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GPC Y ASOCIADOS S.A.

Veléz Sarsfield 201640 Martinez

Buenos Aires

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Horne Technologies cc

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Betty's Bay, 7141

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Bâtiment de FAULHABER MINIMOTOR SA, Croglio, Switzerland

FAULHABER MINIMOTOR SA

Zona Artigianale 8, Madonna del Piano

6980 Croglio

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Bâtiment de FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

FAULHABER MICROMO LLC

14881 Evergreen Avenue

Clearwater, FL 33762-3008

Tel.: +1 (727) 572 0131

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NRC Engineering & Precision Drives Co., Ltd.

17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

Taoyuan City 33858, Taiwan, R.O.C.

Tel.: +886 (0) 3-316-1838

info@nrc.com.tw

www.nrc-precidrives.com

EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

Folkart TowersAdalet Mah.Manas Blv. No:47B/2809

35530 Bayraklı/İzmir

Tel.: + 90 232 215 08 91

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www.edelteknoloji.com

Bâtiment de FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd., Singapore

FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

Blk 67 Ubi Road 1, #06-07 Oxley Bizhub

Singapore 408730

Tel.: +65 6562 8270

info@faulhaber.com.sg

Compotech Provider AP

Gustavslundsvägen 145, 4 tr

167 51 Bromma

Tel.: +46 (0) 8 441 58 00

info@compotech.se

www.compotech.se

MICROPRIVOD Ltd.

56 (bldg. 32), Shosse Enthusiastov

111123 Moscow

Tel.: +7 495 2214 052

info@microprivod.ru

www.microprivod.ru

Bâtiment de FAULHABER Polska sp. z o.o., Poznan, Poland

FAULHABER Polska sp. z o.o.

Ul. Górki 7

60-204 Poznan

Tel.: +48 61 278 72 53

info@faulhaber.pl

FAULHABER Malaysia Sdn Bhd

1A-2-01 & 02 · One Precinct · Lengkok Mayang Pasir

11950 Bayan Baru · Penang · Malaysia

Tel.: +60 4 619 2570

info@faulhaber.my

Swiss Amiet Co., Ltd.

W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

Yeongdeungpo-gu,07217, Seoul

Tel.: +82 (0) 2 783 4774

info@swissamiet.com

www.swissamiet.com

Shinkoh Electronics Co., Ltd.

Tokyo Sales Office, Motor Sales Division8F, REID-C OMORI building, 6-20-8

Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 140-0013

Tel.: +81 (0) 3 6404 1003

motor-info@shinkoh-elecs.co.jp

www.shinkoh-faulhaber.jp

Bâtiment de FAULHABER Italia S.r.l., Lomazzo, Italy

FAULHABER Italia S.r.l.

Via Cavour 2

22074 Lomazzo CO

Tel.: +39 0236714708

info@faulhaber-italia.it

Inteltek Automation JV

S.No. 100/5, Ambegaon

Pune - 411046

Tel.: +91 (0) 20 39392150

info@inteltekindia.com

www.inteltekindia.com

Lewenstein Technologies Ltd.

1 Ha'arava St. Givat Shmuel

5400804 Israel

Tel.: +972 3 9780 800

info@l-tech.co.il

www.l-tech.co.il

Electro Mechanical Systems Ltd.

Eros House, Calleva Industrial Park, Aldermaston

Reading, RG7 8LN

Tel.: +44 (0) 118 9817 391

info@ems-ltd.com

www.ems-limited.co.uk

Bâtiment de FAULHABER France SAS, Montigny-le-Bretonneux, France

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

info@faulhaber-france.fr

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ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

Bâtiment de FAULHABER Benelux B.V., Eindhoven, Netherlands

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

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Bâtiment de FAULHABER Austria GmbH, Wien, Austria

FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

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ERNTEC Pty. Ltd.

15 Koornang Road

Scoresby, VIC 3179

Tel.: +61 3 9756 4000

Fax: +61 3 9753 4000

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www.erntec.net

Bâtiment de Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG, Schönaich, Germany

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Jan-Christopher Mohr

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Andreas Eiler

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Michael Schütte

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Rolf Leitner

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Rafael Steinemann

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Moteurs cc pour robot de service humanoïde qui fonctionne de manière autonome

Plus un robot doit ressembler à un humain, plus l'application mécatronique ­demandée est complexe. En particulier pour les domaines où les « manières humaines » sont requises, comme pour les activités de service, la restitution d'informations dans les musées, les aéroports ou encore dans les hôpitaux par ex., la technologie avancée pour la construction de robots est un ­impératif. La société Pal Robotics S.L. de ­Barcelone se consacre depuis des années à la construction de robots humanoïdes dédiés à des applications spécifiques. La communication non-verbale, c'est-à-dire le langage corporel, joue également un rôle essentiel dans l'acceptation de ces robots humanoïdes. Afin de pouvoir loger un nombre maximum de fonctions dans ce corps, tout en tenant compte des exigences sévères, les experts en robotique collaborent avec les spécialistes des micromoteurs ­FAULHABER de Schönaich (Allemagne). C'est ainsi qu'est né un type de robot qui présente de véritables traits humains et est en mesure d'insister plus particulièrement sur le « langage corporel ».

