Le collecteur commutateur rotatif tient son nom du latin commutare = (échanger), il est chargé de changer le sens du courant. C'est pourquoi on l'appelle souvent aussi inverseur de courant. Avec le changement du sens du courant, le champ magnétique de l'électroaimant change également. Ceci est nécessaire pour que le rotor tourne en continu.
Pour la commutation, une distinction est faite entre les commutations mécanique et électronique.
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