La méthode classique de détection de la position du rotor dans les moteurs C.C. sans balais consiste à utiliser des capteurs à effet Hall. Dans la version la plus simple, trois capteurs à effet Hall sont disposés sur le stator avec un décalage de 120°. Ils détectent le champ magnétique du rotor et renvoient une tension de Hall différente selon la position du rotor. Les signaux de commutation pour l'électronique de commande sont déterminés à partir de ces signaux électriquement décalés.
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