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GPC Y ASOCIADOS S.A.

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Horne Technologies cc

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Bâtiment de FAULHABER MINIMOTOR SA, Croglio, Switzerland

FAULHABER MINIMOTOR SA

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Bâtiment de FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

FAULHABER MICROMO LLC

14881 Evergreen Avenue

Clearwater, FL 33762-3008

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NRC Engineering & Precision Drives Co., Ltd.

17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

Taoyuan City 33858, Taiwan, R.O.C.

Tel.: +886 (0) 3-316-1838

info@nrc.com.tw

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EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

Folkart TowersAdalet Mah.Manas Blv. No:47B/2809

35530 Bayraklı/İzmir

Tel.: + 90 232 215 08 91

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Bâtiment de FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd., Singapore

FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

Blk 67 Ubi Road 1, #06-07 Oxley Bizhub

Singapore 408730

Tel.: +65 6562 8270

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Compotech Provider AP

Gustavslundsvägen 145, 4 tr

167 51 Bromma

Tel.: +46 (0) 8 441 58 00

info@compotech.se

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MICROPRIVOD Ltd.

56 (bldg. 32), Shosse Enthusiastov

111123 Moscow

Tel.: +7 495 2214 052

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www.microprivod.ru

Bâtiment de FAULHABER Polska sp. z o.o., Poznan, Poland

FAULHABER Polska sp. z o.o.

Ul. Górki 7

60-204 Poznan

Tel.: +48 61 278 72 53

info@faulhaber.pl

FAULHABER Malaysia Sdn Bhd

1A-2-01 & 02 · One Precinct · Lengkok Mayang Pasir

11950 Bayan Baru · Penang · Malaysia

Tel.: +60 4 619 2570

info@faulhaber.my

Swiss Amiet Co., Ltd.

W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

Yeongdeungpo-gu,07217, Seoul

Tel.: +82 (0) 2 783 4774

info@swissamiet.com

www.swissamiet.com

Shinkoh Electronics Co., Ltd.

Tokyo Sales Office, Motor Sales Division8F, REID-C OMORI building, 6-20-8

Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 140-0013

Tel.: +81 (0) 3 6404 1003

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Bâtiment de FAULHABER Italia S.r.l., Lomazzo, Italy

FAULHABER Italia S.r.l.

Via Cavour 2

22074 Lomazzo CO

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info@faulhaber-italia.it

Inteltek Automation JV

S.No. 100/5, Ambegaon

Pune - 411046

Tel.: +91 (0) 20 39392150

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www.inteltekindia.com

Lewenstein Technologies Ltd.

1 Ha'arava St. Givat Shmuel

5400804 Israel

Tel.: +972 3 9780 800

info@l-tech.co.il

www.l-tech.co.il

Electro Mechanical Systems Ltd.

Eros House, Calleva Industrial Park, Aldermaston

Reading, RG7 8LN

Tel.: +44 (0) 118 9817 391

info@ems-ltd.com

www.ems-limited.co.uk

Bâtiment de FAULHABER France SAS, Montigny-le-Bretonneux, France

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

info@faulhaber-france.fr

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ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

Bâtiment de FAULHABER Benelux B.V., Eindhoven, Netherlands

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

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Bâtiment de FAULHABER Austria GmbH, Wien, Austria

FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

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ERNTEC Pty. Ltd.

15 Koornang Road

Scoresby, VIC 3179

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Bâtiment de Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG, Schönaich, Germany

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Faulhaberstraße 1

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Andreas Eiler

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Michael Schütte

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Moteurs cc dans la tête de caméra compacte ORION entraînés par des microentraînements

L’évacuation des déchets a été et est, pour la civilisation moderne, une fonction essentielle à la survie. Une partie de cette évacuation incombe au réseau de canalisation souterrain, qui s’occupe du drainage de la surface et du transport des eaux usées jusqu’à la station d’épuration. Les dommages dans ce domaine peuvent entraîner aussi bien de l’érosion par lavage, et donc des effondrements de routes, etc., qu’une contamination du sol ou de l’eau souterraine. C’est la raison pour laquelle de nombreux statuts relatifs aux eaux usées prescrivent d’inspecter régulièrement les canalisations. Pour cet état des lieux des dommages souterrains, la société IBAK, basée à Kiel (nord de l’Allemagne), a mis au point un système d’inspection mobile aux dimensions très compactes dont le cœur n’est autre qu’une caméra de télévision de conception très réduite. Afin de pouvoir l’orienter au mieux, les experts des canalisations travaillent en collaboration avec le spécialiste des micromoteurs FAULHABER. Plusieurs petits moteurs à engrenage à l’avant déplacent la caméra de telle sorte que l’opérateur peut régler les angles de vue de son choix.

