La chirurgie robotique permet aux médecins qualifiés de réaliser des interventions chirurgicales complexes avec plus de précision, de souplesse et de contrôle que ne le permettent les techniques conventionnelles. Les interventions sont réalisées soit par des points d'accès multiples (accès multi-port), soit par un point d'accès unique (port d'incision unique). Les types de robots chirurgicaux vont des outils portatifs, dont certains comportent plusieurs systèmes d'entraînement et sont conçus pour une certaine méthode chirurgicale, aux systèmes robotiques fixes à plusieurs axes qui peuvent être utilisés de manière universelle pour toute une variété d’interventions médicales. Ces derniers se composent de bras robotisés couplés à des instruments de précision, de systèmes de caméras de haute qualité utilisés directement sur place à l'intérieur du patient et du système informatique de commande du robot. Les progrès réalisés dans les domaines de l'intelligence artificielle et de la réalité augmentée continueront à favoriser l'acceptation de ces robots chirurgicaux.
La variété des systèmes et des concepts est considérable. En fonction de leur utilisation et selon l'intervention chirurgicale à réaliser, les principaux types de robots que l'on peut trouver dans les salles d'opération sont les robots à bras articulé, les robots SCARA, les robots hexapodes et tripodes, et les robots dits « serpents ». Des câbles de traction et des poulies ou des courroies crantées sont souvent utilisés pour transmettre le mouvement des entraînements aux articulations des robots et aux effecteurs finaux. Les effecteurs finaux sont notamment les pinces, les forceps, les ciseaux ou les instruments électro-chirurgicaux. Un faible jeu et un contrôle précis sans dépassement sont primordiaux. Cela est très souvent assuré par une précharge mécanique des pièces mobiles et un contrôle du mouvement optimisé en conséquence.
Du point de vue de la technologie d'entraînement, cela signifie que les entraînements dotés d'un excellent comportement de régulation doivent fonctionner avec une précision et une fiabilité élevées pendant l’opération et doivent également fournir un couple nominal en continu, même à l'arrêt. En outre, la compacité est importante pour que plusieurs entraînements puissent être disposés le plus près possible des points d'application des câbles de traction. Les entraînements sans balais avec réducteur et codeur, et en option avec contrôleur de mouvement, sont parfaitement adaptés à cet usage.
Dans les systèmes avec retour haptique, le chirurgien peut ressentir les variations de résistance entre les couches de tissus durs et mous pendant l'opération, ce qui lui permet d’éviter de blesser les nerfs, les vaisseaux et les tissus mous. Pour que la force réfléchie par la main du chirurgien corresponde aussi directement que possible à la force exercée sur le tissu opéré, des entraînements sans réluctance avec des engrenages souples permettent le fonctionnement à 4 quadrants du système d'entraînement.
Nos familles de moteurs puissants, avec technologie sans noyau et à noyau de fer, complétés par une gamme étendue de réducteurs, de codeurs, ainsi que de contrôleurs de vitesse et de contrôleurs de mouvement, conviennent parfaitement aux applications de robotique exigeantes, non seulement en médecine mais aussi dans de nombreux autres domaines.
