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ELMEQ Motor

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MOVETEC OY

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01740 Vantaa

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Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

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Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.

Eastern Block, Incubator Building, No. 6 Beijing Road West

Taicang 215400, Jiangsu Province

Tel.: +86 (0) 512 5337 2626

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FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

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FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

Tel.: +43 1 7963149-0

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ERNTEC Pty. Ltd.

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DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG

Daimlerstr. 23

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Moteur cc pour HSR team compétition de fauteuils roulants motorisés

La longue route vers l'équipement de sport high-tech

Que ce soit pour cause de guerre, d'accident, de maladie ou de vieillesse – un handicap peut toucher tout le monde. C'est pourquoi, depuis toujours, on cherche des solutions techniques qui facilitent la vie des personnes touchées. Les pionniers étaient les Chinois dont on dit qu'ils auraient déjà utilisé une sorte de fauteuil à roulettes vers 1300 av. J.-C. Au Moyen-Âge, des essais allant de simples véhicules ressemblant à des brouettes à des solutions d'entraînement originales mais encombrantes, avec des palans à corde, ont suivi vers 1420.

L'une des plus anciennes illustrations date de 1595. Elle montre le roi Philippe d'Espagne dans un véhicule ressemblant à un fauteuil roulant qui lui permettait d'exercer ses fonctions gouvernementales malgré sa forte goutte. La première construction automotrice a été développée en 1655 par l'horloger de Nuremberg Stefan Farfler, qui souffrait de la polio. La chronologie ci-dessous montre d'autres jalons sur le chemin qui a mené au fauteuil de course motorisé.

Moteur cc pour HSR team compétition de fauteuils roulants motorisés

Le parcours du Cybathlon : Une véritable tâche Herculéenne

Comme les Jeux olympiques, la compétition du Cybathlon a lieu tous les quatre ans. Les athlètes y participent à des épreuves dans six disciplines. Des courses sont également organisées entre les compétitions, généralement dans le cadre de salons professionnels. Dans la catégorie « Wheelchair Race », des pilotes souffrant d'un grave handicap moteur suivent un parcours à obstacles défini en fauteuil roulant motorisé. Les différentes stations impliquent des défis techniques considérables. Avec deux médailles d'or à ce jour, c'est la discipline de prédilection de l'équipe HSR Enhanced de l'Université des sciences appliquées de Rapperswil. De nombreuses équipes optent pour des chenilles pour monter les escaliers. HSR Enhanced utilise un concept d'entraînement hybride avec des chenilles pour les escaliers et des roues orientables individuellement pour tous les autres obstacles, ce qui rend le fauteuil roulant extrêmement maniable.

Pour franchir les marches, le fauteuil roulant est équipé d'un module supplémentaire abaissable installé sous le châssis, « Herkules ». Ce module transforme le fauteuil roulant d'un véhicule à roues en un véhicule à chenilles. Le siège du conducteur et par là-même le centre de gravité du fauteuil sont déplacés pour garantir que le pilote soit assis en toute sécurité en position inclinée. Ce changement affecte également la traction et la maniabilité. Cette fonction est aussi intéressante pour l'utilisateur au quotidien : Quand le siège est à l'avant, ses pieds sont en bas et il peut s'approcher confortablement d'une table. En position arrière - la position standard pour la conduite en terrain plat - les jambes sont relevées et tendues, ce qui rend la combinaison conducteur-fauteuil roulant plus courte et plus compacte.

Le module pour les escaliers contient des moteurs de FAULHABER pour le réglage du siège et l'orientation individuelle des roues. « Herkules » est abaissé au moyen de deux puissants moteurs à balais qui soulèvent le poids total d'environ 180 kg des roues vers les chenilles. Un autre moteur de même type, équipé en outre d'un réducteur et d'une vis-mère, sert à déplacer le siège. Le mouvement de direction des roues est assuré par quatre moteurs sans balais de la série BXT avec réducteur passif. Grâce à leur technologie de bobinage innovante et à leur conception optimisée, ils sont capables d'atteindre un couple particulièrement élevé. Leurs performances et leur efficacité dépassent nettement celles d'autres moteurs de taille comparable. Avec une vitesse allant jusqu'à 10 000 tr/min, ils peuvent effectuer l'orientation pratiquement sans délai. Leurs capteurs numériques à effet Hall intégrés de série permettent un contrôle très précis de la vitesse.

