Alors que le pharmacien était dans le passé un « fabricant » dans la mesure où il préparait et conditionnait lui-même la majorité des préparations vendues, son officine est aujourd’hui devenue un centre de distribution spécialisé de médicaments prêts à la vente. Il y a longtemps que les grossistes, une fois les commandes reçues, en effectuent la préparation et la livraison automatiques à chaque pharmacie, ce qui représente une économie de temps et de coûts tout en accélérant le service. La société Script Pro (Mission/Kansas, États-Unis) a choisi de mettre en pratique ce système dans les pharmacies. Afin de faciliter le changement, l’installation de distribution automatique a été dimensionnée sur le modèle des systèmes de rangement conventionnels dotés d’une commande manuelle. Comme cette conception induisait bien entendu une limitation quant à la taille des composants mécaniques mis en œuvre, le constructeur a choisi de coopérer avec la société FAULHABER, spécialiste des microentraînements, ce qui a permis de trouver rapidement une solution adéquate garantissant l‘entraînement fiable de la distribution automatique.
La réduction est souvent un plus
La diversité des médicaments requiert un vaste espace de stockage. S’y ajoutent les diverses formes de distribution : comprimés en vrac dans de grandes boîtes de stockage ou unités importantes déjà conditionnées dans des boîtes, des pots ou des tubes. Un système de distribution fonctionnel doit pouvoir sélectionner, compter et transporter tous ces produits sans la moindre défaillance. Selon la composition de leur enrobage, il peut arriver que les comprimés en vrac adhèrent fortement les uns aux autres. Il est donc nécessaire que le couple soit suffisamment élevé afin d’éviter le collage des comprimés isolés et que le mouvement soit dosé avec suffisamment de précision pour pouvoir acheminer en toute fiabilité le nombre de comprimés voulu.
Un système de grue miniaturisé s‘est avéré être une solution aussi compacte que peu onéreuse, la flèche de la grue étant le seul élément mobile autonome de l‘installation. Elle concentre dans un espace minimal tous les systèmes d’entraînement requis. Dans la version basique du système, la flèche peut ainsi desservir plus d’une centaine de conteneurs à comprimés spécialement conçus. Doté d’une boîte de distribution vide, le bras se positionne devant le conteneur de stockage. Une roue dentée placée au fond du conteneur est entraînée par une roue dentée de la flèche s’engrenant par l‘avant. Les perforations de la grande roue dentée permettent aux comprimés de passer dans la boîte de distribution. Grâce au positionnement exact de tous les composants, cette méthode de comptage est extrêmement précise (99,7 %). Ainsi dispose-t-on de plus d’espace pour les conteneurs de stockage tout en diminuant considérablement le nombre d’entraînements requis.
Cette diminution implique toutefois une sollicitation plus élevée de chaque unité d’entraînement du moteur. Il est donc indispensable, pour assurer le bon fonctionnement sur le long terme, de n’utiliser que des moteurs solides à faible usure, dotés de réducteurs de vitesse adéquats.
Une précision continue
Une fiabilité totale est impérative pour les pharmacies des grands hôpitaux ou pour les officines en ligne devant traiter jour et nuit un très grand nombre d’ordonnances. Bien entendu, les coûts du nouveau système doivent être minimes afin d‘amortir au plus vite l’investissement. C’est ici qu’entre en jeu la modularité du système. En plus de la version de base avec 200 boîtes de stockage pour la seule distribution de comprimés, il existe également des solutions pour tubes, boîtes et autres formes de conditionnement. Le remplissage automatique des récipients de stockage est conseillé pour les rotations élevées. Toutefois, les exigences auxquelles l‘entraînement utilisé doit satisfaire varient selon la fonctionnalité requise. Mais en terme de logistique, de technique de maintenance et de dimensionnement, une solution d’entraînement déclinée en de multiples variantes n’est pas une solution de choix. Les spécialistes de l‘entraînement ont donc étudié le problème et trouvé la solution. En dépit de leurs performances élevées, les moteurs sans balais à faible usure, d’un diamètre de 24 mm, ont une longue durée de vie et sont relativement peu encombrants. Dans le cadre de certaines limites, une commande adaptée associée à des réducteurs compacts flasquables peut satisfaire pratiquement à toutes les exigences en terme de couple ou de régime. Intégrés à l’entraînement ou externes, les systèmes localisant la position et les codeurs permettent d’ajuster exactement tous les composants. Il est ainsi possible d’utiliser les mêmes moteurs pour entraîner différents éléments : la tige fileté assurant la suite du transport des boîtes de comprimés ou la fonction de pick & place pour les boîtes près de la flèche. Seuls les réducteurs et les codeurs diffèrent, ce qui réduit les processus d’étude et de logistique – et donc les coûts. Les microentraînements modernes sont une solution de choix dès qu‘un dimensionnement compact s‘impose en raison d‘exigences pointues. Aujourd’hui, précision du positionnement et fonctionnalité assurée sur le long terme sont conformes à l’état de l’art. Même la technique médicale, pourtant associée à des exigences très pointues, peut utiliser aujourd‘hui des entraînements standard ou légèrement modifiés.
