Presse Achat
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Le chef de projet B. Eggimann nous parle du projet « Enhanced hybrid » ; en arrière-plan se trouve un panneau d'information avec des esquisses de la combinaison exosquelette/fauteuil roulant.

Portée par l'esprit d'innovation, l'expertise interdisciplinaire et le désir d'aider les personnes, l'équipe du MedTech Lab, dirigée par Silvia Rohner et Benjamin Eggimann, a déjà imaginé et mis en œuvre plusieurs idées. Parmi elles, le « ZED evolution », un fauteuil roulant robotisé doté de fonctionnalités uniques qui a même remporté une place sur le podium au Cybathlon. Un autre exemple est le « VariLeg enhanced », un exosquelette actif qui permet le mouvement des articulations du genou et de la hanche. Un projet très spécial est actuellement en développement : le « Enhanced hybrid », une combinaison d'exosquelette et de fauteuil roulant conçue pour offrir plus de mobilité et de liberté. Bien que la description puisse sembler simple, la réalisation de ce projet est très complexe. Le développement prend beaucoup de temps et les exigences en matière de fonctionnalité sont élevées. Silvia Rohner explique qu'ils ont déjà investi trois ans : « Nous avons passé une bonne année à clarifier le problème, une autre année à élaborer le concept, et encore une année maintenant pour la mise en œuvre technique du premier prototype. »

Des technologies qui ouvrent la voie vers l'avenir

Une version de démonstration du « Enhanced hybrid », ainsi que d'autres exhibits, est présentée dans l'exposition « Mobilité & Inclusion », initiée par Robert Riener, professeur au Sensory-Motor Systems Lab de l'ETH Zurich. À travers divers ateliers et stations interactives, l'exposition présente des technologies innovantes pour les personnes handicapées. Le professeur Riener s'engage depuis plus de 20 ans dans les technologies d'assistance, car il en voit le grand potentiel : « L'utilisation de la technologie peut non seulement améliorer la qualité de vie des personnes handicapées, mais aussi accroître leur participation à la société, à l'éducation, au travail et aux loisirs. La technologie aide à surmonter les barrières, non seulement physiques mais aussi communicatives. »

L'exposition offre un aperçu de la vie des personnes handicapées et des défis auxquels elles sont confrontées au quotidien. Elle démontre de manière concrète comment des solutions techniques peuvent compenser ou résoudre partiellement des obstacles ou des limitations, afin de promouvoir l'égalité des chances et l'autonomie.

Version « jeu » de l'Enhanced Hybrid : des touches d'action permettent de déplacer un personnage en mini-exosquelette sur des obstacles de la vie quotidienne.

Quand le fauteuil roulant et l'exosquelette ne font qu'un

C'est le cas, par exemple, avec la démonstration du MedTech Lab de l'OST. La « version de jeu » du Enhanced Hybrid montre ce qui pourrait être possible à l'avenir : se déplacer en position assise, donc en fauteuil roulant, mais aussi se lever et marcher à l'aide d'un exosquelette. L'utilisateur décide lui-même de l'assistance dont il a besoin. La démonstration permet d'expérimenter cela de manière ludique. Grâce à des boutons d'action, une figurine dans un mini-exosquelette peut être déplacée au-dessus d'obstacles quotidiens qui arrivent sur un tapis roulant.

Pour que la démonstration fonctionne, des moteurs FAULHABER sont intégrés, garantissant le bon mouvement au bon moment. À l'aide de boutons, l'utilisateur peut choisir quelle action effectuer en fonction de l'obstacle à surmonter. Par exemple, un moteur sans balais de la série B (1628 ... B) combiné à un réducteur planétaire (série 16/7, 246:1) permet à la démonstration de prendre la position souhaitée.

Vue détaillée de la version « jeu » de l'Enhanced Hybrid avec un moteur sans balais de la série FAULHABER B intégré.

Les visions et les aspirations façonnent l'avenir

À l'avenir, la technologie devra devenir plus rapide, meilleure et plus intuitive. Le professeur Riener souligne également un autre aspect important : « Bien que les dispositifs d'assistance se soient améliorés, nous sommes encore loin d'avoir atteint notre objectif. Les dispositifs doivent devenir plus petits, plus légers, offrir plus de fonctionnalités et une autonomie de batterie plus longue. De plus, les dispositifs actuels sont encore beaucoup trop chers. Nous devons augmenter l'acceptation de ces dispositifs et intensifier la concurrence pour augmenter le nombre de dispositifs vendus. Cela permettrait de réduire considérablement les prix. »

Les réflexions de Silvia Rohner vont encore plus loin, puisqu'elle déclare : « Cela peut sembler un peu étrange, mais j'espère qu'à l'avenir, nos systèmes d'assistance ne seront plus nécessaires. Nous développons essentiellement des systèmes qui tentent de rendre possible quelque chose que le corps humain ne peut actuellement pas faire. [...] D'ici là, je pense que nous avons besoin de systèmes d'assistance. Et ceux-ci doivent surtout devenir si pratiques au quotidien qu'ils ne se remarquent plus. » Bien que le chemin soit long et difficile, il est surtout important pour les scientifiques et les ingénieurs de continuer à progresser et à rendre la vie quotidienne un peu plus facile pour les personnes handicapées, que ce soit avec un fauteuil roulant ultra-moderne, un exosquelette ou une combinaison des deux.

L'exposition « Mobilité et Inclusion » sera présentée du 5 septembre au 22 décembre 2024 au Paraforum du Centre paraplégique de Nottwil, avant de se déplacer en 2025 au Technorama de Winterthur.

B. Eggimann, du MedTech Lab de l'OST Rapperswil, présente les caractéristiques de l'« Enhanced hybrid », une combinaison d'exosquelette et de fauteuil roulant.

Produits

Servomoteurs C.C. sans balais
1628 ... B
Technologie 2-pôles
Détails sur le produit
Fiche technique (PDF)
Réducteurs planétaires
16/7
Détails sur le produit
Fiche technique (PDF)

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