Moteurs cc dans la tête de caméra compacte ORION entraînés par des microentraînements
Des moteurs rotatifs et pivotants en version compacte s’intègrent sans problème dans la tête de la caméra
Moteurs cc dans la tête de caméra compacte ORION entraînés par des microentraînements

Surveillance des réseaux de canalisa­tion

Selon certaines estimations, il y aurait en Allemagne environ 1 million de km de canalisations d’égouts. Tous ces tuyaux et canalisations en sous-sol sont soumis à plusieurs sollicitations à la fois : l’attaque « de l’intérieur » du fait de la réaction chimique et biologique des eaux usées avec la pa­roi, et des influences extérieures comme la vibration due à la circulation ou aux affaissements de terrain. Ce à quoi il faut ajouter des intrusions de racines au niveau des manchons ou des fissures de murs qui peuvent même faire éclater la paroi la plus solide. Ce qui génère, à plus ou moins long terme, des dommages qui doivent être supprimés le plus rapidement possible. Les travaux de rénovation d’un réseau de canalisations peuvent être compliqués et, dans de nombreux cas, entraver considérablement la circulation en surface. Plus on identifie et localise avec exactitude les dommages au préalable, mieux une rénovation peut être programmée et menée à bien. Grâce aux installations d’inspection d’IBAK, il est possible de parcourir les tuyaux de canalisations et d’examiner et documenter l’état des égouts.

Moteurs cc dans la tête de caméra compacte ORION entraînés par des microentraînements
La tête de caméra compacte ORION est déplacée au moyen de trois micromoteurs

Petit mais robuste

L’entraînement rotatif déplace l’ensemble de la tête de la caméra. C’est là le résultat du travail du moteur d’env. 12 mm de diamètre, avec son boîtier métallique et ses quelque 0,5 W de puissance, pour une tension de service de 6 V. Moteur C.C. à commutation métaux pré­cieux, son régime se règle aisément grâce à la modulation d’impulsions en largeur. Un engrenage planétaire avant de 10 mm, d’une démultiplication de 256 : 1, réduit le régime et accroît le couple de réduction. Des roulements à billes précontraints minimisent le jeu des paliers et permettent un mouvement continuel, ce qui est très important pour des clichés sans à-coups. Le moteur pivotant et la focalisation fonctionnent chacun avec un moteur de 8 mm de diamètre à engre­nage avant conforme au diamètre. Avec une puissance utile de 0,2 W pour une démultiplication de 1024 : 1, ces entraînements permettent un mouvement de pivotement et un réglage de la focalisation tout en précision. Là aussi, précision et absence de jeu du moteur sont sollicitées. En effet, la caméra ne peut faire de bonnes photos que dans la mesure où l’orientation assurée par l’opérateur le permet (Photo 4). En dépit de dimensions inférieures à 12 ou 8 mm, les moteurs fonctionnent avec un degré de rendement de plus de 70 % ou 50 %. Les moteurs C.C. à commutation métaux précieux compacts, associés à des engrenages avant adaptés, offrent une adaptation optimale du régime de réduction à l’application respective. L’utilisateur peut en outre régler en toute facilité le régime grâce à la modulation d’impulsions en largeur très simple. Des roulements à billes précontraints, aisément manœuvrables et durables à l’intérieur du moteur et de l’engrenage permettent un fonctionnement sans à-coups tout en précision à partir d’un régime 0. Ainsi, ces petits prodiges conviennent même pour les missions difficiles où une grande continuité du régime ou un positionnement exact ont toute leur importance.

Moteurs C.C.
Sans réluctance
Contrôle de la position et de la vitesse très précis
Haut rendement
Faible niveau sonore
Couple élevé
Légers
Très faible inertie du rotor
Fonctionnement start/stop dynamique
Détails

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