FAULHABER motion 2026-1 IT

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motion L A R I V I S T A M O T O R I Z Z A T A 6 2 0 2 . 1 0 LA ROBOTICA ALLEATA DELLA SCHIENA

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I N D I C E D E I C O N T E N U T I 16 26 08 S E R I E D I I N T E R V I S T E 04 Il successo richiede talento e il coraggio di aprirsi al cambiamento Lutz Braun sulla cultura aziendale, sulla responsabilità e sui punti di forza di FAULHABER. 08 12 16 M E D I C I N A La robotica alleata della schiena L'esoscheletro di SUITX alleggerisce il carico sulla schiena e asseconda i movimenti naturali nel lavoro quotidiano. La robotica chirurgica diventa mobile grazie al design modulare Valuebiotech sviluppa sistemi chirurgici flessibili. FAULHABER garantisce movimenti precisi e affidabili. C O N O S C E N Z A Per guidare l'innovazione, bisogna conoscere bene l'azionamento L'avvolgimento è il cuore dei sistemi di azionamento FAULHABER e il volano della miniaturizzazione, dell'efficienza e delle prestazioni. 20 22 24 26 32 36 40 44 N O V I T À La densità di potenza ridefinita Le famiglie SXR e GXR sono sinonimo di maggiore potenza, efficienza e flessibilità nel minimo ingombro. Da straordinariamente silenziosi ad estremamente robusti I riduttori GPT rendono i sistemi di azionamento adatti a un'ampia gamma di esigenze e applicazioni. R O B O T I C A Come veicolare l'innovazione nella logistica – FAULHABER DUALGEAR DualGear combina motore e riduttore in una soluzione compatta per i sistemi di trasporto e logistica moderni. Micromotori per micromovimenti I sistemi di azionamento FAULHABER garantiscono movimenti precisi e portano la robotica umanoide a un livello superiore. A E R O S P A Z I A L E & A E R O N A U T I C A Guardare il mondo come un'aquila FloFleet si affida ai sistemi di azionamento FAULHABER per controllare con precisione i dirigibili e garantire voli di ispezione sicuri. Adattabilità estrema Ultra Motion sviluppa attuatori per le condizioni operative più difficili. FAULHABER fornisce una tecnica di azionamen- to precisa e compatta. C O N S U M E R Il carrello intelligente per gli ipovedenti Il carrello VIRAS consente di fare la spesa in autonomia e mostra come la tecnologia FAULHABER aiuti a superare le barriere quotidiane. Benessere a portata di pulsante Con Aglaja, il massaggio entra in doccia. I motori FAULHABER garantiscono un movimento potente, fluido e silenzioso. 02 0 1 . 2 0 2 6 36

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E D I T O R I A L E N O T E R E D A Z I O N A L I Cari lettori, qual è il fulcro di un movimento? Nei nostri azionamenti la risposta sta nel profondo: è l'avvolgimento a determinare il grado di efficienza con cui l'energia viene trasformata in potenza. In questo numero scoprirete con quale spirito stiamo portando questa tecnologia nel futuro. La nostra identità è fatta di persone pronte a guardare oltre i confini del proprio campo. Lo spiega bene il nostro Managing Director Lutz Braun: esperienza, coraggio di aprirsi al cambiamento e volontà di plasmare attiva- mente il futuro sono elementi imprescindibili. In questo contesto, la tecno- logia rappresenta una leva decisiva. Basta alzare gli occhi al cielo per rendersene conto: qui i dirigibili di FloFleet aprono nuove prospettive in modo silenzioso, efficiente e preciso: sono in grado di mappare grandi aree preservando le risorse. A terra, invece, il car- rello della spesa autonomo VIRAS offre orientamento e restituisce un po' di autonomia alle persone con disabilità visive. Accanto ad applicazioni come queste o come il sistema doccia intelligente di Aglaja, che sono vicine all'essere umano, ve ne sono altre che si spingono ai limiti del possibile. In collaborazione con Ultra Motion abbiamo sviluppato attuatori in grado di garantire un funzionamento affidabile sia negli abissi marini che nello spazio. I robot umanoidi, dal canto loro, non hanno biso- gno di fare la doccia ma di una tecnologia di azionamento che renda i loro movimenti precisi e naturali. È proprio qui che entrano in gioco le nostre nuove famiglie di motori SXR e GXR che, insieme ai riduttori GPT, danno vita a sistemi di azionamento compatti e ad alte prestazioni. Quanto lo sviluppo tecnologico risponda in realtà ad esigenze concrete lo dimostrano un robot chirurgico mobile che porta maggiore flessibilità nel lavoro clinico quotidiano e un esoscheletro adattivo in grado di alleggerire la schiena durante le attività più gravose. Infine, con il nuovo sistema di azionamento DualGear, che consente due movimenti contemporaneamente, dimostriamo come da un design con- solidato possano nascere soluzioni nuove: compatte, efficienti e adatte all'intralogistica moderna. Tutti questi esempi mostrano che l'innovazione può assumere tante forme diverse: ciò che le accomuna è la volontà di spostare i confini, sia sul piano tecnico che su quello concettuale. Vi auguro una buona lettura! Cordiali saluti, Karl Faulhaber Amministratore delegato Edizione 01/2026 Editore / redazione: DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG Schönaich · Germany Telefono: +49 (0)70 31/638-0 Fax: E-mail: info@faulhaber.de www.faulhaber.com +49 (0)70 31/638-100 Grafica: Werbeagentur Regelmann Pforzheim · Germany www.regelmann.de Crediti fotografici e copyright: Tutti i diritti riservati. I diritti sulla parte grafica e sulle immagini così come sui marchi men- zionati sono detenuti dai relativi proprietari. Il copyright sugli articoli è detenuto dalla redazione. La riproduzione o l'elaborazione elettronica dei contenuti, anche parziale o limitata, è consentita solo con il consenso esplicito per iscritto della redazione. Frequenza di pubblicazione e abbonamento: FAULHABER motion viene pubblicata una volta all'anno ed è distribuita gratuitamente a clienti, soggetti interessati e dipendenti di FAULHABER. Adesso FAULHABER motion è disponibile anche in formato digitale: www.faulhaber.com/it/motion FAULHABER motion 03

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S E R I E D I I N T E R V I S T E Passione in movimento – La nostra motivazione #05 Lutz Braun MANAGING DIRECTOR Il successo si fonda sulle persone e sul coraggio di cambiare Signor Braun, FAULHABER ha alle spalle quasi 80 anni di storia. Lei è in azienda da circa un quarto di questo arco temporale, vivendo sia periodi di successo che momen- ti di grandi sfide. Secondo lei, qual è il segreto del successo a lungo termine? A mio avviso, il successo duraturo si fonda su più pila- stri: eccellenza operativa e tecnologica, un impegno concreto verso la sostenibilità e una struttura finan- ziaria solida e resiliente. Questi elementi a loro volta vanno di pari passo con tre fattori chiave: una strate- gia aziendale chiara, prodotti innovativi e un orga- nico composto da persone competenti e motivate. Abbiamo una strategia aziendale, una visione e una mission ben definita e sappiamo in quali mercati e con quali clienti vogliamo avere successo. Su questa base definiamo i nostri obiettivi economici. Grazie a prodotti innovativi consolidiamo la nostra posizione sul mercato e creiamo un reale valore aggiunto per i nostri clienti consentendo loro di sviluppare prodotti all'avanguardia. Ma il successo ruota sempre intorno alle persone: sono loro, con la loro motivazione, a mettere insieme le competenze, sviluppare nuove idee e rendere possibile il progresso imprenditoriale. Quando parliamo di collaboratori motivati e competenti come pilastro del successo aziendale, quali sono i presupposti e le iniziative che permettono, da un lato, di valorizzare i dipendenti di lunga data e, dall'altro, di attrarre nuovi talenti? Per noi la fidelizzazione e lo sviluppo dei collabo- ratori inizia dal primo giorno di lavoro. I neoas- sunti beneficiano di un programma di onboarding completo, pensato per fornire subito orientamen- to e facilitarne l'inserimento. Attribuiamo grande importanza, ad esempio, al fatto che ogni nuovo collaboratore possa conoscere tutti i reparti, così da comprendere meglio i rispettivi ambiti di attività e avere l'opportunità di entrare subito in contat- to con i referenti dei vari reparti aziendali. Questo affiancamento, però, non si esaurisce dopo le prime settimane: il confronto continuo, gli incontri dedi- cati allo sviluppo e il feedback costante sono per noi una prassi consolidata. Con il nostro programma di sviluppo manageriale in tutta l'azienda, suppor- tiamo in modo mirato sia i futuri responsabili sia quelli già di ruolo nelle loro funzioni specifiche in FAULHABER, promuovendo una concezione della leadership coerente con lo spirito FAULHABER in tutte le sedi a livello globale. 04 0 1 . 2 0 2 6

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Circa 2.000 dipendenti, 15 sedi, uno slogan: We are FAULHABER. Lutz Braun è Managing Director di FAULHABER, a capo delle risorse umane e dell'ufficio legale. Da 20 anni in azienda, sa bene quanto sia importante mantenere lo sguardo rivolto al futuro, soprattutto nei momenti turbolenti. In questa intervista spiega quali aspetti determinano il successo imprenditoriale e come sia possi- bile conciliare tradizione e cambiamento. Ripercorre i cambiamenti degli ultimi anni, gli elementi di continuità e i fattori determinanti per il futuro. Un aspetto emerge con chiarezza: la tecnologia è un motore essenziale ma al centro di tutto continuano ad esserci sempre le persone che la rendo- no possibile. Allo stesso tempo, come dipartimento delle risorse umane, puntiamo molto sulla disponibilità e sul rap- porto diretto, perché il nostro lavoro è fatto proprio di persone. Non a caso abbiamo scelto di non affidar- ci a sistemi anonimi di gestione delle richieste, pri- vilegiando invece il contatto diretto. L'opportunità di crescita individuale, condizioni retributive eque e competitive, parità salariale, postazioni di lavoro ben attrezzate così come salute e sicurezza sono per noi elementi imprescindibili. Ma soprattutto guardiamo al lungo termine: un continuo ricambio di persona- le non è quello che vogliamo. Crediamo piuttosto nell'importanza di sviluppare e valorizzare in modo duraturo le competenze dei nostri collaboratori per costruire il futuro insieme a loro. Quanto contano la collaborazione e la fidu- cia reciproca nel successo di un'azienda tec- nologicamente avanzata come FAULHABER? FAULHABER è un'azienda con una lunga tradizione fami- liare, fortemente radicata sul territorio ma allo stesso tempo ben affermata a livello internazionale. Concre- tezza e vicinanza hanno plasmato la nostra cultura. La collaborazione e la fiducia reciproca rivestono per noi un ruolo centrale, soprattutto perché operiamo in un con- testo tecnologicamente complesso. Alla base c'è senza dubbio anche la soddisfazione dei nostri collaboratori: è ciò che favorisce apertura, sicurezza e uno spirito di collaborazione che ci permette di sviluppare con successo soluzioni tecnologicamente avanzate e di conservare una salda posizione sul mercato nel lungo periodo. FAULHABER motion 05

