użytkownikom rozwiązania Prolynk maksymalną elastyczność w planowa- niu procesów produkcyjnych. Początko- wo mogą one teoretycznie mieć formę małej platformy składającej się z zale- dwie kilku płyt i jednego miniwózka AGV. Dzięki dużej elastyczności i moż- liwościom adaptacji maszyny system można dowolnie rozbudowywać lub reorganizować. Użytkownicy mają do „Jeśli firma decyduje się na zastosowanie rozwiązania Prolynk, małe wózki stają się sercem procesu produkcyjnego. dyspozycji inteligentne funkcje, a tech- nologię Prolynk można łatwo zintegro- wać z architekturą PLC. System można łatwo zintegrować z nowymi produk- tami, procesami i technologiami, dopa- sowując rozmieszczenie istniejących modułów do okoliczności. Jak podkre- śla Antonio Sanchez, „możliwości ada- ptacji sys temów są nieograniczone”. „Zdolności produkcyjne wynikają bez- pośrednio ze stanu zamówień”. na zastosowanie rozwiązania Prolynk, małe wózki stają się sercem procesu pro- dukcyjnego. W związku z tym muszą one działać całkowicie niezawodnie i przy bardzo niskim zapotrzebowaniu na konserwację, tak długo, jak to możliwe, zapewniając niski całkowity koszt posia- dania” – mówi Antonio Sanchez, tłuma- cząc priorytety w zakresie doboru kom- ponentów AGV. „W przypadku jednostki napędowej najwyższy priorytet miała dla nas jakość produktów. Silniki firmy FAULHABER mogą zagwarantować nam nie tylko wymaganą jakość, ale również dodatkowe korzyści, które są istotne w przypadku naszego zastosowania. Na wózku jest bardzo mało miejsca. Mimo to transportowa- nie niejednokrotnie cięż- kich elementów z wymaganą prędko- ścią wymaga dużej mocy silnika. Seria BX4 jest liderem na światowym rynku pod względem stosunku wymiarów urządzenia do momentu obrotowe- go. To właśnie gęstość mocy jest klu- czowym czynnikiem umożliwiającym nam oferowanie naszym klientom rozwiązania, które jest równie nieza- wodne, co elastyczne”. Połączenie nie- zawodności i elastyczności zapewnia W ten sposób wózek może obracać się w kierunku stanowiska o jedną czwartą obrotu lub przechodzić między równo- ległymi „pasami” stołu, wykonując dwa ruchy obrotowe. Należy zwrócić uwagę, iż pasy te istnieją tylko wirtualnie: AGV pozostaje na swoim pasie, podobnie jak samochód, nawet jeśli na drodze nie ma żadnych oznaczeń. Duża moc i precyzyjna orientacja Wózek odbiera informacje o pasie, po którym ma się poruszać do przo- du lub do tyłu lub o kierunku skrętu z centralnego sterownika za pośred- nictwem s ieci WLAN. Sterownik określa trasy i stanowiska oraz decyduje, który wózek ma pierwszeństwo w przypadku przecinających się pasów. Aby zasada ta zadziałała, „taksówki” do transportu części muszą podawać swoją dokładną pozycję. Tutaj istotną rolę odgrywa- ją kontrolery ruchu typu MC 5004 P i enkodery serii IE3-1024 firmy FAUL- HABER. Wykrywają obroty bezszczotko- wych silników serii BX4, które są wyko- rzystywane przez elektroniczną płytę główną Prolynk do odometrii, oblicza- nia pozycji AGV i kierowania ruchem. Moc silnika jest przenoszona na pasy napędowe kół przez przekładnie pla- netarne 32/3. „Jeśli firma decyduje się FAULHABER BX4 SERWOMOTORY BEZSZCZOTKOWE DC TECHNOLOGIA 4-BIEGUNOWA www.faulhaber.com/en/markets/factory-automation-robotics www.prolynk.eu FAULHABER motion 21