De la définition du problème à la recherche de solutions
Silvia Rohner, en tant que chef d'équipe du MedTech Lab, et les équipes Enhanced réunissent savoir-faire et esprit de développement au service de l'accessibilité. Ils s'appuient sur des années d'expérience, travaillent de manière interdisciplinaire avec une grande vision. C'est le cas du "ZED evolution", le fauteuil roulant 4.0. L'idée est née en 2015 - on a longuement essayé et testé différentes solutions pour mettre au point un véhicule robuste, capable de surmonter les obstacles du quotidien. La collaboration s'est faite avec une personne concernée, le paraplégique Florian Schoch. C'est lui qui a manœuvré avec succès le fauteuil roulant robotisé sur le parcours du premier Cybathlon et qui a remporté la Wheelchair Race.
Lors d'une visite à la Haute école de l'Est, les scientifiques et les ingénieurs donnent un aperçu des coulisses et de la manière dont les projets sont menés. En partant de la problématique, l'équipe de Silvia Rohner travaille toujours en étroite collaboration avec les personnes concernées et différents groupes. Il peut s'agir de paraplégiques, de techniciens orthopédiques ou de proches de personnes concernées. Elle décrit comment se déroulent le développement et la collaboration dans les projets : "Nous essayons d'abord de clarifier : "Quel est le problème ?" Quels sont les problèmes qui surviennent au quotidien et que nous pouvons ensuite [...] aborder ? Dans une phase suivante, nous développons des idées sur la manière dont nous pourrions les résoudre techniquement. [...] Et avec cela, nous retournons aussi vers les utilisateurs [...] et demandons : " Est-ce une bonne idée ?"
Des modifications sont ensuite apportées à partir de cet échange et des connaissances acquises. Il s'agit d'un processus itératif qui montre les possibilités et exige de la créativité. Il n'y a pas de journée de travail type, car chaque jour est différent et est généralement planifié dans les grandes lignes le matin. Le responsable technique de l'équipe, Benjamin Eggimann, explique comment les membres de l'équipe travaillent : "D'abord peut-être un peu sur l'ordinateur, puis nous nous attaquons au matériel et essayons de le mettre en place de manière à ce qu'il fonctionne correctement. Et ensuite, on commence à tester pour s'assurer que nous avons vraiment un bon appareil qui fonctionne, de sorte que nous puissions aussi y mettre des personnes".
Petits entraînements pour grandes performances
Pour la fonctionnalité et la maniabilité, sept moteurs FAULHABER au total sont installés dans le fauteuil roulant. Un micromoteur CC de la série 3890...CR se trouve par exemple dans le réglage de l'assise. Ainsi, le siège peut être déplacé sans effort vers l'avant et vers l'arrière afin d'adopter différentes positions en fonction des besoins ou de déplacer le centre de gravité. Lorsque le siège est à l'avant, l'utilisateur peut s'approcher confortablement d'une table. Pour les déplacements sur de longues distances planes, les jambes peuvent être tendues vers le haut en position arrière. Et les roues sont également entraînées par de puissants moteurs FAULHABER. Les moteurs plats sans balais de la série BXT permettent au fauteuil roulant de partir dans toutes les directions et de manœuvrer dans un espace très réduit.
Benjamin Eggimann résume la manière dont les entraînements doivent être conçus : "Le plus petit possible, le plus puissant possible, car on les pousse vraiment à leurs limites". Pendant que l'on discute des composants, des fonctions et des caractéristiques dans le laboratoire, le contrôle de la réalité a lieu sur la piste d'essai de l'entreprise. Peut-on surmonter facilement les bosses ? Maîtriser les escaliers ? La manipulation des poignées de porte avec le bras robotisé se fait-elle sans problème ? Lors de ces tests, le feedback de l'utilisateur est indispensable, car il peut dire directement si tout fonctionne ou si des ajustements sont nécessaires.
Une fois le test pratique réussi, plus rien ne s'oppose à l'utilisation au quotidien et même à la compétition. La réussite de la mise en œuvre et les résultats obtenus suscitent l'enthousiasme et la fierté de toute l'équipe. Et les souhaits pour le prochain Cybathlon s'en trouvent renforcés : "Le souhait est bien sûr que nous soyons à nouveau en tête. Actuellement, nous sommes les tenants du titre [...], les attentes sont élevées", déclare Benjamin Eggimann.
Produits