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Come descriverebbe la cultura aziendale di FAULHABER e come è cambiata negli ultimi anni? La nostra cultura aziendale è il risultato di un per- corso costruito nel tempo e si distingue soprattutto per lo spirito di squadra e il senso di responsabilità. In quanto azienda attiva a livello internazionale, per- cepiamo in modo diretto le tensioni geopolitiche. Le decisioni che ne derivano si riflettono inevitabilmen- te anche sulla quotidianità dei nostri collaboratori e possono generare incertezza. Proprio per questo è ancora più importante non fermarsi, ma cercare insie- me soluzioni, andare avanti e restare uniti. La fiducia reciproca, nelle nostre capacità e nelle competenze tecnologiche, rappresenta un pilastro fondamentale del nostro successo. In FAULHABER lo spirito di squadra non è solo una filosofia astratta ma una realtà vissuta. Questo con- tribuisce a creare un equilibrio solido e quell'ottimi- smo necessario per guardare al futuro con fiducia, soprattutto in un momento storico complesso come quello attuale. Abbiamo sempre attribuito grande importanza alla disponibilità reciproca e al supporto tra colleghi. Le competenze vengono acquisite e condivise attiva- mente, e proprio questo scambio aperto ha contri- buito in modo significativo alla crescita dell'azienda nel corso degli anni. Operiamo lungo tutta la catena del valore in stretta collaborazione e con un chiaro orientamento ai processi: lavoriamo realmente insie- me e non semplicemente gli uni affianco agli altri. Allo stesso tempo, siamo pienamente consapevoli dei cambiamenti in atto: la crescente digitalizzazione, le esperienze legate alla pandemia e la diffusione dello smart working influenzano la nostra cultura tanto quanto le nuove aspettative professionali e i cam- biamenti sociali più ampi. Temi come la conciliazione tra vita familiare, luogo di residenza e lavoro non possono essere ignorati, così come una certa accelera- zione dei ritmi della vita quotidiana. La nostra cultura aziendale continua quindi a evolversi senza perdere le proprie radici: offre orientamento e ci permette di affrontare e gestire insieme il cambiamento. Tra neolaureati e «veterani»: il conflitto generazionale è un tema? No, perché attribuiamo grande importanza alla col- laborazione tra le diverse generazioni. Valorizziamo il contributo di tutti poiché ogni esperienza, profes- sionale e personale, ha il proprio valore. Non si tratta solo di età, ma anche di anzianità in azienda. Da noi FAULHABER è una classica realtà industria- le di medie dimensioni. Quali sono oggi le sfide maggiori e dove vede le migliori opportunità per restare competitivi e conti- nuare ad attrarre persone qualificate? Il mercato del lavoro è diventato senza dubbio più esigente e i professionisti qualificati, così come i talenti con una forte vocazione tecnologica, sono sempre più difficili da trovare. Sebbene FAULHABER possa contare su basi molto solide che la rendono molto conosciuta a livello locale, su scala nazionale siamo un classico esempio di eccellenza di nicchia. È soprattutto la nostra tecnologia a rappresentare un fattore attrattivo: ci rende interessanti per specialisti che cercano sfide tecnologicamente avanzate e che riconoscono nella nostra tecnologia un elemento chiave per applicazioni finali di grande utilità. Allo stesso tempo, offriamo vantaggi significativi rispetto a molti grandi datori di lavoro della regione. In quan- to azienda a conduzione familiare, siamo sinonimo di affidabilità, processi decisionali rapidi, trasparenza e una cultura aziendale caratterizzata dal cosiddetto «spirito FAULHABER». Questo mix convince molti can- didati, in particolare professionisti esperti alla ricerca di un ambiente più personale, in cui poter fare la differenza. Un altro elemento fondamentale è la promozione dei giovani talenti. Ogni anno formiamo apprendisti in diverse professioni e accompagniamo studenti in vari percorsi formativi. In questo modo assicuriamo lo sviluppo delle competenze nel lungo periodo e for- miamo personale qualificato all'interno dell'azienda. Allo stesso tempo, per i professionisti che si uniscono a noi dall'esterno offriamo un pacchetto attrattivo: un ambiente di lavoro dinamico, sfide stimolanti, una solida posizione di mercato e prospettive di crescita a lungo termine. 06 0 1 . 2 0 2 6 I N T E R V I S T A I N T E R V I S T A

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esperienza e nuove prospettive si integrano molto bene, senza barriere né gerarchie tra generazioni. La struttura anagrafica è equilibrata e anche la trasfor- mazione digitale non crea divisioni. Siamo consape- voli che il cambiamento fa parte della quotidianità e condividiamo la volontà di affrontarlo attivamente insieme. Questo è reso possibile da strutture chiare all'interno dei reparti e da una collaborazione effica- ce anche tra le diverse aree aziendali. E quali sono, in particolare, i fattori determi- nanti per il futuro? Le condizioni economiche, fortemente influenzate da fattori esterni e in continua evoluzione, richiedo- no maggiore flessibilità e resilienza, sia a livello per- sonale che commerciale, sia all'interno dell'azienda che nel modo in cui ci relazioniamo con l'esterno. Per rafforzare il nostro posizionamento e continuare a offrire ai nostri clienti soluzioni affidabili, tempestive e di alta qualità, analizziamo regolarmente i nostri processi e li ottimizziamo in modo mirato. Allo stesso tempo, mettiamo le persone nelle condizioni di ope- rare con agilità e di assumersi delle responsabilità. Vogliamo incoraggiare ancora di più i nostri collabo- ratori a prendere decisioni in autonomia, a valorizza- re le proprie competenze e a contribuire attivamente allo sviluppo di progetti e processi. Fiducia, chiarezza nei ruoli e nei processi, e adeguati margini di autono- mia sono elementi fondamentali in tal senso. Il nostro obiettivo è di creare un connubio tra i punti di forza di FAULHABER e una maggiore flessibilità, per restare competitivi anche in un contesto dinamico e costruire insieme il futuro. Da dove trae la motivazione quotidiana per il suo ruolo e perché è così speciale lavorare in FAULHABER? Da un lato c'è l’ambiente di lavoro: il confronto quo- tidiano e la collaborazione con colleghi impegnati, motivati e competenti, insieme a una cultura azien- dale unica come quella di FAULHABER. Anche se non sono un ingegnere o un tecnico, resto sempre impressionato da ciò che oggi è possibile realizzare con la tecnologia e dalla passione e precisione con cui nascono i nostri prodotti. A questo si aggiunge il significato profondo del nostro lavoro. I sistemi di azionamento che sviluppiamo spesso non sono visi- bili nell'applicazione finale, ma sono essenziali per il suo funzionamento. Sapere che i nostri prodotti forniscono un contributo concreto – ad esempio nella tecnologia medicale, dove supportano interventi chi- rurgici, o nella ricerca spaziale, come nei satelliti – e che offrono un enorme potenziale applicativo è per me motivo di grande soddisfazione. Come azienda a conduzione familiare, FAULHABER offre la possibilità concreta di fare la differenza. I percorsi decisionali rapidi, l'apertura verso nuove idee e una forte coe- sione all'interno del management rappresentano per me fonte di grande motivazione. La fiducia accordata al management e lo spazio per portare avanti pro- getti rendono questo lavoro qualcosa di speciale. Un ultimo aspetto, tutt'altro che secondario, è che con- tinuo a imparare ogni giorno, soprattutto nel conte- sto dell'internazionalizzazione. L'espansione in nuo- vi Paesi e il confronto con diverse realtà locali sono estremamente stimolanti e arricchenti. Tutto questo mi spinge quotidianamente a contribuire attivamente allo sviluppo e al successo di FAULHABER. In fondo, ciò che unisce tutti noi è proprio la visione condivisa: We are FAULHABER. www.faulhaber.com/it/motion/ FAULHABER motion 07

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LA ROBOTICA ALLEATA DELLA SCHIENA Sollevare, trasportare e piegarsi fanno parte della quotidianità nei magazzini logistici, nella consegna dei pacchi e negli aeroporti. Attività che richiedono un notevole sforzo fisico e che possono risultare logoranti nel lungo periodo. A tal fine SUITX ha sviluppato un esoscheletro intelligente capace di alleggerire in modo significativo la schiena durante il lavoro manuale. Qui le soluzioni di azionamento FAULHABER garantiscono una libertà di movimento naturale. 08 0 1 . 2 0 2 6

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Il supporto robotico indossabile non è più un'idea futuristica, bensì è già realtà nella vita lavorativa quo- tidiana. In particolare nei contesti logistici e produtti- vi, dove lo sforzo fisico è parte integrante dell'attività quotidiana, cresce la domanda di soluzioni in grado di assistere le persone in modo mirato senza limitar- le. «IX BACK VOLTON è stato sviluppato con l'obiet- tivo di offrire ai nostri clienti qualcosa in più: una soluzione motorizzata in grado di soddisfare le loro esigenze oltre i limiti di un esoscheletro puramente passivo», spiega Pascal Schwedhelm, Head of Glo- bal SUITX Operations and R&D. «Volevamo svilup- pare un dispositivo più intelligente, ottimizzato per attività dinamiche, con una resistenza minima in fase di flessione e un supporto efficace durante il ritorno in posizione eretta». Il risultato è un esoscheletro che alleggerisce attiva- mente la colonna vertebrale, integrandosi perfetta- mente nei movimenti naturali del corpo. Il design snello, ergonomico e ben bilanciato, lo rende discreto da indossare pur offrendo tutto il sostegno di cui l'u- tente ha bisogno. Con un peso complessivo di appena 5,7 chilogrammi, batteria inclusa, IX BACK VOLTON è in grado di fornire un supporto fino a 17 chilogrammi per ogni sollevamento. Al centro del sistema c'è un'intelligenza adattiva che modula il supporto in tempo reale e in modo dinami- co. L'esoscheletro eroga esattamente la forza neces- saria in ogni situazione, né più né meno. In questo modo, anche durante le attività più dinamiche chi lo indossa percepisce un sostegno naturale e non inva- sivo. Il risultato è una riduzione dell'affaticamento e del rischio di infortuni, accompagnata da un aumento tangibile dell'efficienza e della resistenza durante i processi lavorativi. FAULHABER motion 09

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IX BACK VOLTON si adatta alla persona e offre sia libertà di movimento che un alto grado di comfort durante l'uso. Un supporto ottimale in ogni movimento Dal punto di vista del funzionamento, IX BACK VOLTON supporta le anche dell'utente erogando una coppia specifica che facilita il ritorno del busto in posizione eretta dopo le flessioni. Il risultato è che la muscolatura della schiena viene sensibilmente alleg- gerita, il carico sulla colonna vertebrale si riduce e, di conseguenza, diminuisce anche il rischio di sovraccari- chi e infortuni nella vita lavorativa quotidiana. Poiché si tratta di un dispositivo indossabile, i requisiti sono particolarmente elevati: l'esoscheletro deve risulta- re confortevole, fluido nei movimenti, affidabile e intuitivo nel funzionamento, adattandosi costante- mente all'intenzione di movimento di chi lo indossa. Allo stesso tempo, il sistema deve soddisfare tutti i requisiti di sicurezza pertinenti. 10 0 1 . 2 0 2 6

