique (formation d’étincelles) dépend fortement de la charge électrique et de la vitesse du moteur. Si la charge électrique et la vitesse augmentent, la durée de fonctionnement typique du moteur diminue. Les effets de l’usure électrique sont plus signifi catifs pour les moteurs avec commutation métaux précieux et varient selon la tension nominale de la bobine. C’est pourquoi les moteurs C.C. FAULHABER sont équipés, si c’est nécessaire, d’un système de suppression des étincelles intégré afi n de réduire au minimum les effets négatifs de la formation d’étincelles sur la durée de fonctionnement. L’usure mécanique du système de commutation dépend de la vitesse du moteur et augmente parallèlement à celle-ci. Pour les applications avec vitesses et charges supérieures aux spécifi cations, les moteurs à commutation graphite assurent généralement une plus longue durée de fonctionnement. Il est également important de ne pas dépasser, en régime continu, les caractéristiques de charge pour les paliers du moteur indiquées dans la fi che technique. Tout excès réduirait la durée de vie possible du moteur. Les autres facteurs limitant la longévité du moteur incluent les conditions ambiantes, telles que l’humidité et la température excessives, les vibrations et les chocs excessifs ainsi que les confi gurations de montage incorrectes ou non optimales du moteur dans l’application.

Il est également important de noter que la méthode d’entraînement et de commande du moteur a une grande infl uence sur la durée de fonctionnement du moteur. Pour une commande avec signal PWM, FAULHABER recommande une fréquence minimale de 20 kHz.

FAULHABER s’est spécialisé dans la confi guration de ses produits standard en fonction des applications du client. Les modifi cations disponibles pour les moteurs C.C. FAULHABER incluent :

• nombreux autres types de tension nominale
• fi ls (PTFE et PVC) et connecteurs de moteur
• longueurs d’arbre confi gurables et deuxième extrémité d’arbre
• modifi cations de la dimension des arbres et des configurations des pignons, telles que des surfaces, des roues dentées, des poulies et des excentriques
• modifi cations pour fonctionnement à très haute et très basse température
• modifi cations pour fonctionnement dans le vide (à partir de 10-5 Pa)
• modifi cations pour applications avec vitesses et/ou charges élevées
• modifi cations pour moteurs avec tolérances électriques ou mécaniques plus étroites que les tolérances standard

Catalogue des produits

Drive selection

• Pas de couple de détente, ce qui permet un positionnement souple, le contrôle de la vitesse et une plus grande effi cacité générale qu’avec d’autres types de moteurs C.C.
• Couple et puissance extrêmement élevés par rapport à la dimension et au poids du moteur
• Relation linéaire absolue entre la charge et le régime, le courant et le couple ainsi que la tension et la vitesse
• La très faible inertie du rotor assure d’excellentes caractéristiques dynamiques pour le démarrage et l’arrêt
• EMI et ondulation du couple extrêmement basses