À une tension d'alimentation maximale de 30 V, le contrôleur de mouvement, large de 16 mm, long de 27 mm et haut 2,6 mm, atteint un courant continu d'1 A et un courant de pointe de 5 A. À des ten sions d'alimentation plus faibles, notamment dans les systèmes 12 V, des courants continus allant jusqu'à 2 A sont également possibles sans problème. En même temps, aucun compromis sur la fonction ne s'avère nécessaire, par rap- port aux membres plus grands de la famille. Les options d'E/S et l'interface de codeur sont les mêmes que pour toute la famille. USB, RS232 et CANopen sont disponibles comme interfaces de communi cation. Une interface Ether- CAT compacte peut donc également être fournie via une carte-support exé- cutable (carte mère) spécifique au client. Les contrôleurs sont disponibles en deux versions : le modèle avec connec- teurs plats carte à carte (MC 3001 B) est idéal si plusieurs contrôleurs d'en- traînement doivent être combinés sur une carte- support. La version MC 3001 P dispose d'une barrette s'étalant sur trois côtés avec un pas de 2,54 mm. Elle est facile à intégrer dans vos propres configurations, par exemple pour les applications multi-axes dans l'automa- tisation des laboratoires. Cela signifie que même pour les plus petits entraîne- ments C.C. de la gamme FAULHABER, il existe désormais des contrôleurs de mouvement puissants qui s'adaptent parfaitement aux moteurs, tant en termes de taille que de fonction. Dr. Andreas Wagener Directeur de l’ingénierie système chez FAULHABER FAULHABER motion 23 ambiantes sont élevées ? Un réducteur et un codeur sont-ils utilisés ? Si de telles informations sont disponibles, il est également possible, par exemple, d'utiliser la puissance maximale du moteur avec un entraînement qui fonctionne en mode cyclique dans une chambre climatique, en permet- tant au contrôleur du moteur de suivre les paramètres de température ambiante provenant de la commande de la chambre climatique au sein des modèles mémorisés. Il en va de même si les cycles de charge sont connus. Le moteur peut alors souvent être conçu plus petit, ce qui constitue un avantage particulier lorsqu'il est utilisé dans des appareils mobiles. En raison de la faible constante de temps électrique qui s'avère être avan- tageuse pour les processus dynamiques, des pertes supplémentaires peuvent survenir en raison de la modulation de largeur d'impulsion (PWM) couramment utilisée dans les contrôleurs d'entraîne- ment. Les constantes de temps élec- triques typiques des moteurs à armature en cloche FAULHABER sont d'environ 10 µs. À des fréquences de PWM infé- rieures à 50 kHz, les couples continus spécifiés dans la fiche technique ne peuvent souvent plus être atteints, sinon, le moteur surchaufferait. Lors du choix du contrôleur de moteur, il faut donc veiller à ce que la fréquence de PWM soit suffisamment élevée. Dans le cas des contrôleurs de mouvement FAULHABER, cette valeur se situe entre 78 kHz et 100 kHz, selon le type. De par le type de modulation, jusqu'à 200 kHz agissent sur le moteur, ce qui convient aux exigences des petits moteurs. Puissants et extrêmement miniaturisés Cependant, en raison de la taille et de la résolution de la mesure intégrée du courant du moteur, les contrôleurs de mouve ment de la famille MC V3.0, qui font déjà leurs preuves depuis des années, ne sont adaptés aux micro- moteurs de la gamme FAULHABER que dans une certaine mesure. C'est là précisé ment que le nouveau MC 3001 B/P entre en jeu, le premier contrôleur de mouvement parfaitement adapté aux servo-entraînements de petite taille, tant par sa taille que par la résolution de la mesure du courant. Échelle 1:1 16 mm