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«La competenza e gli standard qualitativi che con- traddistinguono FAULHABER ne hanno fatto fin da subito il partner ideale». SUITX si è rivolta a FAU- LHABER con una visione chiara e una profonda com- prensione delle esigenze applicative. Dalla stretta collaborazione tra i due team è nata una soluzione di azionamento che non solo colpisce sotto il profi- lo tecnico, ma si integra perfettamente nel sistema complessivo. Questo progetto congiunto dimostra come una collaborazione di sviluppo paritaria possa risolvere sfide complesse e trasformare un'idea in un prodotto pronto per il mercato. Un futuro ricco di nuove possibilità Grazie ai continui progressi nella tecnologia dei motori e degli azionamenti per esoscheletri, si apro- no nuove prospettive: i sistemi diventano sempre più leggeri, affidabili e di qualità superiore. Questo sviluppo costituisce la base per supportare non solo la schiena, ma in futuro anche altre articolazioni del corpo, rendendo gli esoscheletri utilizzabili in nuovi settori industriali e mercati completamente nuovi. Ciò che oggi trova impiego soprattutto nella logistica, nella produzione o nella riabilitazione, si affermerà sempre più nel prossimo futuro. Gli esoscheletri sup- porteranno le persone non solo nel lavoro fisica- mente impegnativo o durante la convalescenza ma anche nella vita quotidiana, ovunque sia necessario alleggerire il movimento, aumentare la sicurezza e migliorare la qualità della vita. FAULHABER BXI Motori come quelli della serie BXI di FAULHABER rappresentano la base tecnologica per applicazioni che richiedono elevata potenza e dinamica a fronte di peso ridotto e ingombro minimo, come ad esem- pio negli esoscheletri o nelle articolazioni robotiche dei robot umanoidi. Oltre a ridurre il rischio di infortuni, IX BACK VOL- TON contribuisce in modo tangibile anche a miglio- rare l'efficienza operativa. Un fattore determinante è rappresentato dalla struttura dorsale, progettata per garantire ampia libertà di movimento e un alto grado di comfort durante l'uso. Allo stesso tem- po, questo design consente di mantenere pacchi e carichi vicino al corpo: un vantaggio decisivo nelle operazioni di sollevamento, trasporto e movimen- tazione frequenti. L'esoscheletro si dimostra così particolarmente adatto ad ambienti logistici dina- mici, caratterizzati da attività variabili, ritmi serrati e una forza lavoro eterogenea. In questo contesto è il sistema ad adattarsi all'uomo, non il contrario. Precisione e collaborazione sono la chiave del successo Lo sviluppo di IX BACK VOLTON è frutto di una colla- borazione interdisciplinare. Il team di sviluppo com- prendeva esperti di meccanica, elettronica, software e biomeccanica. L'obiettivo dichiarato era quello di creare un supporto motorizzato naturale, potente e in grado di soddisfare le elevate esigenze dell'am- biente industriale quotidiano. Un ruolo centrale è stato svolto dal team di ingegneri di FAULHABER. Insieme abbiamo messo a punto una soluzione moto- rizzata su misura che riunisce tutte le caratteristiche essenziali per un esoscheletro: prestazioni elevate, qualità costruttiva eccellente e la necessaria scalabi- lità per la successiva produzione in serie. «Abbiamo scelto FAULHABER come partner di sviluppo perché, a nostro avviso, non esisteva sul mercato un motore in grado di soddisfare i nostri elevati requisiti», spiega Pascal Schwedhelm. www.faulhaber.com/it/motion/ www.suitx.com FAULHABER motion 11

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M E D I C I N A CON HORUS IN SALA OPERATORIA: vedi, decidi, agisci. La robotica chirurgica diventa mobile grazie al design modulare L'azienda italiana Valuebiotech ha progettato un robot chirurgico più compatto, più leggero e più adattabile rispetto ai sistemi tradizionali. All'interno del sistema, motori FAULHABER ad alte prestazioni garantiscono movimenti precisi e affidabili. I robot chirurgici di prima generazione sono spesso sistemi voluminosi e pesanti, installati in un posto fisso. Il loro utilizzo generalmente richiede adatta- menti infrastrutturali e comporta cospicui investi- menti e costi di installazione. Valuebiotech ha deciso di ripensare radicalmente questo approccio, svilup- pando una piattaforma robotica concepita per essere compatta, mobile e flessibile. Il risultato è un siste- ma più leggero e più piccolo rispetto alle soluzioni tradizionali, facilmente trasferibile tra diverse sale operatorie. Questo sistema robotico modulare si integra per- fettamente negli ambienti operatori esistenti e non richiede modifiche strutturali né un'infrastruttura particolare. Per gli ospedali questo significa costi di investimento più contenuti e tempi di implemen- tazione più rapidi. Allo stesso tempo, la maggio- re disponibilità del sistema consente di utilizzare con maggiore frequenza e flessibilità le procedure robot-assistite. I chirurghi possono contare su un sistema facile da usare che si integra in modo natu- rale nei flussi di lavoro clinici e supporta gli interventi in modo efficiente. Per i pazienti questo si traduce in un accesso più ampio alla chirurgia robot-assistita minimamente invasiva. È proprio questo uno degli obiettivi centrali di Valuebiotech: contribuire a ren- dere la robotica chirurgica avanzata più accessibile sia ai professionisti del settore medico che ai pazienti. 12 0 1 . 2 0 2 6

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Concepita per essere compatta, mobile e flessibile, questa piattaforma robotica modulare può essere facilmente traspor- tata nelle diverse sale operatorie. FAULHABER motion 13

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M.I.L.A.N.O. – una piattaforma per molteplici approcci chirurgici La piattaforma robotica prende il nome di M.I.L.A.N.O., acronimo di «Minimally Invasive Light Automatic Natural Orifice». Il nome riflette sia l'at- tenzione agli interventi chirurgici minimamente invasivi sia l'elevata modularità del sistema. Uno degli elementi distintivi di questo sistema è la sua configurabilità brevettata, che permette un approc- cio a 360° gradi: una singola piattaforma può infatti essere adattata a esigenze e procedure chirurgiche differenti. M.I.L.A.N.O. nasce dall'esperienza clinica pluriennale del suo fondatore, il Dr. Antonello Forgione. Chirur- go e pioniere della chirurgia minimamente invasiva, vanta oltre 25 anni di esperienza in procedure lapa- roscopiche, endoscopiche e robot-assistite. Il design della piattaforma è stato fortemente influenzato dall'obiettivo di superare i limiti pratici che i chirurghi incontrano quotidianamente nell'utilizzo dei sistemi robotici esistenti. In particolare, lo sviluppo si è con- centrato sulla riduzione della complessità e del peso del sistema, ampliando allo stesso tempo le possibilità di applicazione chirurgica. Ma sum faccusci dolo maionem idi asitiis doluptur sit, quossita volecus qui bla doluptae nulpari busandi blam sincimus evelign ietusam. Uomo e macchina operano fianco a fianco Parallelamente all'evoluzione tecnologica, negli ultimi anni è cambiata anche l'interazione tra chi- rurgo e macchina. Nei sistemi robotici tradizionali, il chirurgo opera spesso da una postazione separata e distante dal tavolo operatorio. Sempre più rile- vante sta diventando invece un approccio opposto: con termini come «laparoscopia ibrida» o «chirurgia roboscopica», questa tendenza punta a mantenere il chirurgo direttamente al tavolo operatorio, sfruttan- do al contempo i vantaggi della robotica, come una guida stabile e precisa della telecamera. La piattaforma robotica prende il nome di M.I.L.A.N.O., acronimo di «Minimally Invasive Light Automatic Natural Orifice». 14 0 1 . 2 0 2 6 M E D I C I N A

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Questo approccio consente ai team clinici di scegliere la tecnica chirurgica più adatta in base alle esigenze del paziente, piuttosto che doversi adattare ai limiti tecnici di un determinato sistema. In questo modo l'accesso alla chirurgia robot-assistita può essere este- so a un numero sempre maggiore di pazienti. Proget- tata per assistere il chirurgo nelle fasi chiave degli interventi minimamente invasivi, tra cui una guida stabile della telecamera e un posizionamento preciso degli strumenti chirurgici in varie configurazioni clini- che, la piattaforma robotica M.I.L.A.N.O. si inserisce perfettamente in questa evoluzione. Una tecnologia di azionamento di precisio- ne come elemento chiave I sistemi di azionamento impiegati rappresentano un elemento centrale nell'architettura compatta e modulare della piattaforma robotica M.I.L.A.N.O. I motori piatti della serie BXT di FAULHABER, in com- binazione con l'encoder incrementale IEF3 e i motion controller della serie MC3001B, azionano tutti i gra- di di libertà degli strumenti robotici consentendo un controllo di posizione preciso, fluido e ripetibile. Que- ste caratteristiche sono fondamentali per garantire il livello di accuratezza e affidabilità richiesto in ambito chirurgico. I sistemi di azionamento FAULHABER sono stati scelti sulla base delle loro prestazioni consoli- date e della robustezza dimostrata in applicazioni esigenti. In particolare, è risultata determinante la combinazione di elevata precisione, design compatto e affidabilità nel lungo periodo. Da un lato, il pro- getto richiedeva un sistema estremamente compat- to; dall'altro, tutti i componenti dovevano soddisfare i rigorosi requisiti di qualità e durata previsti per i dispositivi medici, tra cui il Regolamento europeo sui dispositivi medici (MDR), nonché standard di riferi- mento come le norme ISO 13485 e ISO 14971, così come i requisiti normativi richiesti dalla FDA. Dal punto di vista clinico, la piattaforma doveva garantire prestazioni affidabili e prevedibili, suppor- tando al contempo i processi di verifica e validazio- ne necessari a dimostrare le prestazioni del sistema e la sicurezza del paziente. La stretta integrazione tra architettura di sistema, tecnica di azionamento e requisiti normativi rappresenta quindi una base fon- damentale per il successo nella pratica clinica quo- tidiana. Uno sguardo al futuro della chirurgia robot-assistita La chirurgia robot-assistita sta evolvendo sempre più verso una maggiore modularità, una crescente specializzazione e un'integrazione sempre più stret- ta tra chirurgo e tecnologia. La crescente diffusione di piattaforme capaci di supportare diversi approcci chirurgici mette in evidenza i limiti delle soluzioni più rigide. Questi sviluppi confermano che la strada intra- presa da Valuebiotech è quella giusta: puntare con decisione su innovazione strutturale, configurabilità e reale adattabilità clinica, con l'obiettivo di definire nuovi standard per la prossima generazione di robot chirurgici. FAULHABER BXT MICROMOTORI BRUSHLESS CC PIATTI CON TECNOLOGIA A ROTORE ESTERNO www.faulhaber.com/it/motion/ www.valuebiotech.com/ FAULHABER motion 15

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C O N O S C E N Z A Per stare al passo con l'innovazione bisogna essere sempre sul pezzo 16 0 1 . 2 0 2 6

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I campi di impiego della gamma di prodotti FAULHABER spaziano dalla robotica agricola automatizzata alla tecnologia medicale. Per quanto diverse possano essere le applicazioni, tutte condividono un elemento essenziale: un avvolgimento alta- mente evoluto, che costituisce un fattore determinante per le prestazioni dei motori. Lo sviluppo di nuove tecnologie di avvolgimen- to costantemente ottimizzate fa parte del DNA di FAULHABER. La configurazione obliqua del primo avvolgimento, ripresa anche nel logo aziendale, rappresenta il cuore dell'identità di FAULHABER. Un tuffo nel passato: le origini dell'avvolgi- mento FAULHABER Negli anni '50 Fritz Faulhaber lavora assiduamen- te allo sviluppo di una fotocamera innovativa per Voigtländer nella sua officina di meccanica di pre- cisione. Faulhaber accarezza l'idea di impiegare un motore elettrico per far avanzare la pellicola, ma si scontra con un problema cruciale: i motori tradizio- nali spesso mostrano un funzionamento irregolare o faticano ad avviarsi a bassa tensione. Una cosa diventa evidente: il vero neo è insito nel design. Decide allora di adottare un nuovo approccio per evitare tali effetti, realizzando un avvolgimento autoportante senza ferro con armatura a campana. Nel 1958 riesce nel suo intento e deposita domanda di brevetto per la sua invenzione. Con la sua accet- tazione nel 1965, inizia l'avventura di una tecnologia destinata a rivoluzionare il mercato e che continua a plasmarlo ancora oggi. Con un buon avvolgimento si è già a metà dell'opera L'avvolgimento diagonale autoportante del rotore offre un'inerzia ridotta, che consente tempi di risposta rapidi e un'elevata dinamica. L'assenza di cogging e di perdite di ferro, unita alla precisione di controllo, permette di accrescere l'efficienza e traccia la strada verso il successo. La precisione in formato mini: il micro-avvolgimento FAULHABER con un diametro di 1,4 mm al microscopio elettronico Lo sviluppo della tecnologia di avvolgimento pro- cede senza sosta e apre continuamente nuove pos- sibilità, anche nel campo della miniaturizzazione dei sistemi di azionamento. Un esempio impres- sionante è il più piccolo avvolgimento destinato a un motore estremamente sottile: con un diametro esterno di 1,9 mm, l'avvolgimento misura appena 1,4 mm. Anche il diametro dei fili di rame utilizzati stabilisce nuovi standard: oggi è possibile produrre fili sottilissimi (più piccoli di un capello umano) con la massima precisione, che permettono di realizzare avvolgimenti performanti e affidabili nonostante le dimensioni così ridotte. Negli anni successivi, il portafoglio tecnologico si amplia con avvolgimenti in rame lineari, a perno, a segmento e scanalati. Questa varietà non è fine a sé stessa: lo spazio disponibile nelle applicazioni si riduce ma allo stesso tempo crescono le esigenze in termini di prestazioni, dinamica ed efficienza. La tec- nica di avvolgimento assume quindi un'importanza ancora maggiore, come leva decisiva per l'ottimizza- zione e per nuovi sviluppi mirati. FAULHABER motion 17