Moteurs cc pour robot de service humanoïde qui fonctionne de manière autonome
Les capteurs et un écran tactile ­ permettent au robot de s'orienter et de communiquer
Moteurs cc pour robot de service humanoïde qui fonctionne de manière autonome

Robot de service pratique.

Les robots ­humanoïdes qui remplissent des tâches ­quotidiennes, doivent satisfaire ­certaines conditions. Les développeurs de robots ont voulu intégrer les domaines de la restitution d'information et des petites tâches de ­transport ainsi que des opérations de service dans le nouveau robot REEM. Résultat : un robot de 1,65 m avec lequel il est possible de communiquer « d'égal à égal ». Le poids également ne devait pas être trop élevé, d'un autre côté le centre de gravité devait être relativement bas et l'espace de logement pour les batteries suffisant. Pour ­l'instant le poids est d'environ 90 kg, cela suffit pour un kit de batteries permettant un fonctionnement autonome de huit heures. Outre son propre poids, cette machine de service peut ­supporter jusqu'à 30 kg de charge utile sur sa ­plateforme de chargement inférieure. Les deux bras peuvent déplacer jusqu'à 3 kg chacun indépendamment l'un de l'autre. Les roues, logées à la base du robot, se chargent du déplacement effectif de ce dernier. D'une part il présente ainsi une faible consommation électrique et une grande régularité de fonctionnement, d'autre part le concept est suffisamment mobile, jusqu'à 4 km/h, pour le domaine d'application prévu. Outre d'un écran tactile dédié aux multiples applications programmables, le REEM est ­également doté d'un microphone, d'une caméra ­stéréo, de ­capteurs laser, de capteurs à ultrasons ainsi que de capteurs d'accélération et de gyroscopes. Le robot peut ainsi détecter sa ­position actuelle dans l'espace, bouger de façon autonome au sein de son secteur ­d'activité, éviter les obstacles soudains et croiser des humains sans les heurter. Deux micromoteurs C.C. logés dans la nuque et dans la taille du corps du robot sont en charge de la force d'expression nécessaire. Grâce à sa petite structure, les dispositifs d'entraînement peuvent être utilisés sans problème également au niveau de ces deux « strictions » du corps. La tête et le torse peuvent se mouvoir indépendamment l'un de l'autre grâce à de petits actionneurs et adopter différentes postures. Cela permet au robot d'imiter les traits humains propres au langage corporel en fonction de chaque situation.

Moteurs cc pour robot de service humanoïde qui fonctionne de manière autonome
Moteurs cc pour robot de service humanoïde qui fonctionne de manière autonome

Les micromoteurs offrent de la flexibilité.

Les petits moteurs ne se contentent pas d'être le reflet de moteurs plus grands, ils offrent également, pour des raisons ­physiques, plus de dynamique, plus de ­puissance ou même un rendement supérieur à ce que l'on ­pourrait attendre d'un modèle réduit. Dans la pratique, de très grandes puissances de surcharge momentanées sont possibles sans avoir de conséquence sur la longévité. Cela s'avère particulièrement avantageux pour la gestuelle, que les actions soient plutôt rares ou brèves. Outre ces caractéristiques applicables à tous les micromoteurs, les ­différentes variantes offrent d'autres atouts, selon l'application. Les moteurs pas à pas peuvent se positionner avec précision grâce à un pas défini pour chaque impulsion de commande sans codeur supplémentaire. Les moteurs à commutation à balais fonctionnent même si la tension d'alimentation est faible, idéal pour les ­systèmes autonomes, fonctionnant sur ­batterie, qui, même en cas de rupture de tension, ne doivent pas s'arrêter de ­fonctionner immédiatement. Pour les ­longues durées d'exécution et une dynamique maximale, les moteurs C.C. à commutation électronique sont le bon choix.

Les contrôleurs de mouvement intelligents ­peuvent commander le dispositif d'entraînement dans un fonctionnement à 4 quadrants et décharger ainsi la commande réelle du robot. Les différentes combinaisons ­d'entraînement permettent de régler tous les dispositifs miniatures sur le régime ­adapté à l'application ou sur le couple de sortie souhaité. Les micromoteurs ne répondent pas seulement aux sévères exigences de la construction robotique humaine ; en effet, ils sont, depuis longtemps déjà, mis en œuvre également dans des « auxiliaires robotiques » dédiés aux humains comme les prothèses de main ou de jambe dotées d'une assistance motorisée. Le domaine d'application des micromoteurs modernes est très diversifié, pour chaque application il existe des versions très diverses. Mais cela seul ne constitue pas de garantie pour un usage ­universel pouvant être mis en œuvre sur toutes les applications. C'est là que le concept du système entre en jeu. Seul un accessoire très complet comme les modules de commande, les contrôleurs de mouvement, les codeurs, les connexions par bus, les différents dispositifs d'entraînement ­adaptables ainsi qu'une électronique opérationnelle définie et flexible font des micromoteurs un muscle mécanique idéal dans la fabrication robotique.

Moteurs C.C.
Sans réluctance
Contrôle de la position et de la vitesse très précis
Haut rendement
Faible niveau sonore
Couple élevé
Légers
Très faible inertie du rotor
Fonctionnement start/stop dynamique
Détails

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