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Horne Technologies cc

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Bâtiment de FAULHABER MINIMOTOR SA, Croglio, Switzerland

FAULHABER MINIMOTOR SA

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Bâtiment de FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

FAULHABER MICROMO LLC

14881 Evergreen Avenue

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NRC Engineering & Precision Drives Co., Ltd.

17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

Taoyuan City 33858, Taiwan, R.O.C.

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EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

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35530 Bayraklı/İzmir

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Bâtiment de FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd., Singapore

FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

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Compotech Provider AP

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167 51 Bromma

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Bâtiment de FAULHABER Polska sp. z o.o., Poznan, Poland

FAULHABER Polska sp. z o.o.

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60-204 Poznan

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info@faulhaber.pl

FAULHABER Malaysia Sdn Bhd

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11950 Bayan Baru · Penang · Malaysia

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Bâtiment de FAULHABER Italia S.r.l., Lomazzo, Italy

FAULHABER Italia S.r.l.

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Bâtiment de FAULHABER France SAS, Montigny-le-Bretonneux, France

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

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ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

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MOVETEC OY

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01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

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Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

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Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

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www.marte.com.br

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FAULHABER Benelux B.V.

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FAULHABER Austria GmbH

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Servomoteurs C.C. sans balais pour solution d'entraînement fiable pour les systèmes à sondes mobiles

C'est un véritable défi technique que de réaliser un test électrique économique des petites séries et des prototypes de fonds de paniers complexes avec des centaines de connecteurs ou de composants. La société Scorpion Technologies, basée à Hambourg (Allemagne), a relevé ce défi avec ses testeurs à sondes mobiles de la dernière génération. Le Flying Scorpion est un système de test de fonds de paniers multifonctionnel permettant de réaliser très rapidement des tests précis. En l'associant au programme de conversion de CAO du même fabricant, il est même possible d'effectuer un test automatique de très grands fonds de paniers avec des connecteurs multipolaires, le jour même où les données de CAO sont disponibles.

Options de test flexibles : double face, tridimensionnel et multifonctionnel

Le principe de fonctionnement de ces systèmes de test flexibles est facile à comprendre. Tout d'abord, des entraînements planaires positionnent les sondes à levier mobiles au-dessus des points de test. Selon la configuration, les « navettes » transportent deux à cinq sondes. Les tests sont ici double face, c'est-à-dire qu'il est possible de les réaliser aussi bien sur la face supérieure que sur la face inférieure des fonds de paniers. Grâce à un système de positionnement sophistiqué sur trois axes, les clous ou coupes de test peuvent se déplacer librement selon les trois axes dans l'espace et accéder également aux zones de test inaccessibles par le côté, selon un angle variable pouvant être défini avec précision. Les coordonnées de test correspondantes peuvent être calculées à l'aide des données de CAO et utilisées pour le positionnement. Afin d'atteindre aussi les zones de test extrêmement petites, le positionnement est réalisé de manière très précise dans chacune des trois directions. Il est ainsi possible d'établir un contact fiable notamment avec des rails DIN et des connecteurs VHDM ou HM-Zd. La précision est de ± 10 µm pour les axes X et Y, et de ± 100 µm pour l'axe Z.

Pour pouvoir garantir cette haute précision du positionnement, les systèmes d'entraînement utilisés sur les axes des sondes mobiles doivent satisfaire à des exigences élevées. Ils doivent par exemple fonctionner dans la mesure du possible sans jeu. De plus, l'utilisation au sein d'un système mobile demande des entraînements à la fois légers et capables de fournir une forte puissance. En effet, les sondes mobiles sont conçues pour jusqu'à 12 tests par seconde. D'autres exigences importantes de l'application de l'entreprise de Hambourg étaient l'absence d'entretien, la longévité et la simplicité de service afin d'assurer un bon fonctionnement des systèmes de test.