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Il miglior esempio in tal senso è quello dei motori brushless piatti della serie BXT con tecnologia a roto- re esterno, la cui architettura interna ad alte presta- zioni si basa su una precisa progettazione elettroma- gnetica di statore e rotore. Con 14 potenti magneti singoli in NdFeB sul rotore e 12 denti sullo statore, design collaudati si combinano con una tecnologia di avvolgimento innovativa. Un fattore di riempimento in rame eccezionalmente elevato nell'avvolgimen- to garantisce la massima densità di potenza, men- tre l'ingombro viene ridotto al minimo grazie a un instradamento ottimale dei fili. Anche nei motori brushless della serie BP4, l'avvolgi- mento è la chiave delle prestazioni. L'avvolgimento a segmenti, composto da segmenti avvolti singo- larmente, sovrapposti e innestati fra loro, consente di alloggiare nella bobina una quantità particolar- mente elevata di rame. Il risultato è un'elevata sim- metria dell'avvolgimento con perdite minime e, di conseguenza, maggiore efficienza. Il ruolo centrale dell'avvolgimento in termini di stabilità e affidabilità emerge chiaramente nell'esempio dei motori BX4. In questo caso l'avvolgimento viene sovrastampato per garantire la massima stabilità anche in condizioni operative esigenti. Il know-how maturato nella sua storia pluridecennale si è affermato sul mercato e costituisce la base delle tecniche di azionamento con cui FAULHABER contribuisce a plasmare le tenden- ze del futuro. Lo dimostrano, per esempio, le nuove serie di motori SXR e GXR che ospitano un nuovo avvolgimento esagonale. L'innovativa tecnologia di avvolgimento dei motori BXT a nucleo di ferro ha un elevato fattore di riempimento in rame in uno spazio ridottissimo. I motori della famiglia BP4 impiegano un avvolgimento a segmento. I motori della serie BX4 presentano design ad avvolgimento inclinato. I motori della famiglia SXR mostrano una tecnologia ad avvolgimento esagonale. 18 0 1 . 2 0 2 6 C O N O S C E N Z A

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Armin Mannsdörfer TEAM LEADER COIL WINDING Dr. Roland Keller TEAM LEADER ELECTRICAL DESIGN Quanto conta la geometria dell'avvolgi- mento rispetto a parametri come coppia, comportamento in velocità e gestione termica? L'avvolgimento autoportante consente un funzio- namento efficiente e privo di cogging. Il raffredda- mento dell'avvolgimento rappresenta, per via della progettazione, una sfida, ma grazie al rinforzo scelto riesce a sopportare bene le temperature registrate, anche in caso di carichi elevati e alte velocità. Cosa rende speciale, dal punto di vista tec- nico, il nuovo avvolgimento esagonale dei motori SXR e GXR? Il tratto rettilineo interno aumenta la costante di coppia. Se dimensionato correttamente, migliora la pendenza della curva caratteristica, il che a sua volta si traduce in un rendimento superiore per l'utente. Allo stesso tempo, un rendimento migliore fa sì che aumenti il valore della coppia continua ammissibile del motore. Quali sfide avete affrontato durante lo sviluppo e l'industrializzazione dell'avvolgi- mento esagonale? In quali applicazioni i clienti beneficiano particolarmente di questa nuova tecnologia di avvolgimento? L'ampia varietà di design di avvolgimento, unita a uno spessore relativamente elevato della parete dell'avvolgimento, impone requisiti stringenti in termini di tecnologia di processo. Per questo motivo sono state sviluppate e implementate nuove tecno- logie, per le quali sono stati depositati dei brevetti. L'elemento di novità risiede nel design dell'avvolgi- mento, caratterizzato da un alto fattore di riempi- mento in rame e da una parete relativamente spessa. La tecnologia di processo deve inoltre essere conce- pita in modo da consentire una grande varietà di formati dei motori e di tipi di tensioni. Le soluzioni adottate sono senz'altro più complesse rispetto alle tecniche tradizionali, ma permettono di produrre avvolgimenti ad alte prestazioni in un'ampia gam- ma di varianti, garantendo al contempo un'elevata precisione delle caratteristiche dell'avvolgimento. Grazie a una pendenza della curva caratteristica migliore rispetto ad altri motori sul mercato, i moto- ri SXR/GXR consentono di ottenere una coppia più elevata. Il loro impiego permette quindi di ridurre il volume e/o la massa dell'applicazione. Anche quan- do la coppia continua possibile non viene sfruttata appieno, l'utente ne trae comunque dei vantaggi. Se due motori hanno lo stesso attrito, il motore con la pendenza migliore della curva caratteristica offrirà anche il miglior rendimento: un aspetto particolar- mente apprezzato dagli specialisti del settore. www.faulhaber.com/it/motion/ FAULHABER motion 19

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C O N O S C E N Z A LA DENSITÀ DI POTENZA RIDEFINITA Combinabili alla perfezione per la massima efficienza In combinazione con gli encoder delle serie IEP3 e IEX3 e con i riduttori planetari della famiglia GPT, si possono realizzare soluzioni complete dai diametri coordinati senza dover ricorrere a nessuna interfac- cia aggiuntiva. Il risultato: elevata efficienza, massi- ma dinamicità e sistemi di azionamento compatti da un unico fornitore. Grazie alla loro versatilità, le famiglie di motori sono adatte a un'ampia gamma di applicazioni: dai siste- mi ottici di alto livello come microscopi e telescopi, alle tecnologie di misura e alla produzione di semi- conduttori, fino all'automazione e alle applicazioni medicali www.faulhaber.com/sxr/it www.faulhaber.com/gxr/it Due tecnologie, un'unica piattaforma I motori SXR e GXR sono costruiti su una piattafor- ma comune e condividono la stessa architettura costruttiva. La differenza risiede nella commuta- zione: mentre la famiglia SXR utilizza la commu- tazione in metallo prezioso, la GXR, invece, ricor- re a una robusta commutazione in rame-grafite. I modelli SXR sono disponibili con diametri da 12 e 14 mm, ciascuno in due diverse lunghezze, nonché da 16 mm; i GXR con diametri da 14 e 16 mm. Massime prestazioni in spazi ridottissimi L'elevata densità di potenza è garantita da un inno- vativo avvolgimento esagonale con un fattore di riempimento in rame e un tratto rettilineo ottimiz- zati, e dall'impiego di nuovi magneti. Questi ultimi sono in grado di generare un campo magnetico di maggiore intensità e di migliorare anche la stabilità termica. Il tutto è completato da un bilanciamento ottimizzato del rotore, che garantisce un funziona- mento particolarmente fluido e contribuisce a una lunga durata di vita. I motori sono disponibili con diverse tensioni nomi- nali da 3 a 24 V e con differenti configurazioni dei cuscinetti. Inoltre, offrono numerose possibilità di personalizzazione: da modifiche personalizzate sugli alberi a soluzioni che ne consentono l'impiego in applicazioni sotto vuoto o ad alte temperature. 20 0 1 . 2 0 2 6

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La nuova generazione di motori DC a spazzole di FAULHABER ridefinisce il concetto di densità di potenza. Con le nuove famiglie di motori SXR e GXR nascono soluzioni di aziona- mento compatte che pongono l'efficienza al centro dei criteri fondamentali. Il risultato: più potenza, più flessibilità e massima affidabilità, anche quando lo spazio di installazione è molto ridotto. NEW FAULHABER motion 21

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C O N O S C E N Z A DA STRAORDINARIAMENTE SILENZIOSI AD ESTREMAMENTE ROBUSTI NEW 22 0 1 . 2 0 2 6

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La famiglia di riduttori planetari GPT di FAULHABER combina flessibilità, elevata densità di potenza e un allettante rapporto qualità-prezzo. Sviluppata per soddisfare i requisiti delle soluzioni di azionamento moderne, può essere facilmente abbinata a vari motori della gamma standard FAULHABER, dai motori piatti brushless BXT ai microazionamenti DC. È in particolare in combinazione con le serie di motori SXR e GXR che si otten- gono sistemi di azionamento perfettamente coordinati. Encoder, motore e riduttore possono essere integrati nel pieno rispetto del diametro e senza ele- menti di collegamento aggiuntivi, per realizzare soluzioni compatte e complete. Design progettato per coppie elevate e variazioni dinamiche del carico I riduttori GPT sono stati progettati sistematicamen- te per sopportare coppie elevate e variazioni dina- miche del carico. Fino a sei ingranaggi planetari per stadio consentono di ottenere un design particolar- mente compatto pur mantenendo una trasmissione di potenza molto alta. Realizzati in acciaio inox tem- prato e dotati di collegamenti saldati in continuo, assicurano una trasmissione sicura del carico anche in condizioni gravose. I riduttori sono disponibili con diametri da 14 a 42 mm e risultano significativamente più corti rispet- to a modelli alternativi di pari diametro. Tollerano sia variazioni di carico costanti che quelle improvvise. A seconda della versione, sono possibili coppie con- tinue fino a 18 Nm e velocità fino a 24.000 giri/min. Grazie a un'ampia selezione di rapporti di riduzio- ne da 3:1 fino a 1437:1, le soluzioni di azionamento possono essere adattate con precisione a un grande ventaglio di applicazioni. Componenti ottimizzati, lubrificanti ad alte presta- zioni e diversi tipi di cuscinetti per albero contribui- scono a migliorare ulteriormente le prestazioni e la durata di vita. Basso livello di rumorosità o coppia elevata Le varianti a bassa rumorosità 22 GPT LN e 32 GPT LN sono state sviluppate per applicazioni che richie- dono un funzionamento particolarmente silenzio- so. Uno stadio d'ingresso con ingranaggi in mate- riale plastico riduce il livello sonoro di fino a 10 dB rispetto alla versione standard. Allo stesso tempo, mantengono ottime prestazioni e trasmettono cop- pie di picco rispettivamente fino a 4 Nm e 12 Nm. Funzionano in modo affidabile nell'intervallo di tem- peratura da -30 a +110 °C e si distinguono per l'ele- vata efficienza e l'ottimo rapporto qualità-prezzo. I modelli HT sono progettati per ambienti partico- larmente gravosi. Presentano una geometria modifi- cata per carichi più elevati, una dinamica migliorata e prestazioni massime. Disponibili con tre o quattro stadi e numerosi rapporti di riduzione, coprono l'in- tervallo di temperatura compreso tra -30 e +120 °C. Variazioni improvvise di carico o arresti di emergen- za non si ripercuotono sulla durata di vita degli azio- namenti. Grazie a un gioco ridotto inferiore a 0,6 °, i modelli HT consentono anche un posizionamento preciso e ripetibile. www.faulhaber.com/gpt/it/ FAULHABER motion 23

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C O N O S C E N Z A IL SETTORE DELLA LOGI- STICA CHIEDE SOLUZIONI. FAULHABER HA LE RISPOSTE IL NUOVO SISTEMA DI AZIONA- MENTO FAULHABER PER UNA LOGISTICA INTELLIGENTE NEW FAULHABER DUALGEAR Il nuovo DualGear di FAULHABER è stato svilup- pato appositamente per soddisfare le esigenze dei sistemi di movimentazione moderni. 24 0 1 . 2 0 2 6

