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Tel.: +81 (0) 3 6404 1003

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ELMEQ Motor

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Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

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Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

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www.marte.com.br

FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.

Eastern Block, Incubator Building, No. 6 Beijing Road West

Taicang 215400, Jiangsu Province

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FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

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DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG

Daimlerstr. 23

71101 Schönaich

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Fax: +49 7031 638 100

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Jan-Christopher Mohr

Ingénieur Technico-Commercial

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jan-christopher.mohr@faulhaber.de

Jens-Uwe Henke

Ingénieur Technico-Commercial

Tel.: +49 (7031) 638 441

jens-uwe.henke@faulhaber.de

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Ingénieur Technico-Commercial

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daniel.broennimann@faulhaber.ch

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Ingénieur Technico-Commercial

Tel.: +41 (0) 79 372 0999

majid.charif@faulhaber.ch

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[Translate to Français:]

Le spécialiste de l'entraînement FAULHABER a une fois de plus démontré sa compétence en tant que fournisseur de systèmes et a étendu sa série de moteurs plats BXT en y ajoutant des réducteurs adaptés et des codeurs intégrés ainsi que des contrôleurs de vitesse, qui sont également exceptionnellement courts dans le sens axial. Tous les composants ont été optimisés pour fonctionner parfaitement ensemble. Les trois tailles peuvent répondre à de nombreuses attentes différentes en termes d'entraînement. Dans le cas d'une prothèse d'avant-bras, par exemple, le plus petit moteur d'un diamètre de 22 mm convient à la main et le moteur long de 16 mm au coude. Parmi les autres applications possibles des petits systèmes d'entraînement compacts, on peut citer les préhenseurs de robot, l'automatisation industrielle, les robots humanoïdes et même la biorobotique pour les exosquelettes de main motorisés, c'est-à-dire à assistance électrique. Grâce leurs bonnes propriétés de contrôle de la vitesse, ils conviennent également notamment aux machines de dialyse ou aux pompes médicales.

Une technologie d'enroulement innovante pour un couple accru

Les moteurs ont été développés sur la base de la conception classique du rotor externe. Grâce à une technologie d'enroulement innovante et à une conception optimisée, les servomoteurs C.C. sans balais délivrent des couples allant jusqu'à 134 mNm pour un diamètre de 22 mm, 32 mm ou 42 mm et fournissent une puissance continue de 100 W avec un rendement élevé. Cela signifie que les moteurs compacts dépassent nettement les standards habituels dans cette catégorie d'entraînements. Le rapport entre le couple et l'espace et le poids d'installation en particulier est bien supérieur à ce que l'on trouve communément sur le marché. Grâce au facteur élevé de remplissage du cuivre et à la conception des épanouissements polaires, le champ magnétique est puissant et la réluctance très faible. Les moteurs, qui fonctionnent à des vitesses allant jusqu'à 10 000 tr/min, sont disponibles avec ou sans boîtier, ce qui élargit encore le champ d'applications possibles.

Des réducteurs planétaires métalliques aux nombreux rapports de réduction

La famille de réducteurs planétaires métalliques GPT, qui se distingue également par ses dimensions compactes et son couple élevé, convient à la réduction de la vitesse des moteurs plats. Les réducteurs en métal pur atteignent des valeurs de performance comparables à celles des technologies nettement plus coûteuses disponibles, telles que celles qui utilisent des composants céramiques. Les réducteurs sont disponibles avec des diamètres conformes à ceux des moteurs et offrent des rapports de réduction très finement échelonnés de 3:1 à 1 294:1 en un maximum de quatre étages. Chaque étage a été optimisé pour des performances élevées en termes de couple et de vitesse. Selon le diamètre, les réducteurs atteignent des couples continus de 1, 8 ou 18 Nm. Des couples plus élevés sont également possibles pendant de courtes périodes.

Par ailleurs, les réducteurs sont très robustes et tolèrent à la fois une charge continue et des changements de charge rapides. Ils ont été développés pour un espace d'installation limité dans le sens axial et sont nettement plus courts que d'autres modèles de même diamètre. La version à un étage de 22 mm de diamètre, par exemple, ne mesure qu'environ 18 mm de long, la version à quatre étages environ 37 mm. Pour les réducteurs de 42 mm, les longueurs sont respectivement d'un peu moins de 31 mm et d'environ 68 mm.

Encodeurs en boîtier de grande précision de positionnement

Tous les moteurs BXT sont équipés de capteurs numériques à effet Hall et, grâce à leur grand nombre de pôles, la vitesse peut être contrôlée avec précision. Le codeur magnétique IEF3-4096 est disponible pour les tâches de positionnement précis. Il est entièrement intégré dans les versions de moteur en boîtier, ce qui n'augmente la longueur de l'entraînement complet que de 6,2 mm. Malgré sa conception plate, il met à disposition trois sorties avec une fonction d'index, un « Line Driver » et une haute résolution allant jusqu'à 4.096 impulsions par tour. La combinaison d'un moteur et d'un codeur est une solution système idéale lorsqu'un positionnement très précis est nécessaire dans des espaces confinés et que des couples élevés sont également requis, par exemple dans la robotique, la technologie médicale, l'automatisation de laboratoire ou l'automatisation industrielle.

Des contrôleurs de vitesse intégrés viennent compléter la gamme de produits

À partir d'avril 2020, des contrôleurs de vitesse seront également disponibles pour les moteurs BXT. Ces contrôleurs sont intégrés dans les versions en boîtier des moteurs BXT et ne les prolongent que de 6,2 mm. De par le concept de design bien pensé, le codeur et le contrôleur de vitesse peuvent être logés dans le même boîtier et utiliser un grand nombre de pièces communes. Le contrôle de la vitesse est réalisé par les capteurs numériques à effet Hall intégrés dans les moteurs. Une large gamme de vitesse qui s'étend de 200 à 10 000 tr/min est ainsi disponible. La combinaison compacte du moteur et du contrôleur de vitesse est idéale pour les applications en espace restreint et permet une installation et une mise en service faciles.

Téléchargements

Communiqué de pressePDFDOCX

Image de presse

FAULHABER BXT

2214 ... BXT R

Technologie à rotor externe, sans boîtier

Fiche technique (PDF) Détails sur le produit
FAULHABER BXT

3216 ... BXT R

Technologie à rotor externe, sans boîtier

Fiche technique (PDF) Détails sur le produit
FAULHABER BXT

4221 ... BXT R

Technologie à rotor externe, sans boîtier

Fiche technique (PDF) Détails sur le produit
Codeurs incrémentaux

IEF3-4096

codeurs magnétiques, sorties digitales, 3 canaux, 16 - 4096 impulsions par tour

Fiche technique (PDF) Détails sur le produit
Codeurs incrémentaux

IEF3-4096 L

codeurs magnétiques avec „Line Driver“, sorties digitales, 3 canaux, 16 - 4096 impulsions par tour

Fiche technique (PDF) Détails sur le produit
FAULHABER GPT

22GPT

Couple élevé

Fiche technique (PDF) Détails sur le produit
FAULHABER GPT

32GPT

Couple élevé

Fiche technique (PDF) Détails sur le produit
FAULHABER GPT

42GPT

Couple élevé

Fiche technique (PDF) Détails sur le produit

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