Avec la passion d'inspirer et de transmettre des connaissances de manière vivante ainsi que la volonté ferme de transformer même les sujets abstraits et techniques en une expérience captivante, les concepteurs de flying saucer (Berlin) et les ingénieurs de MKT AG (Olching) poursuivent une aspiration humaine ancestrale : reproduire artificiellement et artistiquement la nature. Des premières peintures rupestres à la robotique moderne, la technologie a toujours fixé des limites, puis les a repoussées. Il en est de même pour les entraînements de FAULHABER, dont le développement continu a systématiquement pour objectif de parvenir à un mouvement parfait : passer de l'imitation maladroite généralement associée aux « robots » à un mouvement plus fluide et naturel sans limitation technique perceptible.
Fluide et réaliste
Les entraînements de FAULHABER constituent la solution idéale à cette fin : les servomoteurs C.C. linéaires allient la vitesse et la robustesse des systèmes pneumatiques à la flexibilité et la fiabilité des moteurs linéaires électromécaniques. Leur construction innovante et compacte avec une bobine triphasée autoportante dans un boîtier de stator solide non magnétique garantit une performance et une dynamique extraordinaires avec un rapport force/courant rigoureusement linéaire, tout ceci avec un encombrement étonnamment faible. On obtient ainsi un mouvement fluide, réaliste et hautement dynamique sans réluctance ; un contrôle de position exact peut être réalisé facilement via les capteurs à effet Hall intégrés.
Équilibre et apesanteur
Avec toutes ces propriétés à l'esprit, les concepteurs et ingénieurs industriels ont découvert les « formes artistiques » du naturaliste et polymathe Ernst Haeckel – ils ont été particulièrement impressionnés par les anthozoaires, ou anémones de mer : la plus grande classe de cnidaires a été une source d'inspiration et a donné son nom au projet de technologie artistique. En raison de leurs caractéristiques physiques et leur mouvement fluide et flottant dans l'eau, les invertébrés posent des exigences uniques. « C'est précisément ce que simule la sculpture 'PROJET ANTHOZOA'. Dans une parfaite chorégraphie avec des sons éthérés, les visiteurs sont hypnotisés par la fusion de deux concepts de mouvement : l'apesanteur subaquatique et l'équilibre », explique Axel Haschkamp de MKT.
FAULHABER à l'intérieur
Cette oeuvre d'art fascinante regroupe au total 120 servomoteurs C.C. linéaires de la série LM 2070 et autant de contrôleurs EtherCAT de FAULHABER, et son fonctionnement illustre de façon impressionnante la chorégraphie parfaite de ce mouvement. Un mouvement fluide, voire en apesanteur, impose des normes ultra-rigoureuses au niveau du contrôle et du système de bus utilisé. C'est pour cette raison qu'une structure de contrôle décentralisée a été utilisée pour ANTHOZOA. Des contrôleurs de mouvement de troisième génération contrôlent les entraînements indépendamment du temps d'exécution du bus, c'est-à-dire que les entraînements sont actionnés à la cadence d'horloge interne de 100 μs pour suivre la position cible, qui est mise à jour à une cadence de l'ordre de la milliseconde. C'est cette combinaison qui rend possible la synchronisation des 120 entraînements parfaite.
Une utilisation internationale
Le « PROJET ANTHOZOA » a déjà enchanté les visiteurs de salons à Amsterdam, Hanovre, Berne, Munich et Nuremberg.
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