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Con il nuovo DualGear, FAULHABER presenta un sistema di azionamento ad alte prestazioni, che combina le collaudate tecnologie delle serie BX4 e GPT in una singola unità ben studiata. Sviluppato per soddisfare i requisiti dei sistemi di movi- mentazione moderni, DualGear offre alti livelli di dinamica, robustezza e precisione, mantenendo al contempo una struttura compatta e dal diametro coordinato. Il sistema di azionamento DualGear è stato concepi- to appositamente per applicazioni su nastri traspor- tatori e in azionamenti ruota compatti per sistemi logistici autonomi. In particolare, negli ambienti intralogistici in cui lo spazio è limitato, il sistema rap- presenta una soluzione performante ed efficiente dal punto di vista economico. Tra i punti di forza spicca inoltre la versatilità: consente di ottenere due movimenti sincronizzati con un unico azionamento. Ciò riduce sensibilmente lo sforzo di integrazione, ottimizzando al contempo lo spazio di installazione e i costi di sistema. Una potente combinazione delle tecnologie BX4 e GPT Questo nuovo sistema di azionamento combina due tecnologie ad alte prestazioni in un'unità compatta: il motore brushless da 32 mm della collaudata fami- glia BX4, potente e dinamico, e due robusti ridut- tori planetari metallici della serie GPT dal diametro coordinato, montati sulle due estremità del motore. Il motore base BX4 utilizzato nella combinazione DualGear è disponibile in due diverse lunghezze: 42 mm e 68 mm. Questo consente di adattare il sistema di azionamento in modo flessibile a diffe- renti esigenze di prestazioni e ingombro. I sensori Hall con segnali di uscita seno/coseno permettono un rilevamento preciso della posizione del rotore, garantendo una commutazione e un posizionamen- to accurati. In combinazione con un controllo di posizione esterno, è possibile realizzare movimenti di posizionamento estremamente precisi, dando vita a un sistema di azionamento che unisce coppia ele- vata e massima precisione in un design compatto. In questa configurazione, i riduttori planetari GPT sono disponibili con un massimo di tre stadi, con- sentendo un dimensionamento preciso in termini di velocità e coppia. I componenti hanno solo giunti completamente saldati per garantire una struttura affidabile e resistente, senza dover ricorrere a mate- riali adesivi. Un'evoluzione per i sistemi di movimentazio- ne e intralogistica I sistemi di movimentazione e logistica moderni richiedono soluzioni di azionamento dinamiche, durevoli e facilmente integrabili. Il DualGear soddi- sfa questi requisiti grazie al suo design robusto, all'e- levata precisione di regolazione e alla lunga durata operativa. La possibilità di ottenere due movimenti sincronizzati e potenti con un unico azionamento e un controllo centralizzato apre nuove prospettive per architetture di sistema efficienti e semplificate destinate alla prossima generazione di sistemi di movimentazione e intralogistica. www.faulhaber.com/dualgear/it FAULHABER motion 25

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R O B O T I C A Micromotori con elevate abilità Sanno camminare, afferrare oggetti, stare in equilibrio, lasciando tutti a bocca aperta per le sembianze simili alle nostre: i robot umanoidi stupiscono per l'in- credibile mobilità e la capacità di interpretare le espressioni del viso o di com- prendere il linguaggio umano. Ciò che solo pochi anni fa sembrava un miraggio degno di un film di fantascienza ora è una realtà che si tocca con mano. I robot umanoidi costituiscono il punto di contatto fra l'intelligenza artificiale e il mondo reale. Oltre a elaborare le informazioni digitali, riescono a tradur- le in azioni concrete. Se la sequenza di movimenti risulta corretta e sicura, i robot umanoidi sono in grado di svolgere una serie di attività finora riser- vate agli umani, ad esempio in ambienti pericolosi, a diretto contatto con le persone o nell'ambito di processi ripetitivi: aiutano nei lavori domestici, for- niscono supporto nella riabilitazione, interagiscono con gli anziani o trovano impiego nel commercio al dettaglio. I loro punti di forza risiedono nella versa- tilità e adattabilità agli ambienti umani. Il prerequisito per un funzionamento affidabile di un robot umanoide è la complessa interazione tra meccanica di precisione e tecnologia di azionamento ad alte prestazioni. Essa determina il grado di flu- idità con cui si solleva un braccio, la rapidità di reazione di una gamba o la sensibilità con cui le dita riescono ad afferrare un oggetto. Nel campo della tecnica di azionamento, la miniaturizzazione, l'efficienza energetica e la precisione rientrano tra i requisiti fondamen- tali: costituiscono il cuore di ogni movimento. 26 0 1 . 2 0 2 6

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Il record attuale di speedcubing, ossia la velocità nel risolvere il cubo di Rubik, è di circa 3,13 secondi per gli umani ma di appena 0,305 secondi per i robot: un tempo straordinario. Giusto per avere un termine di confronto: un batter di ciglio umano dura tra 0,1 e 0,4 secondi. FAULHABER motion 27

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La robotica umanoide richiede destrezza nei movimenti La mano è probabilmente lo strumento umano più utilizzato. Grazie alla sua destrezza, motricità fine e sensibilità tattile, rappresenta il principale punto di collegamento tra il corpo e l'ambiente circostante. Ricreare queste straordinarie funzionalità in una mano artificiale è una delle sfide più ambiziose e al contempo affascinanti della robotica. Che si tratti di robotica di servizio e di manutenzione, di applica- zioni industriali o di protesi moderne, oggi le mani robotiche sono chiamate a riprodurre ciò che l'esse- re umano ha affinato nel corso di migliaia di anni: coordinare movimenti complessi, impiegare differenti tecniche di presa, reagire a stimoli esterni e dosare con precisione l'uso della forza. Ma non è solo una questione di forma e mobilità: servono anche moto- ri miniaturizzati, un controllo intelligente e un'ele- vata capacità di adattarsi a condizioni ambientali mutevoli. La mano umana è un sistema estremamente complesso e finemente regolato che coinvolge 27 ossa, più di 30 articolazioni e muscoli, nonché nume- rosi tendini per garantire i massimi livelli di flessibilità e controllo. Per una mano artificiale, questo significa che deve essere progettata per essere al contempo robusta e flessibile, leggera e stabile, ma anche com- patta e potente. Si tratta di un delicato esercizio di equilibrio che impone requisiti elevati in termini di materiali, progettazione e, soprattutto, tecnica di azionamento. I motori elettrici generano movimenti potenti, i sensori forniscono i feedback necessari e i sistemi di controllo intelligenti coordinano le opera- zioni in tempo reale. In poche parole, per far sì che una mano robotica riesca a muoversi nel modo più naturale possibile, sono indispensabili componen- ti interni precisi e finemente calibrati. L'obiettivo è quello di creare una simbiosi tra tecnologia e biolo- gia, sia per ripristinare le funzioni perdute che per accrescere le capacità umane. Il confine tra robotica umanoide e protesica moderna ormai è molto sottile. Entrambe si basano su principi tecnici simili per ripro- durre il più fedelmente possibile i movimenti della mano umana. 28 0 1 . 2 0 2 6 R O B O T I C A

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Chi è il Professor Homayoon Kazerooni Homayoon Kazerooni è profes- sore di ingegneria meccanica presso l'Università della California di Berkeley ed è considerato tra i principali esperti a livello internazionale nei campi della robotica, degli esoscheletri e dei sistemi uomo-macchina. Con oltre trent'anni di esperienza nella ricerca, ha influenzato in modo significativo lo sviluppo dei moderni sistemi di assistenza e di robotica che fanno collaborare in maniera intelligente l'uomo e la macchina. In qualità di fondatore di suitX (by Ottobock) ed Ekso Bionics, Kazerooni ha contribuito in modo determinante all'imple- mentazione degli esoscheletri dalla ricerca alle applicazioni pratiche, in particolare nel settore medicale, dell'industria e della riabilitazione. LA ROBOTICA UMANOIDE COME TEMA DEL CUSTOMER DAY DI FAULHABER Durante il suo intervento principale «Intelligent Manipulation – Fine Motor Skills for Humanoid Robots» (Manipolazione intelligente – Motricità fine per robot umanoidi), il Professor Homayoon Kazero- oni ha mostrato quanto questa visione del futuro sia già oggi una realtà concreta. Al Customer Day di FAULHABER, il rinomato ricer- catore dell'Università della California con sede a Berkeley, ha offer- to approfondimenti estremamente interessanti sullo stato attuale della robotica umanoide e su una tecnologia che ha il potenziale di trasformare profondamente il mondo del lavoro. «Humanoids are here for real» (gli umanoidi fanno parte della nostra realtà): con questo messaggio il Professor Kazerooni ha chiarito che il potenziale dei robot umanoidi va ben oltre i laboratori di ricer- ca. In particolare nei settori della produzione, dell'assemblaggio, della manutenzione, della logistica e della gestione dei magazzi- ni, aprono prospettive completamente nuove per l'automazione industriale. Prendendo come esempio gli addetti alla produzione, Kazerooni ha illustrato i tre elementi fondamentali alla base del lavoro umano: intelligenza, visione e manipolazione. La cosiddetta «ordinary intelligence» (ossia il pensiero umano) viene implementa- ta nei robot umanoidi attraverso l'intelligenza artificiale, la visione è garantita da telecamere e sistemi di elaborazione delle immagini, mentre la manipolazione, cioè l'atto di afferrare e muovere cose, è resa possibile da mani robotiche e dispositivi di presa altamente evoluti. Diventa così evidente che i robot umanoidi moderni sono già vicini a raggiungere le capacità che caratterizzano l'essere uma- no: intelligenza cognitiva, percezione e motricità fine. FAULHABER motion 29

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Altrettanto importanti sono la robustezza e l'ido- neità all'uso quotidiano. Tra i requisiti fondamenta- li rientrano una struttura impermeabile e facile da pulire, nonché un'elevata resistenza meccanica. Solo quando tecnologia, affidabilità e comfort d'impiego si combinano in modo armonico una mano può esse- re realmente definita «state of the art», ossia all'a- vanguardia. I sistemi di azionamento compatti eseguono tutti gli schemi di movimento Per riuscire a muovere singolarmente le dita di una mano robotica, è necessario che ciascun dito sia azio- nato da uno o più attuatori. Spesso servono più di 20 azionamenti per ottenere le sequenze di movi- mento più complesse. Questi sistemi di azionamento composti da motore, encoder, riduttore planetario, vite filettata e controllo, devono essere estremamen- te compatti. Solo così è possibile fare in modo che le dita riescano ad adattarsi a diversi tipi di presa: da movimenti fini e delicati fino a prese potenti e decise. I motori DC della serie SXR di FAULHABER sono particolarmente adatti a questo tipo di appli- cazioni esigenti. Grazie alla loro geometria di avvol- gimento innovativa, ai magneti in terre rare ad alte prestazioni e alle numerose possibilità di combinazio- ni con riduttori planetari ad alta precisione, offrono prestazioni ideali per l'impiego in mani robotiche o protesiche. Accanto a funzionalità e precisione, anche peso ed efficienza energetica rivestono un ruolo determinan- te. Nonostante l'elevata complessità, le mani robo- tiche moderne devono rimanere leggere (in genere tra 300 e 500 grammi) garantendo al contempo una lunga autonomia a batteria. FAULHABER SR MICROMOTORI DC A SPAZZOLE CON COMMUTAZIONE IN METALLO PREZIOSO 30 0 1 . 2 0 2 6