Servomoteurs C.C. sans balais pour solution d'entraînement fiable pour les systèmes à sondes mobiles

Entraînements pour les sondes mobiles : petits, légers et performants

L'entreprise a finalement choisi des solutions d'entraînement de la gamme standard du spécialiste des micromoteurs FAULHABER. Des servomoteurs sans balais de la série 1628 sont placés sur les trois axes de chacune des sondes de test mobiles. Grâce à l'aimant en terres rares du rotor et au bobinage oblique de Faulhaber, ces moteurs bénéficient de performances et d'une dynamique élevées pour un faible encombrement. Avec une vitesse de rotation allant jusqu'à 40 000 tours/minute, une puissance utile de 11 W et un couple de 2,6 mNm, les entraînements d'un diamètre de 16 mm ne font que 28 mm de long et ne pèsent que 30 g environ. Un noyau feuilleté très fin réduit à un minimum les pertes dues aux courants de Foucault dans le stator. Le rendement des entraînements d'environ 70 % est ainsi relativement élevé. Les entraînements fonctionnent pratiquement sans usure ; leur durée de vie est uniquement limitée par celle des roulements à billes et des composants électroniques employés. Si le moteur est utilisé conformément aux valeurs recommandées dans la fiche technique, on peut s'attendre à atteindre une durée de vie moyenne de plus de 10 000 heures de service. La réduction nécessaire à l'application est fournie par une vis filetée montée directement sur l'entraînement.

Servomoteurs C.C. sans balais pour solution d'entraînement fiable pour les systèmes à sondes mobiles
Système de test de fonds de paniers multifonctionnel permettant de réaliser très rapidement des tests précis
Servomoteurs C.C. sans balais pour solution d'entraînement fiable pour les systèmes à sondes mobiles
Les tests sont ici double face, c'est à dire qu'il est possible de les réaliser aussi bien sur la face supérieure que sur la face inférieure des fonds de paniers.

Impulseur magnétique aux faibles dimensions

Pour obtenir un positionnement précis, il est indispensable de connaître la position réelle des moteurs. Là encore, l'« ensemble de modules d'entraînement » du fabricant a fourni la solution adéquate. Dans les systèmes de positionnement sur axe utilisés par le Flying Scorpion, les positions actuelles sont détectées pour chaque moteur par un impulseur magnétique qui génère 256 impulsions par tour. Les impulseurs sont constitués d'une couronne dentée magnétique fixée sur le rotor et d'un circuit hybride. Le capteur intégré sur le circuit hybride convertit les différences des champs magnétiques entre le sommet et la base des dents de la couronne en signaux électriques, puis ces signaux sont traités par un circuit intégré. Deux signaux rectangulaires déphasés de 90° sont ensuite disponibles en sortie pour être traités par la commande du système des sondes mobiles. Les impulseurs de conception simple et robuste sont très compacts et peuvent être montés directement sur le moteur. Ils sont posés sur l'extrémité libre de l'arbre du moteur et fixés à l'aide de trois vis. Ils ne rallongent l'entraînement que d'environ 10 mm. Dans l'application décrite, la connectique des impulseurs et du moteur est insérée dans un câble plat commun, ce qui simplifie grandement le raccordement électrique.
Le montage mécanique est également simple et pratique. Il suffit de fixer les unités d'entraînement complètes sur l'axe à l'aide de trois vis chacune. La technologie d'entraînement de FAULHABER constitue ainsi un élément essentiel des nouveaux systèmes de test utilisant des sondes mobiles au positionnement très rapide et précis.

FAULHABER B
1628 ... B
Technologie 2-pôles
Fiche technique (PDF)
Particularités clés
Diamètre:
6 ... 44 mm
Longueur:
18 ... 90 mm
Tension nominale:
6 ... 48 V
Vitesse jusqu'à:
100000 min⁻¹
Couple jusqu'à:
217 mNm
Puissance continue jusqu’à:
282 W
Détails sur le produit

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