Moteur cc pour HSR team compétition de fauteuils roulants motorisés
Moteur cc pour HSR team compétition de fauteuils roulants motorisés
Moteur cc pour HSR team compétition de fauteuils roulants motorisés

Quiconque veut repousser les limites doit aller aux limites

Dans une compétition technologique aussi exigeante que le Cybathlon, les participants évoluent avec leur tâche. Cela vaut autant pour les développeurs suisses de l'Université de Rapperswil que pour les ingénieurs allemands de FAULHABER à Schönaich. Les précieux effets de synergie résultant de l'expérience acquise et des solutions trouvées aux limites de la technique sont directement utilisés pour l'optimisation et le développement de nouveaux produits dans les domaines d'application de l'augmentation humaine et des prothèses. Ce transfert de technologie profite en premier lieu aux ingénieurs d'application, et ensuite aux personnes handicapées du monde entier. Qu'il s'agisse de prothèses de main myoélectriques, de prothèses de bras et de jambes ou encore d'exosquelettes et de robots de travail, la liste des domaines d'application pour lesquels FAULHABER dispose de solutions d'entraînement adaptées dans son programme ou développe des solutions personnalisées est longue. C'est cette expertise qui a conduit l'équipe HSR Enhanced à choisir les systèmes d'entraînement de FAULHABER.

Entretien avec le professeur Christian Bermes de l'Institut pour l'automatisation des laboratoires et la mécatronique de l'Université des sciences appliquées de Rapperswil (HSR).

FAULHABER : Vous souvenez-vous de la première fois où votre université a participé au Cybathlon ?

Prof. Dr. Bermes : « Lorsque le premier Cybathlon a eu lieu à Zurich en 2016, nous l'avons appris assez tard. Nous nous étions fixé comme objectif d'être acceptés comme participants - nous n'avions que dix mois pour développer un fauteuil roulant de compétition à partir de rien. Mais la tâche était tentante et le défi technique extrêmement intéressant. Notre équipe était très motivée, gagner dans la catégorie « Powered Wheelchair Race » était un rêve audacieux, qui est devenu réalité.

FAULHABER : L'année dernière, lors du Cybathlon Wheelchair Series à Kawasaki au Japon, votre équipe a de nouveau remporté l'or. Comment estimez-vous vos chances cette année ?

Prof. Dr. Bermes : Nous ferons vraisemblablement partie des favoris, mais, comme dans le sport automobile, les règles et les règlements réagissent au progrès technique, et la barre est constamment rehaussée. À Zurich lors de la première compétition, par exemple, il n'y avait que trois marches à franchir, alors qu'à Kawasaki, il y en avait déjà six. La porte sur la course d'obstacles ne devait plus être ouverte par le conducteur lui-même, mais par un bras de robot qui devait l'ouvrir, puis la refermer après son passage. Cette fois encore, je m'attends à un concours passionnant. »

FAULHABER : Quelles sont les défis que la compétition pose aux systèmes d'entraînement électrique du fauteuil roulant de HSR Enhanced ?

Prof. Dr. Bermes : « Les moteurs doivent répondre à des exigences assez extrêmes. Nous ne pouvons pas utiliser de pièces encombrantes dans ou sur le fauteuil roulant, donc nous essayons de limiter au maximum les dimensions des modules. Il en va de même pour le poids, bien sûr - chaque gramme en moins rend le véhicule plus agile et plus facile à manipuler. Nous ne voulons pas non plus gaspiller l'énergie des batteries, raison pour laquelle nous voulons que les moteurs aient le meilleur rendement possible. Les moteurs FAULHABER offrent tout simplement la meilleure technologie. »

FAULHABER : Comment tirez-vous profit de la compétition du Cybathlon, en dehors du succès sportif ?

Prof. Dr. Bermes : À l'Institut pour l'automatisation des laboratoires et la mécatronique de Rapperswil, nous nous concentrons sur la recherche appliquée. Le concours est pour ainsi dire une épreuve de vérité pour les nouvelles technologies que nous développons. Une centaine d'équipes du monde entier sont impliquées. Un important échange d'expertise se met en place - tout cela dans le but de rendre les gens encore plus indépendants, grâce à une technologie adaptée à l'usage quotidien. Mais l'interaction complexe entre les pilotes et les machines peut également être transposée à d'autres domaines, comme l'automatisation et la robotique dans la production industrielle : là aussi, l'homme et la machine travaillent ensemble pour résoudre des tâches complexes.

FAULHABER : Vous vous décrivez vousmême comme un passionné de sport. Quel rôle joue l'esprit sportif chez le pilote et dans l'équipe ?

Prof. Dr. Bermes : Notre pilote Florian Hauser est paraplégique depuis un accident de moto, mais aussi un sportif ambitieux qui se donne toujours à fond. Le même esprit règne aussi dans l'équipe d'étudiants en licence et en master et d'ingénieurs. Tout le monde partage l'excitation de la course, car une fois le signal de départ donné, notre intervention n'est plus possible. C'est comme en Formule 1 : nous essayons de tirer pleinement parti des possibilités techniques. Si nous avons bien fait notre travail, nous offrons les conditions idéales pour réussir. Mais pendant la course, c'est le pilote seul qui met la performance sur la route - pour rester dans l'analogie du sport automobile. Avec Florian, nous avons le pilote parfait pour cela.

FAULHABER CR

2642 ... CR

Commutation graphite

Fiche technique (PDF) Détails sur le produit
FAULHABER CR

3257 ... CR

Commutation graphite

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