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Bâtiment de FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

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EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

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FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

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Compotech Provider AP

Gustavslundsvägen 145, 4 tr

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MICROPRIVOD Ltd.

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60-204 Poznan

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Staubo Elektro-Maskin a.s.

Bjørnerudveien 12C

1266 Oslo

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1A-2-01 & 02 · One Precinct · Lengkok Mayang Pasir

11950 Bayan Baru · Penang · Malaysia

Tel.: +60 4 619 2570

info@faulhaber.my

Swiss Amiet Co., Ltd.

W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

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info@swissamiet.com

www.swissamiet.com

Shinkoh Electronics Co., Ltd.

Tokyo Sales Office, Motor Sales Division8F, REID-C OMORI building, 6-20-8

Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 140-0013

Tel.: +81 (0) 3 6404 1003

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www.shinkoh-faulhaber.jp

FAULHABER Italia S.r.l.

Via Cavour 2

22074 Lomazzo CO

Tel.: +39 0236714708

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Inteltek Automation JV

S.No. 100/5, Ambegaon

Pune - 411046

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Lewenstein Technologies Ltd.

1 Ha'arava St. Givat Shmuel

5400804 Israel

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Electro Mechanical Systems Ltd.

Eros House, Calleva Industrial Park, Aldermaston

Reading, RG7 8LN

Tel.: +44 (0) 118 9817 391

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www.ems-limited.co.uk

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

info@faulhaber-france.fr

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ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.

Eastern Block, Incubator Building, No. 6 Beijing Road West

Taicang 215400, Jiangsu Province

Tel.: +86 (0) 512 5337 2626

info@faulhaber.cn

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.nl

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High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

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FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

Tel.: +43 1 7963149-0

info@faulhaber-austria.at

ERNTEC Pty. Ltd.

15 Koornang Road

Scoresby, VIC 3179

Tel.: +61 (0) 3 9756 4000

sales@erntec.com.au

www.erntec.net

Headquarter

DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG

Daimlerstr. 23

71101 Schönaich

Tel.: +49 7031 638 0

Fax: +49 7031 638 100

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Jan-Christopher Mohr

Ingénieur Technico-Commercial

Tel.: +49 (7031) 638 158

jan-christopher.mohr@faulhaber.de

Jens-Uwe Henke

Ingénieur Technico-Commercial

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jens-uwe.henke@faulhaber.de

Daniel Brönnimann

Ingénieur Technico-Commercial

Tel.: +41 (0) 79 570 0814

daniel.broennimann@faulhaber.ch

Majid Charif

Ingénieur Technico-Commercial

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majid.charif@faulhaber.ch

Rolf Leitner

Ingénieur Technico-Commercial

Tel.: +41 (0) 79 422 3348

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Andreas Knebel

Ingénieur Technico-Commercial

Tel.: +49 (7031) 638 159

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Michael Schütte

Ingénieur Technico-Commercial

Tel.: +49 (7031) 638 456

michael.schuette@faulhaber.de

Andreas Eiler

Ingénieur Technico-Commercial

Tel.: +49 (7031) 638 244

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Thomas Kraus

Ingénieur Technico-Commercial

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Beijing Office

East 10H3 Wu Mart Huike Mansion Building, No. 158 W. 4th Ring Road North

Haidian District, Beijing 100097

Tel.: +86 (0)10 5335 9353

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Guangzhou Office

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Moteurs linéaires dans OASIS Glide Scanning Stage pour les techniques de microscope modernes

Plus on se concentre sur un certain point, plus le champ de vision se rétrécit. Ceci est d’autant plus vrai avec les forts grossissements que permettent les microscopes modernes. Pour pouvoir analyser non plus un point mais la surface d’une éprouvette, il faut donc déplacer cette dernière sous ­l’objectif. Pour cette raison, la société Objective Imaging Ltd de Cambridge a mis au point la nouvelle table de balayage Oasis Glide en réponse aux besoins de la microscopie moderne. La technologie d’entraînement pour la table mobile sortit de la maison FAULHABER, spécialiste de la micromotorisation, installée à Schönaich, près de Stuttgart. Le moteur linéaire à entraînement direct utilisé définit de nouvelles normes de référence en termes de dynamique et de précision pour cette application.

Moteurs linéaires dans OASIS Glide Scanning Stage pour les techniques de microscope modernes

Élargissement du champ de vision.

