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Actuateurs linéaires à entraînement direct

Les moteurs pas à pas linéaires de FAULHABER: tout simplement très précis

Les moteurs pas à pas linéaires, également connus sous le nom d'actionneurs linéaires à entraînement direct, constituent une solution simple pour les applications très précises de charge faible. Ils fonctionnent sans réducteur et sans codeur. Cela les rend extrêmement compacts mais aussi particulièrement simples à intégrer. FAULHABER propose des moteurs pas à pas linéaires avec de nombreuses options d’équipement pour un grand éventail de conditions de fonctionnement.

Sélection du portefeuille de composants linéaires FAULHABER
Particularités clés
Diamètre:
1.2 ... 3 mm
Entraînement de positionnement économique sans codeur
Haute précision
Vaste gamme de vis
Livraison rapide pour les longueurs standards
Flexibilité grâce aux écrous et roulements à billes en option
Longueurs spéciales sur demande

Mais qu’est-ce qu’un moteur pas à pas linéaire ?

Un moteur pas à pas linéaire ou actuateur linéaire à entraînement direct consiste en une combinaison d’un moteur rotatif et d’une vis-mère. La rotation de la vis-mère est convertie par un écrou en un mouvement linéaire et transférée à l’application. Cette tâche de conversion peut également être réalisée par un composant de l’application dont le filetage reposerait sur la vis-mère.

Comment les moteurs pas à pas linéaires de FAULHABER sont-ils conçus ?

FAULHABER n’utilise pour les actuateurs linéaires à entraînement direct que des moteurs pas à pas, d’où la désignation de « moteur pas à pas linéaire ». Le mouvement de rotation d'un moteur pas à pas peut être divisé en petits pas par la commande du moteur. De ce fait, cet entraînement peut approcher une position prédéfinie avec une grande précision, sans l’aide d’aucun codeur.

En parallèle, les moteurs pas à pas accélèrent très vite, ils délivrent leur pleine puissance quasiment sans délai et maintiennent leur position, même s’ils sont éteints. Ces propriétés en font des moteurs parfaitement adaptés aux tâches de positionnement exigeantes. Comme ni un réducteur ni un codeur n’est nécessaire, ce type d’entraînement n’occupe qu’une longueur totale très courte.

La vis-mère de l’actuateur linéaire est couplée directement à l’arbre de sortie du moteur. Les vis-mère sont disponibles de diamètres compris entre 1,2 et 3 millimètres et avec des pas entre 0,2 et 0,5. Les filetages sont métriques. Pour les produits standard, la plage de longueur des vis-mère s’étend de 7,5 et 120 millimètres. Des versions personnalisées sont également possibles.

En option, FAULHABER propose des écrous de différents matériaux. Ils sont pourvus d’une surface extérieure telle qu’ils ne peuvent pas tourner lors de l’utilisation. À la place d’un écrou, la vis-mère peut aussi être maintenue dans un trou fileté qui serait présent dans l’application. Également disponibles en option, des roulements à billes pour bout de roulement permettent de sécuriser et de stabiliser l’extrémité libre de la vis-mère.

Comment fonctionne un moteur pas à pas linéaire ?

Comme le moteur et la vis-mère sont directement couplés, la tige filetée effectue le même mouvement de rotation que l’arbre de sortie du moteur. La rotation met l’écrou en mouvement linéaire. L’interaction de la vis-mère et de l’écrou a l’effet d’une réduction de réducteur. Plus le pas choisi est petit, plus la vitesse est faible, mais en même temps, la force et la précision du mouvement linéaire en sont également augmentés.

Actuateurs linéaires à entraînement direct de FAULHABER

Famille de produits

Les appareils sont disponibles avec deux types de moteurs pas à pas :

  • AM – très performants et économiques
    Les moteurs de la série AM permettent la mise en œuvre de solutions économiques pour les tâches de positionnement les plus courantes.
  • DM – positionnement par micro-pas
    Ces moteurs à aimant disque particulièrement compacts sont conçus pour les tâches de positionnement de grande précision dans les espaces d’installation très étroits. Leur inertie extrêmement faible permet d’atteindre une accélération très rapide.

De plus, les actuateurs linéaires à entraînement de FAULHABER suivent le même concept et ne se distinguent les uns des autres que par leur taille et leur équipement.

Critères de sélection pour les moteurs pas à pas linéaires

Les moteurs pas à pas linéaires de FAULHABER sont tous conçus pour les applications très compactes à petite charge mais nécessitant une précision très élevée. Les principaux critères de sélection sont donc les suivants :

  • Résolution de positionnement
  • Précision de positionnement
  • Espace d'installation disponible

De plus, il convient de prendre en compte la force, la vitesse et la durée de vie requises. Les combinaisons standard moteur-vis-mère fournissent un large éventail de variantes des produits. Il est possible d’y trouver un entraînement adapté pour la plupart des applications. Entrez les paramètres dont vous avez besoin dans l'outil Drive Calculator. Vous obtiendrez un choix de moteurs pas à pas linéaires tels qu’ils sont produits en série. FAULHABER propose également des entraînements linéaires personnalisés, fabriqués sur mesure.

Applications typiques pour les moteurs pas à pas linéaires

Les appareils sont adaptés à toutes les applications pour lesquelles des positionnements très précis sont réalisés dans un très petit espace d’installation. Ils sont prédestinés pour les applications optiques, en particulier pour le positionnement de lentilles et le réglage de la focale. Ils remplissent des tâches similaires dans le domaine du dosage fin, par exemple pour les technologies médicales et l’automatisation de laboratoire.

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