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MOVIMENTI SIMILI A QUELLI UMANI GRAZIE AL BXI Che si tratti di movimenti delicati delle dita o di potenti movimenti articolari, i sistemi di azionamento compatti e controllati in modo intelligente rappre- sentano il volano per il conseguimento di ulteriori progressi nella robotica umanoide. È in questo tipo di processo che è nato il nuovo BXI di FAULHABER. Il motore a rotore interno della serie 9317 BXI G combi- na un'eccezionale densità di potenza con un'elevata robustezza e definisce nuovi standard di riferimento nel campo dei sistemi di azionamento integrati. In quanto sistema integrato più performante della gam- ma FAULHABER fino ad oggi, il BXI è stato progettato specificamente per soddisfare le elevate esigenze del- le applicazioni robotiche moderne e future. Motore, riduttore planetario a stadi integrato ed encoder ad alta risoluzione formano un'unità compatta e funzio- nale, in grado di offrire prestazioni massime in uno spazio di installazione minimo: un prerequisito deter- minante per ottenere azionamenti articolari potenti e affidabili nei robot umanoidi di nuova generazione. L'interdisciplinarietà è la chiave del progresso Oggi i veri progressi nello sviluppo delle mani roboti- che avvengono soprattutto nei punti di intersezione tra discipline diverse. Medicina, scienza dei materiali, informatica, sistemi di sensori e tecnologie di aziona- mento devono collaborare strettamente tra loro per creare soluzioni non solo pronte dal punto di vista tecnico ma anche adatte all'impiego quotidiano. Dati tecnici Il BXI è alloggiato in una carcassa piatta e compat- ta, realizzata in alluminio, resistente alla corrosione e ottimizzata dal punto di vista termico. L'elevata coppia massima fino a 20 Nm consente di realizzare movimenti dinamici con estrema facilità, garantendo tempi di reazione rapidi e un controllo preciso del movimento. Grazie a una gamma di tensione fino a 50 V, alle interfacce disponibili e a una lunghezza di soli 34 mm, il BXI risulta facile da integrare. Le competenze mediche aiutano nella comprensione dell'anatomia, della biomeccanica e delle esigenze degli utenti. Le scienze dei materiali permettono di progettare strutture leggere, robuste ed esteti- camente curate. Informatica e tecniche di controllo garantiscono sistemi di controllo intelligenti, soluzio- ni adattive e un'elaborazione efficiente dei dati. È questa stretta integrazione a portare a risultati che non siano soltanto funzionali ma anche pienamente accettati. www.faulhaber.com/it/mercati/ robotica/robot-umanoidi/ FAULHABER motion 31

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Guardare il mondo come un'aquila! Rendere le ispezioni aeree più sostenibili, sicure ed efficienti. Guidata da questa visione, FloFleet mira a fare da apripista per una nuova generazione di «velivoli di servizio»: una tipologia di aeromo- bile innovativa in cui gli azionamenti FAULHABER assicurano il controllo preciso delle eliche. 32 0 1 . 2 0 2 6 GRAVIMETRO MAGNETOMETRO Misura del campo gravi- tazionale tramite gravimetri ad alta precisione. Misura del campo magnetico senza interferenze da parte delle apparecchiature di bordo.

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A E R O S P A Z I A L E & A E R O N A U T I C A Ispezioni aeree grazie alle soluzioni di azionamento FAULHABER Fluttuando nell'aria come una fusione tra un dirigi- bile e un drone, i velivoli di FloFleet rappresentano un nuovo approccio alla mobilità aerea. La giovane azienda italiana riunisce un gruppo di ingegneri specializzati nella progettazione di dirigibili e nella guida autonoma. Osservare il mondo dall'alto offre numerosi vantaggi: vaste aree possono essere analizzate nel minor tempo possibile e regioni difficili da raggiungere possono essere mappate con precisione. È qui che entrano in gioco i dirigibili FloFleet. Disponibili in diverse misure e classi di prestazioni, possono essere equipaggiati su misura con sensori e sistemi di misura per rispondere al meglio alle esigenze di ogni applicazione. Le loro attività spaziano dalle ispezioni geofisiche in settori come quello del gas e del petrolio, con l'impiego di gravimetri e magnetometri ad altissi- ma precisione, fino alla mappatura delle strutture nel sottosuolo per la ricerca di elementi delle terre rare. Questi velivoli monitorano inoltre linee ad alta tensione, oleodotti e gasdotti, nonché infrastrutture ferroviarie e stradali, per individuare tempestivamen- te anomalie, perdite o interferenze non autorizzate. Oltre a questo, vengono impiegati anche per l'agri- coltura di precisione, la diffusione radiotelevisiva e gli interventi di emergenza, ad esempio per analisi del suolo, trasmissioni in diretta o missioni di ricerca e soccorso. TELECAMERA ULTRA HD Voli di monitoraggio e ispezione sicuri e sostenibili. TELECAMERA IPERSPETTRALE Per l'acquisizione di immagini in centinaia di bande spettrali distinte. FAULHABER motion 33

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Un design ibrido che combina aerostatica e aerodinamica Il concept progettuale dei velivoli FloFleet combina il meglio di due mondi. La maggior parte della portan- za deriva dalla spinta aerostatica dell'elio contenuto all'interno dell'involucro, mentre la forza aerodina- mica creata dalla forma simile a un'ala genera un'ul- teriore portanza. Questo design ibrido assicura una stabilità e una precisione eccezionali, permettendo ai dirigibili di mantenere una quota costante e di effettuare manovre affidabili anche in presenza di vento sostenuto. Al contempo, la capacità di carico può essere regolata in modo flessibile tramite l'an- golo di attacco: un angolo maggiore permette cari- chi più pesanti, mentre un angolo negativo facilita l'atterraggio. L'ampia superficie, ideale per l'installa- zione di pannelli solari, contribuisce anch'essa a una notevole autonomia di volo. Andrea Cecchi, CEO di FloFleet, spiega: «Poiché i dirigibili sono sensibili al vento e hanno grandi dimensioni, la precisione e la manovrabilità assumono un ruolo fondamentale. Fin dai primi prototipi è stato difficile trovare soluzioni industriali che combinassero precisione, velocità e peso ridotto, dove quest'ultimo è un fattore partico- larmente critico in aeronautica». Date le dimensioni considerevoli e l'elevata sensibilità al vento, un controllo preciso del dirigibile è essenziale per garantirne un funzionamento sicuro e stabile. Stabilizzazione e controllo grazie alla tecnica di azionamento integrata Stabilizzare e orientare le eliche è particolarmente impegnativo. Otto propulsori devono essere con- trollati con assoluta precisione in ogni momento per mantenere l'assetto di volo o avviare correzioni di rotta. I requisiti di affidabilità, efficienza energetica e peso sono estremamente elevati: i motori devono funzionare in qualsiasi condizione, l'angolo di ogni propulsore deve poter essere regolato con precisio- ne e con un consumo minimo di energia, mentre il peso del sistema non deve ridurre la capacità di carico utile. «L'orientamento dei propulsori è determinante perché permette di stabilizzare il velivolo e defini- sce la sua traiettoria di volo. I motori devono esse- re affidabili, leggeri ed efficienti dal punto di vista energetico», sottolinea Cecchi. Nella ricerca della giu- sta soluzione era inoltre importante che il sistema supportasse la comunicazione CAN e integrasse tutti i componenti in modo compatto in un'unica unità. 34 0 1 . 2 0 2 6 A E R O S P A Z I A L E & A E R O N A U T I C A

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Alla fine FloFleet ha scelto di puntare su FAULHABER. «Il controllo di posizione integrato è stato uno dei motivi principali per cui abbiamo optato per i motori di FAULHABER», prosegue Cecchi. «Semplifica l'inte- grazione nell'alloggiamento del motore, protegge sia il motore che l'azionamento e il cablaggio unificato aumenta la sicurezza complessiva del sistema». Grazie ai motori di FAULHABER, FloFleet è riuscita a dimez- zare il consumo energetico dei motori per l'orienta- mento dei propulsori, a ridurre il peso del 40% e a diminuire l'ingombro del sistema del 60%. Allo stesso tempo, il controllo ad anello chiuso e la diagnostica a bordo riducono i tempi di integrazione e consento- no la manutenzione predittiva. Il supporto nativo di sistemi di bus industriali come CAN o CANopen, insie- me alla compatibilità elettromagnetica, semplifica la certificazione e il cablaggio. I profili di movimento preconfigurati consentono inoltre reazioni rapide e riproducibili: un vantaggio essenziale durante mano- vre di volo critiche. Unendo design visionario, tecnologia sostenibile e ingegneria di azionamento di precisione, FloFleet mostra come possono essere i dirigibili del XXI seco- lo: efficienti, versatili e sicuri. E grazie a FAULHABER, ogni movimento resta sotto controllo in modo affi- dabile. L'orientamento e la stabilizzazio- ne delle eliche richiedono motori leggeri e affidabili, capaci di operare in modo sicuro in tutte le condizioni operative. FAULHABER BX4 IMC RS/CO SERVOMOTORI BRUSHLESS CC CON TECNOLOGIA A 4 POLI FAULHABER GPT RIDUTTORI PLANETARI www.faulhaber.com/it/motion/ www.ﬂoﬂeet.com/ FAULHABER motion 35

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A E R O S P A Z I A L E & A E R O N A U T I C A ESTREMAMENTE ADAT T FAULHABER in azione – dagli abissi allo spazio Quando si tratta di sviluppare sistemi di azionamento affidabili per gli ambienti più complessi del pianeta (e non solo) ogni det- taglio fa la differenza. Ultra Motion, azienda statunitense specia- lizzata in servosistemi elettromeccanici, progetta e realizza attua- tori in grado di garantire la massima affidabilità dalle profondità sottomarine fino al vuoto dello spazio. Dalla stretta collabora- zione con FAULHABER sono nate soluzioni di azionamento che coniugano massima densità di potenza, precisione e robustezza, rendendole indispensabili per molte applicazioni di alta gamma. 36 0 1 . 2 0 2 6

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T TABILE che senza equipaggio. Questi azionamenti robusti dimostrano i propri punti di forza anche nei veicoli a guida autonoma e nell'automazione industriale, così come nella tecnologia medicale e nella ricerca scien- tifica. Ciò che accomuna tutte queste applicazioni è la necessità di attuatori in grado di unire affidabilità assoluta e straordinaria densità di potenza. I campi applicativi delle soluzioni di Ultra Motion sono tanto vari quanto complessi. Gli attuatori line- ari e rotativi a compensazione della pressione con riempimento in olio trovano impiego in applicazioni marittime fino a 6.000 metri di profondità. Nel setto- re aerospaziale, invece, dei sistemi studiati su misura danno prova delle proprie prestazioni in condizioni di vuoto e in presenza di radiazioni, in velivoli sia con FAULHABER motion 37

