Voir le monde d’en haut offre de nombreux avantages : de vastes zones peuvent être analysées en un temps record et des régions difficiles d’accès cartographiées avec précision. C’est là que les dirigeables de FloFleet entrent en jeu. Disponibles de différentes tailles et de diverses classes de performances, ils peuvent être équipés individuellement de capteurs et de systèmes de mesure afin de répondre au mieux à chaque application.
Leurs missions vont des études géophysiques dans les secteurs du pétrole et du gaz qui nécessitent des gravimètres et magnétomètres de très haute précision, à la cartographie de structures souterraines pour la recherche de terres rares. Ils surveillent également les lignes à haute tension, les oléoducs et gazoducs, ainsi que les infrastructures ferroviaires et routières, afin de détecter le plus tôt possible les dysfonctionnements, fuites ou interventions non autorisées. Enfin, les dirigeables sont aussi utilisés pour l’agriculture de précision, la radiodiffusion ou la protection civile, que ce soit pour l’analyse des sols, des retransmissions en direct ou des missions de recherche et de sauvetage.
Une conception hybride réunissant aérostatique et aérodynamique
Le principe de conception des dirigeables de FloFleet associe le meilleur des deux mondes. La majeure partie de la portance provient de la force aérostatique de l’hélium contenu dans l’enveloppe, tandis que la forme proche de celle d’une aile produit une force aérodynamique supplémentaire. Cette conception hybride garantit une stabilité et une précision exceptionnelles. Elle permet aux dirigeables de se maintenir à altitude constante et de manœuvrer de façon fiable, même par vent soutenu. En même temps, la capacité d’emport peut être ajustée de manière flexible grâce à l’angle d’incidence : un plus grand angle autorise des charges plus lourdes, tandis qu’un angle négatif facilite l’atterrissage. La grande surface, idéale pour l’installation de panneaux solaires, contribue elle aussi à une endurance de vol remarquable.
Andrea Cecchi, PDG de FloFleet, explique : « Les dirigeables sont sensibles au vent et de grandes dimensions, la précision et la manœuvrabilité sont donc essentielles. Dès les premiers prototypes, il a été difficile de trouver des solutions industrielles combinant précision, rapidité et faible poids, ce dernier point étant un critère particulièrement important en aéronautique. »
Stabilisation et contrôle grâce à une technologie d’entraînement intégrée
L’un des défis majeurs réside dans la stabilisation et l’orientation des hélices. Huit propulseurs doivent être contrôlés en permanence avec une extrême précision afin de maintenir l’attitude de vol ou d’initier des changements de cap. Les exigences en matière de fiabilité, d’efficacité énergétique et de poids sont donc très élevées. Les moteurs doivent fonctionner en toutes conditions, chaque angle de chaque propulseur doit être réglé avec précision avec une consommation d’énergie minimale et le poids du système ne doit pas compromettre la capacité d’emport. « L’orientation des propulseurs est déterminante, puisqu’elle stabilise le dirigeable et influence sa trajectoire. Les moteurs doivent être fiables, légers et économes en énergie », souligne Cecchi. Lors de la recherche de la bonne solution, il était également essentiel que le système prenne en charge la communication CAN et que tous les composants soient intégrés de manière compacte dans une unité unique.
Le choix s’est finalement porté sur FAULHABER. « Le contrôleur de mouvement intégré a été l’un des principaux arguments en faveur des moteurs FAULHABER, poursuit Cecchi. Il simplifie l’intégration dans le boîtier du moteur, il protège à la fois le moteur et le pilote et le câblage uniforme renforce la sécurité du système. » Avec les moteurs FAULHABER, FloFleet a réussi à diviser par deux la consommation énergétique des moteurs dédiés à l’orientation des propulseurs, à réduire le poids de 40 % et à diminuer l’encombrement de 60 %. En parallèle, la régulation en boucle fermée et le diagnostic embarqué raccourcissent le temps d’intégration et facilitent la maintenance prédictive. La prise en charge native de systèmes de bus industriels tels que CAN ou CANopen, ainsi que la compatibilité CEM, simplifient la certification et le câblage. Des profils de mouvement préconfigurés permettent en outre des réactions rapides et reproductibles, un avantage crucial lors de manœuvres critiques en vol.
En associant un design visionnaire, une technologie durable et une ingénierie d’entraînement de précision, FloFleet montre ce que peuvent être les dirigeables du XXIᵉ siècle : efficaces, polyvalents et sûrs. Enfin, grâce à FAULHABER, chaque mouvement reste maîtrisé avec fiabilité.
