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GPC Y ASOCIADOS S.A.

Veléz Sarsfield 201640 Martinez

Buenos Aires

Tel.: +54 (9) 11 5993 8719

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Horne Technologies cc

PO Box 536

Betty's Bay, 7141

Tel.: +27 (0)76 563 2084

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FAULHABER MINIMOTOR SA

Zona Artigianale 8, Madonna del Piano

6980 Croglio

Tel.: +41 (0)91 611 31 00

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Bâtiment de FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

FAULHABER MICROMO LLC

14881 Evergreen Avenue

Clearwater, FL 33762-3008

Tel.: +1 (727) 572 0131

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www.faulhaberUSA.com

NRC Engineering & Precision Drives Co., Ltd.

17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

Taoyuan City 33858, Taiwan, R.O.C.

Tel.: +886 (0) 3-316-1838

info@nrc.com.tw

www.nrc-precidrives.com

EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

Folkart TowersAdalet Mah.Manas Blv. No:47B/2809

35530 Bayraklı/İzmir

Tel.: + 90 232 215 08 91

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www.edelteknoloji.com

FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

Blk 67 Ubi Road 1, #06-07 Oxley Bizhub

Singapore 408730

Tel.: +65 6562 8270

info@faulhaber.com.sg

Compotech Provider AP

Gustavslundsvägen 145, 4 tr

167 51 Bromma

Tel.: +46 (0) 8 441 58 00

info@compotech.se

www.compotech.se

MICROPRIVOD Ltd.

56 (bldg. 32), Shosse Enthusiastov

111123 Moscow

Tel.: +7 495 2214 052

info@microprivod.ru

www.microprivod.ru

FAULHABER Polska sp. z o.o.

Ul. Górki 7

60-204 Poznan

Tel.: +48 61 278 72 53

info@faulhaber.pl

Staubo Elektro-Maskin a.s.

Bjørnerudveien 12C

1266 Oslo

Tel.: +47 22 75 35 00

post@staubo.no

www.staubo.no

FAULHABER Malaysia Sdn Bhd

1A-2-01 & 02 · One Precinct · Lengkok Mayang Pasir

11950 Bayan Baru · Penang · Malaysia

Tel.: +60 4 619 2570

info@faulhaber.my

Swiss Amiet Co., Ltd.

W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

Yeongdeungpo-gu,07217, Seoul

Tel.: +82 (0) 2 783 4774

info@swissamiet.com

www.swissamiet.com

Shinkoh Electronics Co., Ltd.

Tokyo Sales Office, Motor Sales Division8F, REID-C OMORI building, 6-20-8

Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 140-0013

Tel.: +81 (0) 3 6404 1003

motor-info@shinkoh-elecs.co.jp

www.shinkoh-faulhaber.jp

FAULHABER Italia S.r.l.

Via Cavour 2

22074 Lomazzo CO

Tel.: +39 0236714708

info@faulhaber-italia.it

Inteltek Automation JV

S.No. 100/5, Ambegaon

Pune - 411046

Tel.: +91 (0) 20 39392150

info@inteltekindia.com

www.inteltekindia.com

Lewenstein Technologies Ltd.

1 Ha'arava St. Givat Shmuel

5400804 Israel

Tel.: +972 3 9780 800

info@l-tech.co.il

www.l-tech.co.il

Electro Mechanical Systems Ltd.

Eros House, Calleva Industrial Park, Aldermaston

Reading, RG7 8LN

Tel.: +44 (0) 118 9817 391

info@ems-ltd.com

www.ems-limited.co.uk

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

info@faulhaber-france.fr

www.faulhaber.com

ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.

Eastern Block, Incubator Building, No. 6 Beijing Road West

Taicang 215400, Jiangsu Province

Tel.: +86 (0) 512 5337 2626

info@faulhaber.cn

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.nl

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High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

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info@faulhaber.be

FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

Tel.: +43 1 7963149-0

info@faulhaber-austria.at

ERNTEC Pty. Ltd.

