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Moteurs cc dans robot mobile tout-terrain sur chenilles

Pour les taches difficiles ou dangereuses, Telerob, un spécialiste des technologies de manipulation à distance, a développé le robot de désamorçage Teodor. Le robot mobile tout-terrain monté sur chenilles est contrôlé sans aucun câble, via ondes radio. Des batteries plomb-gel lui fournissent le courant nécessaire, ce qui le rend complètement indépendant. Grâce à un centre de gravité très bas, le bras de manipulation peut soulever jusqu’à 30 kg en toute sécurité.
Avec un angle de rotation de 360°, il peut sans efforts atteindre tout ce qui est à portée de son châssis. Le module télescopique permet au bras de s’étendre de 400 mm supplémentaires, ce qui est souvent un avantage décisif lorsqu’il faut utiliser un outil particulier ou insérer une clef dans une serrure. 

Moteurs cc dans robot mobile tout-terrain sur chenilles
Des robots robustes pour des tâches difficiles

Petit, léger et puissant

Faire tenir en toute sécurité une masse de 30 kg au bout du bras constitue en soit un défi.

Cependant, certaines taches spécifiques requièrent plus de précision que de muscles. De plus, l’espace disponible pour les composants au bout du bras est très restreint. Le système de serrage nécessite donc des systèmes d’entraînement légers et extrêmement compacts. Pour remplir ces exigences, Telerob a fait équipe avec le spécialiste en micromoteurs FAULHABER. Le bras doit pouvoir tourner à 360°, tout en fournissant la précision et la puissance nécessaire pour remplir de nombreuses taches différentes. La consommation électrique joue également un rôle majeur pour les appareils fonctionnant sur batterie : plus l’entraînement sera efficace, plus sa durée de vie sera longue.

Le "problème de l’entraînement” a été résolu en utilisant des micromoteurs C.C. avec réducteurs planétaires et freins d’arrêt. Les moteurs de la série 3557 produisent 26 W avec une tension nominale comprise entre 6 et 48 V. À l’aide du réducteur préinstallé de série 38/2, ils peuvent atteindre une puissance de 10 Nm. Le réducteur tout métal a une longue durée de vie et est insensible aux brefs pics de charge.

Le taux de réduction peut être sélectionné selon les besoins.

Moteurs cc dans robot mobile tout-terrain sur chenilles
Puissance et précision : un bras robotisé de haute technologie

Produits

Réducteurs planétaires
38/2
Fiche technique (PDF)
Particularités clés
Nombre des étages:
1 ... 5
Couple jusqu'à:
10 Nm
Couple intermittent jusqu'à:
15 Nm
Rapport de reduction:
3.71 ... 1526
Diamètre:
38 mm
Longueur:
32.3 ... 63.5 mm
Série 38/2
FAULHABER CR
Meilleure performance dynamique possible grâce à une faible inertie du rotor
Boîtier antichoc entièrement en acier avec revêtement résistant à la corrosion
Puissant aimant en terres rares
Plage de températures de fonctionnement extrêmement étendue -30 °C à 125 °C (en option -55 °C, enroulement jusqu‘à 155 °C)
Commutation graphite durable
Sans réluctance
Densité de puissance maximale
Détails

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