Depuis des décennies, nous jouons un rôle moteur dans le développement de solutions d’entraînement spécifiques aux applications et établissons des références dans de nombreux marchés. Notre capacité à anticiper les tendances futures et à adapter notre production aux nouvelles exigences fait de nous le partenaire idéal pour développer ensemble des solutions innovantes et les mettre rapidement sur le marché.
Avec un délai de mise sur le marché exceptionnellement court, de nouvelles dimensions et des fonctionnalités parfaitement adaptées à la robotique, le FAULHABER BXI est un exemple remarquable de l’efficacité de ce processus. Avec ce moteur, nous introduisons le système d’entraînement intégré le plus puissant de notre portefeuille à ce jour – une réponse directe aux besoins de nos clients. En collaboration avec eux, nous développons et fabriquons des solutions d’entraînement spécifiques pour une nouvelle génération d’applications robotiques.
Le FAULHABER BXI a été spécialement conçu pour répondre aux exigences élevées des articulations dans les applications robotiques actuelles et futures. Le système d’entraînement se compose d’une unité comprenant un moteur, un réducteur planétaire intégré et un codeur haute résolution. Sa principale force réside dans sa compacité : une performance maximale dans un espace minimal.
Lorsqu’il est combiné avec le contrôleur de mouvement FAULHABER MC5010, il forme un système parfaitement coordonné pour des tâches de positionnement très précises et sensibles au couple, tout en assurant la protection du moteur et une mise en service simple grâce au logiciel Motion Manager.
Deux interfaces électroniques M12 robustes et blindées pour l’alimentation moteur et le codeur garantissent une connexion au système de commande.
La conception à rotor interne avec 21 paires de pôles, un stator rainuré et un enroulement à noyau de fer assure un faible couple d’encochage et une densité de couple élevée.
Le boîtier en aluminium plat et peu encombrant garantit une résistance à la corrosion sans revêtement et assure un refroidissement optimisé. Parmi les autres avantages figurent un faible poids et une forte densité de couple.
Une faible constante de temps mécanique et un faible moment d’inertie, associés à une dissipation thermique optimisée et à un enroulement à noyau de fer, garantissent une forte tolérance aux surcharges à court terme.
Un réducteur planétaire léger à faible jeu (2 étages en 1) avec des roulements à aiguilles assure de manière fiable une transmission optimale du couple.
Le codeur absolu intégré SSI 15 bits, avec line driver et algorithme de compensation, assure simultanément la commutation et le positionnement – et est insensible aux perturbations.
Le moteur à rotor interne de la série 9317 BXI G allie robustesse et compacité, établissant de nouvelles références. Son couple maximal élevé, pouvant atteindre 20 Nm, permet des mouvements dynamiques sans effort, avec des temps de réaction rapides et un contrôle de mouvement très précis. Avec une plage de tension allant jusqu’à 50 V, des interfaces disponibles et une longueur de seulement 34 mm, le BXI s’intègre facilement. Parfait pour les applications où chaque millimètre, chaque gramme et surtout la puissance comptent, par exemple comme entraînement d’articulation pour robots humanoïdes.
Spécifications mécaniques
Masse : 987 g
Rapport de réduction : 10.5:1
Spécifications électriques
Codeur absolu avec line driver
Tension de fonctionnement : 5 V ±10 %
Protocole : SSI
Résolution : 15 bits
Plage de tension : moteur, DC 0 ... 50 V
Sens de rotation : réversible
Plage de température de fonctionnement
Température ambiante : -25 … 85°C
Température maximale :
- Moteur / boîtier : 100°C
- Enroulement, maximum admissible 125°C
Couple maximal, jusqu’à 20 Nm
Puissance de sortie maximale, jusqu’à 270 W
Courant de phase maximal, jusqu’à 13 A
Vitesse à vide : 114 min⁻¹
Courant à vide phase, rms : 0,577 A
Tension à vide, DC 24 V