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Questi esempi dimostrano quanto i prodotti FAULHA- BER possano essere adattati su misura alle esigenze specifiche, fornendo un contributo decisivo per le prestazioni degli attuatori di Ultra Motion. L'integrazione della tecnologia FAULHABER in confi- gurazioni di attuatori così specifiche esige un bilan- ciamento accurato tra coppia elevata, prestazioni dinamiche e affidabilità a lungo termine. Condizioni ambientali estreme come le pressioni degli abissi o il vuoto dello spazio rappresentano sfide enormi, supe- rabili solo grazie a un'attenta progettazione su misu- ra sia della meccanica che dei materiali. Grazie alla stretta collaborazione di sviluppo tra Ultra Motion e FAULHABER è stato possibile vincere queste sfide e realizzare attuatori in grado di funzionare perfetta- mente anche negli scenari più difficili. FAULHABER: il cuore di questa tecnologia Al cuore dei servoattuatori lineari della serie L e dei servoattuatori rotativi della serie T di Ultra Motion troviamo i motori FAULHABER della famiglia BP4. Un esempio emblematico è rappresentato dal servoat- tuatore rotativo subacqueo della serie T3U. Un albero di uscita appositamente progettato garantisce una maggiore capacità di coppia, mentre una configura- zione dotata di sistema di sfiato e riempimento con olio consente un impiego con compensazione della pressione fino a 6.000 metri di profondità. Per quanto riguarda invece i servoattuatori lineari della serie L, FAULHABER ha realizzato modifiche ottimizzate per il vuoto, che assicurano un funzionamento affidabile anche nello spazio. In entrambi i casi, i motori brushless CC ad alta den- sità di potenza, combinati con riduttori planetari di precisione, consentono di ottenere elevate coppie in volumi estremamente ridotti. Il risultato sono siste- mi di azionamento che convincono sia in termini di dinamica che di affidabilità, anche nelle condizioni più estreme. Ad esempio, la serie L può essere equi- paggiata con il sistema esclusivo Phase Index, un feedback di posizione assoluto e senza contatto che consente un controllo estremamente preciso anche in ambienti gravosi. Servoattuatori rotativi serie T Servoattuatori lineari serie L Servoattuatore rotativo subacqueo serie T3U 38 0 1 . 2 0 2 6 A E R O S P A Z I A L E & A E R O N A U T I C A

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Sia in orbita sia nei processi industriali altamente dinamici, i moderni servoattuatori devono essere compatti, robusti ed efficienti anche in termini di costi per soddisfare le esigenze future. Attuatori compatti con ampia gamma di funzioni I risultati parlano da soli: gli attuatori di Ultra Motion uniscono i sistemi di azionamento di precisione FAULHABER con una tecnologia all'avanguardia. Pos- sono essere integrati senza soluzione di continuità in sistemi automatici di guida, offrendo funzioni avanza- te di controllo della posizione con telemetria comple- ta, che fornisce informazioni su corrente del motore, posizione assoluta, temperatura, tensione, umidità e stato del sistema. Tra le funzioni aggiuntive trovia- mo un ampio intervallo di temperatura operativa (da –40 °C a +100 °C), elevata resistenza a urti e vibra- zioni e una forte resistenza in termini di interferenza e compatibilità elettromagnetica. Per le applicazioni in ambienti sottomarini sono disponibili versioni con compensazione di pressione e riempimento in olio, mentre le architetture ridondanti con motori e con- trollori multipli e sistemi di feedback di posizione asso- luta garantiscono un'eccezionale tolleranza ai guasti. Il mercato dei sistemi a guida autonoma è in rapi- da crescita. Con l'aumentare della complessità delle missioni, cresce anche la domanda di attuatori com- patti, robusti ed efficienti in termini di costi. Tanto negli abissi marini che nelle orbite spaziali o nei pro- cessi industriali altamente dinamici, Ultra Motion e FAULHABER, grazie alla loro stretta collaborazione di sviluppo, sono perfettamente in grado di fornire soluzioni che garantiscono massima precisione e affi- dabilità anche nelle condizioni più estreme. FAULHABER BP4 SERVOMOTORI BRUSHLESS CC CON TECNOLOGIA A 4 POLI FAULHABER GPT RIDUTTORI PLANETARI www.faulhaber.com/it/motion/ www.ultramotion.com FAULHABER motion 39

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La spesa a occhi chiusi con conducente 40 0 1 . 2 0 2 6

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Gli azionamenti FAULHABER per fare acquisti senza barriere C O N S U M E R Come possono le persone non vedenti o con disabilità visive fare la spesa in autonomia? La risposta è arrivata dalla Scuola universitaria professionale del- la Svizzera orientale (OST) di Rapperswil con VIRAS: un carrello della spesa autonomo che, grazie a sensori intelligenti, azionamenti all'avanguardia e un sistema di controllo ad alta precisione – supportati dalla tecnologia FAULHABER – è in grado di riconoscere gli scaffali, evitare gli ostacoli e portare a termine un'esperienza di acquisto senza barriere. Chantal Keller è un'ingegnere di sviluppo del team guidato dal Prof. Dario Schafroth presso il diparti- mento di automazione di laboratorio e meccatronica della Scuola universitaria professionale della Svizzera orientale (OST). In qualità di responsabile del proget- to VIRAS sottolinea l'enorme potenziale e la rilevanza sociale del carrello autonomo in termini di uguaglian- za ed inclusione: «Per la prima volta le persone non vedenti o ipovedenti possono vivere un'esperienza di acquisto totalmente indipendente, colmando una lacuna cruciale nell'offerta accessibile grazie a un approccio di sviluppo incentrato sull'utente. Con un tasso di accettazione vicino al 90% tra gli intervistati, VIRAS dimostra il grande potenziale delle tecnologie assistive nel promuovere l'autonomia, la qualità di vita e l'inclusione sociale». Come funziona il carrello intelligente VIRAS VIRAS sta per «Visually Impaired Robot-Assisted Shop- ping»: un carrello intelligente che combina sensori all'avanguardia con un software avanzato per permet- tere alle persone con disabilità visiva di fare acquisti in modo sicuro e autonomo. L'intero processo inizia già con la lista della spesa che può essere trasmessa all'app VIRAS dedicata, dopo essere stata compilata manual- mente o usando uno scanner per scansionare i codici a barre direttamente dalle confezioni o dalle scorte di casa. In seguito, il carrello si localizza all'interno del supermercato e pianifica in tempo reale percorsi ottimizzati ed esenti da collisioni per raggiungere i prodotti desiderati. Ciò avviene grazie a un sistema di telecamere per la percezione dell'ambiente circostante e a moduli ad alte prestazioni per l'elaborazione dei dati. In questo modo la posizione del carrello può essere continua- mente adattata, consentendogli di reagire al contesto attuale in tempo reale. Giunto allo scaffale, VIRAS attiva il sistema di riconosci- mento dei prodotti. Due telecamere orientabili monta- te sui lati rilevano la scena da prospettive diverse, men- tre un modulo di analisi delle immagini supportato da intelligenza artificiale individua l'articolo desiderato sulla base delle sue caratteristiche visive e ne comunica con precisione la posizione tramite indicazioni acusti- che. Al contempo, un modulo di tracciamento delle mani segue i movimenti dell'utente. Grazie alle infor- mazioni acustiche e al feedback aptico, la mano viene guidata con precisione verso l'articolo desiderato fino a quando il prodotto non è stato afferrato corretta- mente. Dopo il collocamento nel carrello, il sistema conferma l'avvenuto completamento dell'operazione mediante un segnale acustico. Il controllo vocale e il feedback intuitivo rendono l'interazione semplice e priva di barriere. Una volta inseriti nel carrello tutti gli articoli della lista della spesa, il sistema di navigazione conduce l'utente alla cassa. Il risultato è un processo di acquisto che unisce precisione tecnologica e praticità d'uso quotidiano. FAULHABER motion 41

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Il carrello alla prova pratica Chantal Keller spiega l'approccio perseguito in fase di progettazione e collaudo di VIRAS: «Il coinvolgi- mento attivo del gruppo target in tutte le fasi del progetto ha permesso di sviluppare una soluzione realmente orientata alle esigenze degli utenti. Non si tratta di un ausilio passivo ma di un sistema intelli- gente di supporto fisico, che non agisce al posto delle persone con disabilità, bensì offre un'assistenza mira- ta per consentire loro di gestire il proprio quotidiano in modo autonomo». I test sul campo hanno fornito indicazioni preziose sulla sua idoneità all'uso quotidiano. È stato parti- colarmente apprezzato il fatto che il carrello intelli- gente VIRAS fosse in grado di garantire una coppia costante anche a velocità molto ridotte, permettendo così alle persone ipovedenti coinvolte di seguirlo sem- pre in sicurezza. I motori di azionamento rispondono immediatamente ai comandi impartiti con l'accelera- tore a pollice e si arrestano con precisione esattamen- te davanti allo scaffale. A convincere è stato anche il controllo integrato a 4 quadranti, che consente un passaggio fluido tra marcia avanti e retromarcia, evi- tando così potenziali collisioni. I partecipanti hanno inoltre sottolineato il basso livel- lo di rumorosità delle unità di azionamento. Grazie alla silenziosità dei motori, sia i messaggi acustici del sistema sia i suoni ambientali del supermercato risultavano sempre chiaramente percepibili. Le per- sone coinvolte hanno dichiarato di essersi sentite in sicurezza in ogni momento, potendo così concentrare la propria attenzione esclusivamente sul processo di acquisto. Un occhio vigile: i silenziosissimi azionamenti ad alte prestazioni consentono di guidare il carrello in modo fluido e sicuro, anche a pieno carico. VIRAS gestisce la pianificazione del percorso: dal primo prodotto sulla lista della spesa fino alla cassa. VIRAS deve la sua fluidità di movimento a FAULHABER Una delle maggiori sfide a livello tecnico del progetto VIRAS era garantire una localizzazione precisa e una mappatura 3D affidabile in ambienti molto dinamici e affollati come i supermercati – il tutto senza ricor- rere a infrastrutture esterne. Un'altra caratteristica fondamentale del carrello è la capacità di effettuare manovre per evitare collisioni con persone e oggetti in movimento, all'interno di corridoi stretti e soggetti a mutazioni continue. Per soddisfare queste esigenze in condizioni operative reali era necessario puntare su dispositivi robusti e altamente performanti. Qui la scelta è ricaduta su FAULHABER. Infatti, il carrello intelligente è azionato da due micromotori brush- less CC piatti della famiglia BXT H dotati di riduttori integrati, insieme al controllo di posizione MC 5005 S. Per individuare la soluzione di azionamento ottimale sono state prese in considerazione tutte le condizioni operative e di carico: dal carrello pieno all'efficienza energetica, fino alla silenziosità. Particolare attenzione è stata rivolta allo sviluppo di motori in grado di erogare coppie di avviamento e statiche elevate anche a basse velocità per consentire al carrello di mantenere con precisione la traiettoria programmata anche quando è completamente cari- co e, al tempo stesso, di spostarsi in maniera fluida, con accelerazioni e frenate dolci. Un altro aspetto importante è la silenziosità degli azionamenti, che permette agli utenti di percepire chiaramente l'am- biente circostante senza rumori indesiderati. 42 0 1 . 2 0 2 6 C O N S U M E R

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Fare la spesa in autonomia: la chiave per più indipendenza e inclusione Con VIRAS, la Scuola universitaria professionale della Svizzera orientale (OST) dimostra in maniera impres- sionante quanto l'innovazione e la tecnologia di azio- namento possano essere integrate nella vita quoti- diana per migliorare l'inclusione. Il carrello autonomo offre a persone ipovedenti e non vedenti la possibilità di fare la spesa in autonomia: dalla lista digitale al pagamento, passando per la navigazione sicura tra gli scaffali. Sensori intelligenti, un controllo motore ad alta precisione e i sistemi di azionamento affidabili di FAULHABER costituiscono la base tecnologica del progetto. Ma VIRAS è molto più di un semplice ausilio tecnico: il progetto si propone di migliorare la qualità della vita, abbattere le barriere e promuovere in modo duraturo la partecipazione sociale delle persone con disabilità. VIRAS apre così la strada a un futuro in cui autonomia e inclusione diventeranno una realtà quo- tidiana. FAULHABER MC 5005 S RS CONTROLLO DI POSIZIONE FAULHABER BXT MICROMOTORI BRUSHLESS CC PIATTI CON TECNOLOGIA A ROTORE ESTERNO www.faulhaber.com/it/motion/ www.ost.ch FAULHABER motion 43 Per individuare la soluzione di azionamento ottimale sono stati presi in considerazione tutti i fattori, dalle varie condizioni di carico fino alle emissioni acustiche. Ancora più possibilità per il futuro Le esperienze acquisite aprono diverse prospettive per gli ulteriori sviluppi di VIRAS. Progettato come piat- taforma modulare, il sistema può trovare impiego anche in altri settori del commercio al dettaglio come i negozi di mobili, bricolage, abbigliamento o articoli per animali. Inoltre, la funzione di cassa automatica già in programma rappresenterà un valore aggiunto. Al di là del commercio al dettaglio tradizionale, emergono campi di applicazione molto interessanti: nei musei o nelle esposizioni, VIRAS potrebbe servi- re come dispositivo di guida mobile ed arricchire l'e- sperienza dei visitatori ciechi o ipovedenti grazie a un'interazione multimodale. Il concetto apre inoltre nuove prospettive per altri gruppi target. Le perso- ne in sedia a rotelle e gli anziani con mobilità ridotta potrebbero trarre beneficio da un carrello adattato individualmente, con altezza variabile delle impugna- ture, sedili ed elementi di comando integrati, oltre a una risposta aptica potenziata. Sono già in corso i primi sondaggi presso il dipartimento di ricerca sull'in- vecchiamento della OST. Per le persone con limitazioni cognitive, VIRAS propone anche chiari tracciati guidati e promemoria vocali, ad esempio per liste della spesa ricorrenti. Anche gli addetti alle vendite possono trarre vantag- gio da VIRAS: grazie al gemello digitale e al moni- toraggio delle scorte in tempo reale, il sistema può essere integrato nei processi logistici. Il carrello è in grado di supportare il riassortimento degli scaffa- li, individuando automaticamente gli spazi vuoti e aggiornando i dati di inventario. L'utilità di VIRAS va dunque ben oltre l'assistenza all'acquisto e si impone come una soluzione versatile a vantaggio sia dei clienti che degli esercenti.

