Les motoréducteurs à courant continu intègrent le moteur et le réducteur dans un seul boîtier, contrairement à une combinaison moteur-réducteur dans laquelle les deux composants sont considérés comme des produits distincts et combinés en fonction de leur application.
Le moteur d'un motoréducteur peut être conçu sans balais (motoréducteur sans balais) ou avec balais (motoréducteur C.C.). Le réducteur est généralement un engrenage planétaire ou à étage. Les motoréducteurs à courant continu sont surtout utilisés lorsque des entraînements compacts de faible vitesse sont requis.
Lors de la configuration des motoréducteurs, il convient de tenir compte du fait que l'arbre de sortie est parfois décalé par rapport à l'axe de rotation du moteur. D'autres paramètres importants pour un motoréducteur sont le rapport de réduction, le rendement général, le jeu, le couple maximal en sortie, la vitesse maximale, ainsi que les charges axiale et radiale sur l'arbre.
Les applications modernes utilisent essentiellement des combinaisons moteur-réducteur, parce qu’elles permettent une souplesse de conception nettement supérieure grâce à un plus grand nombre d'options disponibles.
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