15 Koornang Road

Scoresby, VIC 3179

Tel.: +61 (0) 3 9756 4000

sales@erntec.com.au

www.erntec.net

Headquarter

DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG

Daimlerstr. 23

71101 Schönaich

Tel.: +49 7031 638 0

Fax: +49 7031 638 100

info@faulhaber.de

www.faulhaber.com

Jan-Christopher Mohr

Ingénieur Technico-Commercial

Tel.: +49 (7031) 638 158

jan-christopher.mohr@faulhaber.de

Jens-Uwe Henke

Ingénieur Technico-Commercial

Tel.: +49 (7031) 638 441

jens-uwe.henke@faulhaber.de

Daniel Brönnimann

Ingénieur Technico-Commercial

Tel.: +41 (0) 79 570 0814

daniel.broennimann@faulhaber.ch

Majid Charif

Ingénieur Technico-Commercial

Tel.: +41 (0) 79 372 0999

majid.charif@faulhaber.ch

Rolf Leitner

Ingénieur Technico-Commercial

Tel.: +41 (0) 79 422 3348

rolf.leitner@faulhaber.ch

Andreas Knebel

Ingénieur Technico-Commercial

Tel.: +49 (7031) 638 159

andreas.knebel@faulhaber.de

Michael Schütte

Ingénieur Technico-Commercial

Tel.: +49 (7031) 638 456

michael.schuette@faulhaber.de

Andreas Eiler

Ingénieur Technico-Commercial

Tel.: +49 (7031) 638 244

andreas.eiler@faulhaber.de

Thomas Kraus

Ingénieur Technico-Commercial

Tel.: +49 (7031) 638 155

thomas.kraus@faulhaber.de

Beijing Office

East 10H3 Wu Mart Huike Mansion Building, No. 158 W. 4th Ring Road North

Haidian District, Beijing 100097

Tel.: +86 (0)10 5335 9353

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Guangzhou Office

Room 1415, No. 5 Fuchang Road

Haizhu District, Guangzhou, 510240, Guangdong Province

Tel.: +86 (0) 20 3424 8332

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Xi‘an Office

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Qujiang New District, Xi’an 710061, Shaanxi Province

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Unit 4, 19/F, Ricky Centre, 36 Chong Yip Street

Kwun Tong, Kowloon

Tel.: +852 3520 2078

Fax: +852 3914 7452

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Moteurs cc dans la robotique des appareils télécommandés

La société britannique AB Precision (Poole) Ltd de Dorset fournit le Ministère de la défense britannique depuis le milieu des années 60. Face à l’aggravation des ­dangers de la détection et du désamorçage des engins explosifs qui s’observe de nos jours, les experts de Dorset ont mis au point la nouvelle génération de leur MROV (Miniature Remotely Operated Vehicles) baptisé « Guardian ». Cet engin utilitaire miniature et modulaire, peut être équipé en fonction des besoins. Il doit être opérationnel sur tous les terrains.

