Dans le domaine des techniques d'automatisation, un contrôleur de moteur C.C. sans balais - également appelé contrôleur de mouvement - est utilisé pour déplacer avec précision et surveiller un ou plusieurs axes dans une machine. Les positions sont traitées en série, c'est-à-dire que l'étape de traitement suivante n'est pas exécutée tant que la position cible précédente n'a pas été atteinte avec précision. Le contrôleur de mouvement contrôle le processus de positionnement d'une position à une autre ou une séquence du processus de positionnement selon un schéma de trajectoire. C'est pourquoi on l'appelle aussi commande prédictive ou commande par programmation de trajectoire.
Au moyen d'entrées d’un compteur rapide pour les codeurs incrémentaux ou absolus, le contrôleur de mouvement détecte la position et la vitesse actuelles de l'axe respectif et les utilise avec la position cible pour calculer l'écart de contrôle. Dans ce cas, on parle d'un contrôle du mouvement. En outre, un contrôleur de mouvement peut inclure des fonctions supplémentaires étendues pour la réception, la génération et le traitement des messages, pour le traitement des valeurs de position et pour la surveillance des limites de la plage de déplacement.
Les axes peuvent être déplacés aussi bien électriquement que pneumatiquement ou hydrauliquement. La variante la plus courante est la commande de servomoteurs ou de moteurs pas à pas. Pour les applications à axes multiples, on utilise généralement une unité de commande primaire intelligente qui communique avec les systèmes de niveau inférieur via une interface standardisée. Tous les axes peuvent ainsi être coordonnés simultanément via des systèmes de bus de terrain classiques ou basés sur Ethernet.
La version autonome peut utiliser des programmes séquentiels créés par l'utilisateur pour contrôler indépendamment des systèmes monoaxe entiers, rendant ainsi l’unité de commande primaire intelligente inutile. Les contrôleurs de positionnement peuvent être des dispositifs indépendants réalisés en tant que module matériel ou logiciel d'un API ou intégrés dans le logiciel de commande d'actionneurs ou de contrôleurs d'entraînement. La commande peut être réalisée comme une commande ponctuelle ou comme une commande de trajectoire beaucoup plus complexe dans l’espace. Combinés aux moteurs de FAULHABER, les contrôleurs de mouvement permettent d'obtenir des systèmes d'entraînement précis pour des mouvements hautement dynamiques.
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