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EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

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78180 Montigny-le-Bretonneux

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ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

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www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.

Eastern Block, Incubator Building, No. 6 Beijing Road West

Taicang 215400, Jiangsu Province

Tel.: +86 (0) 512 5337 2626

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FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

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FAULHABER Austria GmbH

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1030 Wien

Tel.: +43 1 7963149-0

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ERNTEC Pty. Ltd.

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Scoresby, VIC 3179

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DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG

Daimlerstr. 23

71101 Schönaich

Tel.: +49 7031 638 0

Fax: +49 7031 638 100

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Ingénieur Technico-Commercial

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Ingénieur Technico-Commercial

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daniel.broennimann@faulhaber.ch

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Beijing Office

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Kwun Tong, Kowloon

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Moteur sans balais à 4 pôles de Faulhaber pour tête de préhension schunk

Les préhenseurs pour petites pièces sont généralement utilisés dans les applications de Pick & Place. Le prélèvement et le dépôt de pièces à un endroit précis constituent une opération standard réalisée dans de nombreux processus de manutention et montage, mais aussi dans d'autres domaines. Les grands laboratoires modernes, par exemple, analysent chaque minute des milliers d'échantillons sanguins, d'ADN ou d'agents actifs répartis sur des plaques filigranes. Ces plaques sont saisies par des petits robots qui les transportent jusqu'à la prochaine étape d'analyse. Un autre domaine d'application typique est l'assemblage de circuits imprimés pour électronique de puissance destinés notamment à des machines électriques ou des systèmes de commutation. Les préhenseurs SCHUNK prélèvent les composants électroniques et placent leurs contacts dans les trous prévus sur le circuit imprimé. Leur manipulation doit évidemment être ferme sans risquer d'endommager la pièce. Outre la précision avec laquelle la force est appliquée, la cadence, surtout, joue un rôle important dans la plupart des processus : une préhension rapide augmente la productivité.
À ce jour, les entraînements pneumatiques dominent encore dans les préhenseurs industriels en raison de leur tradition de longue date et de leurs aspects pratiques. Les actionneurs pneumatiques possèdent une concentration de puissance élevée, ce qui signifie qu'ils peuvent déployer une force importante par rapport à leur volume réduit. Cette force est disponible quasiment sans délai. Dès l'ouverture de la vanne de régulation, l'air comprimé amené peut exécuter immédiatement la tâche souhaitée, dans le cas présent, la préhension.

Moteur sans balais à 4 pôles de Faulhaber pour le détail de la pince schunk

Les systèmes pneumatiques nécessitent un environnement à part entière

Toujours est-il que les actionneurs pneumatiques ne connaissent, en principe, que deux états : ouvert ou fermé, force maximale ou aucune force. Une régulation par paliers n'est possible que moyennant la mise en place de techniques de régulation extrêmement complexes. En plus des contacts électriques pour la commande, un préhenseur pneumatique a besoin de conduites d'air comprimé. Ceci peut poser un réel problème dans les espaces étroits qui caractérisent souvent le traitement de petites pièces.
Le principal inconvénient réside malgré tout dans le système à air comprimé lui-même. En effet, pour fournir une pression constante en toutes circonstances, ce dernier nécessite, au minimum, un compresseur et un épurateur d'air, son propre réseau de conduites ainsi qu'une régulation complexe. C'est la raison pour laquelle les exploitants cherchent de plus en plus à éviter d'avoir recours à cet environnement supplémentaire, surtout pour des installations neuves, et misent tout sur des actionneurs électriques.

Moteur brushless 4 pôles de Faulhaber pour pince pneumatique schunk

Moteur de serrage

Grâce au nouveau préhenseur électrique pour petites pièces EGP 40, une mise en oeuvre purement électrique est désormais possible sans aucune concession en termes de performance. Avec 140 Newton, il génère une force de fermeture encore plus importante que le MPG-plus 40, son équivalent pneumatique également produit par SCHUNK. Cette performance élevée est assurée par un servomoteur C.C. sans balais à quatre pôles FAULHABER de la série BX4. Ce moteur possède une densité de puissance optimisée très élevée. On obtient ainsi un couple et une performance les plus élevés possible par rapport à son encombrement. Compact et robuste, il peut être fabriqué de manière automatisée et économique.

