HAUTES PERFOR- MANCES, LA VOIE EST LIBRE ! Robotique Il existe de nombreuses technologies et solutions d'entraînement qui convi- ennent en principe lorsqu'une ouver- ture centrale est nécessaire. Toutefois, dans la pratique, chacune présente des inconvénients spécifiques. Dans les moteurs de conception classique, par exemple, le diamètre de l'arbre creux est normalement limité à environ 10 à 12 mm en raison du facteur de rem- plissage de cuivre nécessaire ou de la culasse magnétique. Bien que, de par leur structure multipolaire, les moteurs- couples puissent avoir de plus larges ouvertures, leur grande masse en mou- vement les empêche d'atteindre des vitesses élevées. Ils sont par ailleurs relativement chers et souvent difficiles à intégrer. 08 0 2 . 2 0 2 0 N O U V E A U T É S Commande de faisceaux laser De nombreuses applications utilisent donc des tables rotatives à ouverture centrale qui sont entraînées par un moteur « normal ». Cependant, de telles solutions nécessitent une transmission et une mécanique complexe. Le jeu qui en résulte inévitablement doit être compensé au moyen de mesures éla- borées avant qu'elles ne puissent être utilisées dans des applications de préci- sion. Cela complique considérablement l'intégration des systèmes. En outre, de nombreuses pièces d'usure sont impliquées, ce qui entraîne un besoin élevé de maintenance. Les moteurs pas à pas hybrides, c'est-à-dire la combinai- son d'un moteur à réluctance et d'un moteur pas à pas en conception à arbre creux, sont également souvent un bon compromis, mais ils sont encombrants et lourds s'ils doivent atteindre des valeurs de performance plus élevées. Ainsi, trouver une solution pratique lorsque l'application nécessite une ouverture n'était jusqu'à présent pas forcément facile. Conçu à l'origine pour des applications optiques et photoniques, le nouvel ent- raînement direct à arbre creux ouvre également des possibilités intéressantes dans de nombreux autres domaines, par exemple comme entraînement de roue lorsque, pour des raisons d'espace, les arbres d'entraînement sont guidés au sein du moteur ou dans les prothèses Automatisation de laboratoire de genoux ou d'épaules. En princi- pe, il peut être utilisé partout où une ouverture est nécessaire au passage de câbles ou de gaz, de liquides ou de signaux lumineux. Outre le domaine de l'optique – par exemple, pour la com- mande de microscopes, d'ouvertures, de zooms, de faisceaux laser, etc. – il peut être utilisé pour un large éventail de tâches de contrôle et de positionne- ment. Mais les applications typiques comprennent également les tables rota- tives, les pieds d'antenne et les valves de gestion de flux d'air ou de gaz.