L’Oasis Glide S1 travaille avec une « fenêtre de déplacement » de 75 x 52 mm. Les ­nouveaux moteurs linéaires apportent ici des niveaux encore inégalés en termes de précision, de vitesse et de régularité absolue des ­mouvements, ce dernier point ayant joué un rôle essentiel dans le choix de ce système d’entraînement. Le jeu mécanique qu’on constate typiquement sur les entraînements par vis est ici éliminé. En dépit de sa technique perfectionnée, la table de balayage comporte des dispositifs standards éprouvés, comme la configuration en col de cygne et la fixation par vis qui sont adaptables à la plupart des microscopes. La nouvelle interface de saisie à écran tactile et le joystick à trois axes facilitent considérablement les réglages de positionnement. Par rapport aux systèmes antérieurs, la nouvelle table de balayage présente de meilleures caractéristiques mécaniques tout en étant plus compacte et plus légère. L’entraînement ramène le jeu mécanique pratiquement à zéro. Il en va de même pour le bruit de fonctionnement. La grande stabilité verticale et l’absence de vibrations contribuent à améliorer la résolution en déplacement rapide. L’ensemble du système ne nécessite absolument aucun entretien et il est facile d’en équiper les microscopes existants. Au cœur de la table mobile collaborent deux moteurs linéaires de course respective ±30 mm et ±80 mm. Outre une ­résolution mécanique nettement améliorée, cette ­solution d’entraînement présente un excellent rapport coût/efficacité par rapport aux solutions classiques dans ce domaine.

Moteurs linéaires dans OASIS Glide Scanning Stage pour les techniques de microscope modernes
La nouvelle table de balayage à servomoteur linéaire à courant continu se distingue par sa régularité de mouvement et ses caractéristiques dynamiques.

Une technologie linéaire compacte.

TL’entraînement linéaire associe la rapidité et la facilité d’asservissement des systèmes électriques à la simplicité constructive des vérins pneumatiques. Au lieu du principe habituel de « l’induit surfacique » à berceau et guidage, le micromoteur fait appel à un induit à symétrie de rotation d’une nouvelle conception. L’inducteur, de forme rectangulaire et facilement montable par bride, ­présente ainsi une géométrie presque universelle qui permet de l’intégrer facilement à la table. Cette configuration est également avantageuse du point de vue de l’encombrement de montage : l’inducteur (le moteur) ne mesure que 12,5 x 19,9 x 49,4 mm (lxhxl), connecteur compris. La barre d’induit de 6,3 mm de diamètre existe actuellement dans les longueurs 82, 109, 127, 154, 172 et 190 mm. On dispose ainsi de longueurs de course de ±10, 20, 30, 40, 50 et même 60 mm ou, en d’autres termes, de barres d’induit utilisables pour des applications de 20 à 120 mm, avec des poids de moteur qui se situent dans la plage des 57 à 82 g. Du point de vue de l’utilisateur, l’entraînement est composé de trois pièces ­seulement : l’inducteur (le moteur), le connecteur et la barre d’induit. Un boîtier en acier non magnétique abrite la bobine à courant continu autoportante et les paliers ­tubulaires de l’induit réalisés à partir d’un matériau spécial pour paliers lisses. Sous le capotage ­supérieur se trouvent également une platine qui supporte un circuit imprimé pour trois capteurs de positionnement à effet Hall, ainsi que le connecteur. Le coulisseau métallique de précision, c’est-à-dire la barre d’induit, est équipé d’aimants permanents à très haute puissance.

Les caractéristiques mécaniques du servomoteur c.c. linéaire sont dignes d’intérêt : la force développée par la barre d’induit est égale à 3,6 N en régime permanent et peut atteindre 10,7 N en régime de pointe ou ­instantané. Selon la charge, l’accélération de la version en 20 mm atteint 198 m/s², soit 19 fois celle de la pesanteur, tandis que celle de la version en 120 mm atteint encore 82,9 m/s². Les robustes paliers lisses de la barre d’induit ­permettent ­d’atteindre des vitesses jusqu’à 3,2 m/s sans problème. La plage de température admissible de l’entraînement, de -20 à +125°C, couvre tous les domaines d’application courants. Ces valeurs de performance n’empêchent pas un réglage fin du moteur linéaire par l’intermédiaire d’un ­contrôleur de mouvement. La répétabilité (écart ­maximum sur plusieurs mouvements ­identiques) est de l’ordre de 40 µm. Les trois capteurs à effet Hall en liaison avec le contrôleur de mouvement limitent ­l’erreur de position maximale − c’est à dire la ­différence entre la position de consigne et la position de mesure du système − à 120 µm pour la version en 200 mm et à 220 µm pour la version en 120 mm. La détermination de toutes les valeurs étant strictement ­électrique, les tolérances mécaniques, l’usure et la dilatation thermique des composants ne jouent aucun rôle.

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