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Moteurs cc dans la tête de caméra compacte ORION entraînés par des microentraînements

L’évacuation des déchets a été et est, pour la civilisation moderne, une fonction essentielle à la survie. Une partie de cette évacuation incombe au réseau de canalisation souterrain, qui s’occupe du drainage de la surface et du transport des eaux usées jusqu’à la station d’épuration. Les dommages dans ce domaine peuvent entraîner aussi bien de l’érosion par lavage, et donc des effondrements de routes, etc., qu’une contamination du sol ou de l’eau souterraine. C’est la raison pour laquelle de nombreux statuts relatifs aux eaux usées prescrivent d’inspecter régulièrement les canalisations. Pour cet état des lieux des dommages souterrains, la société IBAK, basée à Kiel (nord de l’Allemagne), a mis au point un système d’inspection mobile aux dimensions très compactes dont le cœur n’est autre qu’une caméra de télévision de conception très réduite. Afin de pouvoir l’orienter au mieux, les experts des canalisations travaillent en collaboration avec le spécialiste des micromoteurs FAULHABER. Plusieurs petits moteurs à engrenage à l’avant déplacent la caméra de telle sorte que l’opérateur peut régler les angles de vue de son choix.

Moteurs cc dans la tête de caméra compacte ORION entraînés par des microentraînements
Des moteurs rotatifs et pivotants en version compacte s’intègrent sans problème dans la tête de la caméra
Moteurs cc dans la tête de caméra compacte ORION entraînés par des microentraînements

Surveillance des réseaux de canalisa­tion

Selon certaines estimations, il y aurait en Allemagne environ 1 million de km de canalisations d’égouts. Tous ces tuyaux et canalisations en sous-sol sont soumis à plusieurs sollicitations à la fois : l’attaque « de l’intérieur » du fait de la réaction chimique et biologique des eaux usées avec la pa­roi, et des influences extérieures comme la vibration due à la circulation ou aux affaissements de terrain. Ce à quoi il faut ajouter des intrusions de racines au niveau des manchons ou des fissures de murs qui peuvent même faire éclater la paroi la plus solide. Ce qui génère, à plus ou moins long terme, des dommages qui doivent être supprimés le plus rapidement possible. Les travaux de rénovation d’un réseau de canalisations peuvent être compliqués et, dans de nombreux cas, entraver considérablement la circulation en surface. Plus on identifie et localise avec exactitude les dommages au préalable, mieux une rénovation peut être programmée et menée à bien. Grâce aux installations d’inspection d’IBAK, il est possible de parcourir les tuyaux de canalisations et d’examiner et documenter l’état des égouts.

Moteurs cc dans la tête de caméra compacte ORION entraînés par des microentraînements
La tête de caméra compacte ORION est déplacée au moyen de trois micromoteurs

Petit mais robuste

L’entraînement rotatif déplace l’ensemble de la tête de la caméra. C’est là le résultat du travail du moteur d’env. 12 mm de diamètre, avec son boîtier métallique et ses quelque 0,5 W de puissance, pour une tension de service de 6 V. Moteur C.C. à commutation métaux pré­cieux, son régime se règle aisément grâce à la modulation d’impulsions en largeur. Un engrenage planétaire avant de 10 mm, d’une démultiplication de 256 : 1, réduit le régime et accroît le couple de réduction. Des roulements à billes précontraints minimisent le jeu des paliers et permettent un mouvement continuel, ce qui est très important pour des clichés sans à-coups. Le moteur pivotant et la focalisation fonctionnent chacun avec un moteur de 8 mm de diamètre à engre­nage avant conforme au diamètre. Avec une puissance utile de 0,2 W pour une démultiplication de 1024 : 1, ces entraînements permettent un mouvement de pivotement et un réglage de la focalisation tout en précision. Là aussi, précision et absence de jeu du moteur sont sollicitées. En effet, la caméra ne peut faire de bonnes photos que dans la mesure où l’orientation assurée par l’opérateur le permet (Photo 4). En dépit de dimensions inférieures à 12 ou 8 mm, les moteurs fonctionnent avec un degré de rendement de plus de 70 % ou 50 %. Les moteurs C.C. à commutation métaux précieux compacts, associés à des engrenages avant adaptés, offrent une adaptation optimale du régime de réduction à l’application respective. L’utilisateur peut en outre régler en toute facilité le régime grâce à la modulation d’impulsions en largeur très simple. Des roulements à billes précontraints, aisément manœuvrables et durables à l’intérieur du moteur et de l’engrenage permettent un fonctionnement sans à-coups tout en précision à partir d’un régime 0. Ainsi, ces petits prodiges conviennent même pour les missions difficiles où une grande continuité du régime ou un positionnement exact ont toute leur importance.

Produits

Moteurs C.C.
Sans réluctance
Contrôle de la position et de la vitesse très précis
Haut rendement
Faible niveau sonore
Couple élevé
Légers
Très faible inertie du rotor
Fonctionnement start/stop dynamique
Détails
Informations complémentaires

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