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C O N S U M E R Soluzioni di azionamento compatte FAULHABER per un sistema doccia innovativo Benessere a portata di pulsante Chi non vorrebbe godersi ogni giorno un energico massaggio alla schiena? Meglio ancora se comodamente a casa propria e senza perdite di tempo e fatica. In fondo, il benessere comincia con la cura giornaliera del corpo, soprattutto se piacevole e sen- za sforzo. Ed è proprio qui che entrano in gioco gli ausili per la routine quotidiana, capaci di trasformare il bagno in un'oasi di comfort. Aglaja, azienda svizzera a conduzione familiare, ha trovato la soluzione ideale: un innovativo sistema doccia con spazzole massaggianti che impiega un motore FAU- LHABER studiato appositamente per offrire il tanto desiderato massaggio. Questo pratico ausilio si rivela particolarmente utile anche per chi presenta impedimenti o bisogni speciali, renden- do la cura quotidiana del corpo più semplice e accessibile a tutti. Dopo aver iniziato la sua carriera come macellaio, Bruno Oberli decise di reinventarsi diventando auti- sta di camion. Alla fine delle interminabili giornate trascorse al volante, i dolori alla schiena diventava- no sempre più frequenti. «Ogni sera, sotto la doccia, sognavo un bel massaggio rilassante», racconta il fon- datore e direttore generale di Aglaja. «Così iniziai a pensare a come realizzare il mio desiderio». Pur non avendo una formazione specifica, ma forte delle sue notevoli conoscenze tecniche, si rimboccò le maniche e, grazie anche al supporto di amici e colleghi, riuscì a costruire il primo prototipo. La schiena: fonte di disturbo comune Secondo il «Rapporto sulla schiena» del 2017 della Rheumaliga Schweiz (Lega svizzera contro il reumati- smo), il 43% della popolazione elvetica aveva sofferto di mal di schiena nelle quattro settimane precedenti al sondaggio. Anche in Germania, nel 2021, quasi un terzo della popolazione si era rivolto al medico per problemi alla schiena. Bruno Oberli, pertanto, ave- va ottime ragioni per ritenere di non essere il solo a desiderare un massaggio quotidiano. Così, nel 2007, insieme alla moglie Jeannine Wäckerlin, fondò un'a- zienda pensata proprio per questo mercato. 44 0 1 . 2 0 2 6

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Attivate il massaggio e lasciatevi coccolare: il sistema doccia Aglaja trasforma il bagno in un'oasi di comfort. Spazzola ad effetto ondulatorio «Non avevamo alcun tipo di esperienza. Abbiamo imparato strada facendo», spiega. «C'è stato bisogno anche di un pizzico di fortuna, perché sin dall'inizio abbiamo potuto contare su collaboratori competen- ti e motivati che ci hanno dato una grossa mano», aggiunge. Un progettista ha brillantemente svilup- pato il concetto tecnico di base. Inoltre, abbiamo tro- vato fornitori capaci per i singoli componenti per un prodotto di alta gamma in Svizzera. Un'officina nei paraggi che impiega personale con disabilità si è pre- sa carico della maggior parte delle fasi di produzio- ne, dalla realizzazione dei prototipi all'assemblaggio dei componenti in serie attuali. Dalla collaborazio- ne iniziale sono scaturite partnership di lunga data. I prodotti sono poi finalizzati nello stabilimento di proprietà dell'azienda. Gran parte dell'attenzione profusa in fase di svilup- po è confluita nel perfezionamento della spazzola, spiega Bruno Oberli: «È un componente fondamen- tale perché è a contatto con la pelle. La spazzola deve massaggiare energicamente ma non graffiare o, peggio, provocare escoriazioni all'epidermide». Il suo scopo è quello di rimuovere delicatamente le cellule morte dalla superficie cutanea, e per questo occorrono delle setole specifiche». Le estremità sono arrotondate con una macchina speciale. Anche il numero e la disposizione delle setole svolge un ruo- lo cruciale. Nella spazzola a rullo dei sistemi doccia di Aglaja, metà della superficie è ricoperta di setole. La loro disposizione a V produce un movimento ad effetto ondulatorio sulla pelle, che amplifica così l'ef- fetto massaggiante. Ciò può avvenire solamente se la spazzola ruota, idealmente a una velocità di settanta/ottanta rota- zioni al minuto. I fondatori di Aglaja sono giunti alla definizione del numero ideale di rotazioni in via sperimentale. Il numero di rotazioni deve esse- re sempre garantito indipendentemente dalla forza con cui l'utente esercita pressione sulla spazzola. Il motore, naturalmente, deve essere abbastanza picco- lo da poter essere integrato nella spazzola, ma deve anche riuscire a erogare una potenza elevata. Inoltre, il controllo deve essere in grado di compensare le variazioni di carico con un ritardo minimo. Azionamento potente e silenzioso Questi sono alcuni dei punti di forza punti di forza del motore DC a spazzole 2642...CXR di FAULHABER. All'interno della spazzola Aglaja, il motore svolge il suo lavoro grazie a un riduttore planetario 22GPT, con un rapporto di riduzione di 72:1. Racchiusa in un diametro di soli 26 millimetri, questa combinazione eroga un'enorme coppia in grado di assicurare una rotazione uniforme anche in caso di forte pressione. 46 0 1 . 2 0 2 6 C O N S U M E R

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Convinti anche gli scettici Aglaja commercializza i suoi prodotti in tutto il mon- do, ma non sorprende che a fare la parte del leone sia il mercato interno svizzero. Per la maggior parte dei clienti, l'effetto benefico di un breve massaggio quo- tidiano è di primaria importanza. Tuttavia, secondo le stime dei due titolari, circa un quarto della clientela sceglie la spazzola rotante per altri motivi. È scelta, ad esempio, dagli atleti professionisti per un massag- gio rigenerante alle gambe dopo allenamenti e gare. Le persone affette da patologie cutanee la usano per frizionare e idratare le aree della cute della schiena che altrimenti sarebbero difficili da raggiungere. Per le persone con deficit agli arti superiori, la spazzo- la può sostituire una seconda mano durante la cura quotidiana del corpo. Inoltre, può essere utilizzata anche per il linfodrenaggio e per il massaggio delle fasce. Anche chi era inizialmente scettico finisce per rimane- re conquistato, spiega Jeannine Wäckerlin: «Ci capita spesso di sentire la stessa storia dalle coppie che scel- gono i nostri prodotti. Di solito, uno dei due desidera il sistema doccia, mentre l'altro è più diffidente. E puntualmente, dopo un paio di settimane dall'acqui- sto, il partner che all'inizio era titubante si mostra entusiasta e non può più farne a meno». Il benessere a portata di pulsante sa conquistare proprio tutti. Questo azionamento ha sostituito il modello di un altro fornitore circa due anni fa. Nel cercare un'al- ternativa, ha trovato ciò che cercava in FAULHABER e ne è rimasto sorpreso: «C'è un'enorme differenza fra i due modelli sotto il profilo delle emissioni sonore. Con la doccia in funzione, il motore FAULHABER è appena percepibile. E se anche l'utente lo nota, si tratta di un suono smorzato, con una frequenza gra- devole. Ciò che conta non è solo il volume, ma anche il tipo di suono». Efficiente e resistente Logicamente, il motore deve anche essere in grado di resistere all'umidità. Anche se l'esterno della spaz- zola impedisce in gran parte all'acqua della doccia di penetrare, la condensa all'interno della struttura è inevitabile. Non si tratta di semplice vapore acqueo: oltre ai residui di shampoo e bagnoschiuma, sono soprattutto i detersivi e i relativi vapori a causare danni alle parti interne dei dispositivi massaggianti. «Un comune motore presente sul mercato non dure- rebbe un mese», spiega Bruno Oberli. «I motori FAU- LHABER, invece, si distinguono per la loro eccezionale resistenza agli agenti chimici. Da quando abbiamo iniziato a utilizzarli, non abbiamo ricevuto un solo reclamo». Ciò significa che il motore gira in continuazione e, grazie alla tecnologia senza ferro, lo fa con la mas- sima efficienza e cioè sfruttando in modo ottimale la potenza disponibile. Se utilizzata giornalmente da due persone, la batteria della spazzola massaggiante arriva a durare tre settimane. La durata della carica è leggermente inferiore per il modello «Shower system supérieur», dotato di un secondo motore per la rego- lazione dell'altezza della spazzola. FAULHABER CXR MICROMOTORI DC A SPAZZOLE CON COMMUTAZIONE IN GRAFITE FAULHABER GPT RIDUTTORI PLANETARI www.faulhaber.com/it/motion/ www.aglaja.ch/it FAULHABER motion 47

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C O N O S C E N Z A IL GIUSTO KNOW-HOW CON FAULHABER! Drive Time Nella nostra serie di video pratici FAULHABER Drive Time, esperti provenienti da diversi ambiti con- dividono consigli applicativi concreti sui prodotti FAULHABER, offrendo contenuti difficilmente repe- ribili altrove con altrettanta facilità. www.faulhaber.com/it/know-how/how-to-videos Drive Calculator Grazie all'intuitivo strumento Drive Calculator, gli sviluppatori possono configurare il proprio sistema di azionamento con componenti FAULHABER, con- frontare le varie opzioni e ottimizzare le prestazioni in base a requisiti specifici. www.faulhaber.com/it/drive-calculator/fdc Webinar Nei nostri webinar, gli ingegneri FAULHABER condividono preziose conoscenze da esper- ti sull'utilizzo ottimale dei nostri prodotti. Se non si riesce a partecipare a una sessione, è pos- sibile guardarla in qualsiasi momento online. (è richiesta una sola iscrizione) Note applicative e tutorial Le nostre note applicative e i nostri tutorial offrono agli sviluppatori informazioni approfondite sulla gamma di prodotti FAULHABER. Sono disponibili risorse per la maggior parte delle serie di motori, per diversi tipi di encoder e interfacce, nonché per i controlli di velocità e i controlli di posizione V2.5 e V3.0. www.faulhaber.com/it/know-how/webinar-library www.faulhaber.com/it/know-how/note-applicative/ Adesso FAULHABER motion è disponibile anche in formato digitale: Ulteriori informazioni: faulhaber.com faulhaber.com/facebook faulhaber.com/youtube faulhaber.com/linkedin faulhaber.com/instagram