Moteurs cc dans la robotique des appareils télécommandés

Forme compacte demandée

L’engin doit être suffisamment petit pour ­pouvoir être manœuvré dans des passages étroits, comme dans un train, un avion ou une rame de métro. Afin de le doter du plus grand nombre de fonctions possible, dont une ­puissante motorisation, les experts ­britanniques et les spécialistes des micromoteurs Faulhaber ont travaillé en ­collaboration. Dans sa version de base, le Guardian emporte 15 micromoteurs différents pour exécuter fidèlement les instructions de commande. Tout est commandé à partir d’une mallette de commande. Un écran LCD de 17" affiche les vues prises par la caméra et un écran tactile de 10,5" à ­boutons à effleurement et représentation en 3D du parcours de l’engin assurent une ­commande intuitive, même des modules ajoutés. Deux joysticks de commande de la motorisation et du bras manipulateur ­complètent la centrale de commande.
Les tâches de reconnaissance devant souvent s’effectuer en espace restreint, une construction de faible encombrement s’imposait. Avec une largeur de 417 mm (sur chenilles), une longueur de 1280 mm et une hauteur (bras rétracté) de 504 mm, le châssis passe dans les couloirs même étroits. Pour disposer du plus grand rayon de reconnaissance ­possible, un « bras télescopique » étend la portée de la tête de reconnaissance jusqu’à 2,10 m, laquelle peut en outre être abaissée au point de pouvoir observer sous un véhicule. Pour ces opérations, le centre de gravité bas et un train de chenilles robuste offrent une assise stable pour réaliser des prises de vue nettes sans tremblement et des manipulations précises avec la tête extensible. En fonction des conditions de terrain, le train de roulement dispose en outre de roues qui permettent d’augmenter la vitesse et ainsi la mobilité sur sol stabilisé.

Moteurs cc dans la robotique des appareils télécommandés
Moteurs cc dans la robotique des appareils télécommandés
La vue plongeante de 2,10 m permet à l’opérateur de disposer d’un champ de vision global (ill. : AB Precision)

La modularité pour une grande flexibilité

Le véhicule peut être assemblé rapidement et à distance sûre à partir de modules portables légers qui facilitent le transport et permettent aux spécialistes d’apporter sur place l’outil adapté parmi le choix de modules. C’est ainsi qu’on dispose, outre la caméra quadrichromique, de nombreux modules, dont notamment diverses armes (par exemple pour tirer sur une serrure), des modules de radiographie et une unité de découpe au jet d’eau. Une remorque en option permet de transporter des équipements supplémentaires.

Une « boîte de construction » pour des ­solutions personnalisées

La diversité des entraînements utilisés reflète celle des domaines d’intervention qui, toutefois, doivent tous satisfaire aux critères de ­fiabilité absolue, de faible encombrement, de hautes performances en ­utilisation très sensible et de rendement maximum pour ménager la durée de la charge de la ­batterie. En résumé, la philosophie ­produit du Guardian et celle des moteurs de ­Faulhaber se ressemblent beaucoup. Il s’agit dans les deux cas d’un produit modulaire pour le plus large champ d’application possible. Cette parenté s’illustre aussi par les 15 entraînements utilisés ici. Les moteurs et les réducteurs sont sélectionnés et associés en fonction des performances exigées par la mission. C’est ainsi que les quatre modules d’entraînement sont mus par un moteur de 38 mm de diamètre et une boîte à engrenages planétaires de diamètre adapté. Avec plus de 200 W et environ 150 mNm disponibles sur l’arbre moteur, la puissance totale d’environ 1 ch de la motorisation est largement suffisante pour entraîner le véhicule et ses équipements sur le terrain et en côte.
Deux moteurs identiques, mais avec un ­rapport de démultiplication différent, assurent les mouvements de levage et d’abaissement de la flèche télescopique. Le vaste choix de rapports offert par la gamme de réducteurs permet d’optimiser le couple d’entraînement et la vitesse pour les deux mouvements. Des moteurs plus petits, de 32 mm et de 80 W environ, assurent le déploiement et la rétractation du bras télescopique. Pour préserver la légèreté de la tête, sa fonction de « rotation et basculement » est confiée à deux moteurs légers de 26 mm de diamètre et de 44 W de puissance. La caméra et les armes en option sont commandées par deux moteurs identiques de 23 mm de diamètre et qui développent environ 20 W. Le manipulateur fonctionne avec un entraînement de 23 ou 26 mm.
Tous les moteurs, de conception robuste, sont du type à courant continu sans balais pour pouvoir démarrer sous très faible tension. La commande par modulation de durée d’impulsion, comparativement simple et robuste, est parfaitement adaptée à ce domaine d’application.

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