Le moteur fonctionne sans couple résiduel, donc le couple généré ne dépend pas de la position. En même temps, sa masse d'inertie minimale lui permet d'atteindre un niveau de dynamique très élevé. Le moteur fournit un couple maximal dès son démarrage ou à bas régime, ce qui s'avère particulièrement important dans le cas du préhenseur puisque ses doigts ne parcourent généralement que de courtes distances. La faible consommation d'énergie constitue un effet secondaire positif de cette technologie d'entraînement performante.

Grâce à toutes ces caractéristiques, le moteur de FAULHABER est une plate-forme technique essentielle pour le développement de ce préhenseur électrique pour petites pièces. « Le préhenseur est conçu pour une manipulation légère et une intégration simple dans les applications de nos clients. Autrefois, l'intégration de moteurs offrant de telles performances dans des appareils de ce type était simplement trop onéreuse », explique Matthias Quaas, ingénieur de développement chez SCHUNK. « Ce type de moteur repose sur un concept peu coûteux qui nous a permis d'envisager sérieusement d'utiliser un entraînement électrique. Il était aussi très important pour nous que la technologie à laquelle nous recourions soit robuste et éprouvée. Il se trouve que ce moteur avait déjà fait ses preuves en termes de fiabilité et de longévité dans de nombreuses applications. »

Moteur brushless 4 pôles de Faulhaber pour robot préhenseur schunk
Moteur sans balais à 4 pôles de Faulhaber pour le pick&place de la pince schunk
Servomoteurs C.C. sans balais avec Technologie 4- pôles.

Électronique sur mesure

Cependant, l'électronique de commande devait être adaptée aux exigences de SCHUNK, ne serait-ce que pour des raisons de place. La forme du circuit imprimé et la disposition des composants ont été optimisées pour tenir dans le préhenseur. Le système est désormais muni d'une connexion spécifique client et d'un circuit de protection contre les perturbations électromagnétiques. En outre, le logiciel a été adapté aux spécificités du préhenseur. « FAULHABER n'est pas un fournisseur à mes yeux, c'est plutôt un partenaire de développement », précise Matthias Quaas.

« Toujours orientée sur la solution, notre coopération a été très constructive et nous avons bénéficié d'un soutien vraiment formidable. »

Aujourd'hui, SCHUNK offre, avec l'EGP 40, le préhenseur mécatronique pour petites pièces avec électronique intégrée le plus puissant du marché mondial. La forme de son boîtier et les connexions électriques correspondent à celles du MPG-plus 40, son homologue pneumatique. Même les capteurs et les signaux de commande sont identiques. Ceci permet aux utilisateurs de passer d'un système pneumatique à un système électrique sans grand effort. Parmi les autres atouts du préhenseur, on compte l'excellent rapport entre le temps de fermeture et le levage, la course extrêmement précise de ses doigts grâce à un guidage à rouleaux croisés performant, ainsi que les quatre réglages possibles de la force de préhension. Tout ce qu'un système pneumatique ne permet qu'au prix d'une régulation complexe est désormais étonnamment simple : la force de préhension peut être sélectionnée avec l'interrupteur situé dans l'ouverture placée sur le côté du boîtier.

Ainsi, la force de préhension peut aussi être adaptée à des pièces à usiner déformables ou sensibles. Dans de nombreux processus de production, la cadence du préhenseur joue également un rôle décisif. Dans de tels cas, l'EGP 40 est disponible en version grande vitesse. Le moteur de ces préhenseurs fonctionne avec un autre rapport de réduction. Son couple est certes moins important mais il atteint des cadences extrêmement rapides et s'avère plus rapide même que sa variante pneumatique.

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