FAULHABER motion 2026-1 FR

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motion L E M A G A Z I N E M O T E U R 6 2 0 2 . 1 0 LA ROBOTIQUE QUI SOULAGE LE DOS

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S O M M A I R E S O M M A I R E 16 26 08 S É R I E D ' E N T R E T I E N S 04 Le succès requiert du talent et le courage d'accepter le changement Lutz Braun sur la culture d'entreprise, la responsabilité et les facteurs qui font la force de FAULHABER. 08 12 16 M É D I C A L La robotique pour le dos L'exosquelette de SUITX soulage le dos et assiste les mouvements naturels dans le travail au quotidien. La conception modulaire au service de la mobilité pour la robotique chirurgicale Valuebiotech développe des systèmes chirurgicaux flexibles. FAULHABER garantit un mouvement précis et fiable. C O N N A I S S A N C E Pour stimuler l'innovation, il faut maîtriser l'enroulement Au cœur des systèmes d'entraînement FAULHABER, l'enroulement est le moteur de la miniaturisation, de l'efficacité et de la performance. 20 22 24 26 32 36 40 44 N O U V E A U T É S La densité de puissance redéfinie Les familles SXR et GXR incarnent davantage de performance, d'efficacité et de flexibilité dans les espaces les plus réduits. D'un silence remarquable à une robustesse exceptionnelle Les réducteurs GPT complètent les systèmes d'entraînement pour une large gamme d'exigences et d'applications. R O B O T I Q U E Comment véhiculer l'innovation dans la logistique FAULHABER DUALGEAR DualGear combine moteur et réducteur en une solution compacte pour les convoyeurs et systèmes logistiques modernes. Motricité fine Les systèmes d'entraînement FAULHABER assurent des mouvements précis et propulsent la robotique humanoïde vers un niveau supérieur. A É R O S P A T I A L E E T A É R O N A U T I Q U E Pour une vue aérienne d’une grande précision FloFleet mise sur les systèmes d'entraînement FAULHABER pour contrôler précisément les dirigeables et garantir des vols d'inspection fiables. Adaptabilité extrême Ultra Motion développe des actionneurs pour les environ- nements les plus difficiles. FAULHABER fournit une techno- logie d'entraînement précise et compacte. G R A N D P U B L I C Le caddie intelligent au service des malvoyants VIRAS offre une autonomie totale pour faire ses courses et montre comment la technologie FAULHABER supprime les obstacles du quotidien. Le bien-être à portée de main Avec Aglaja, le massage s'invite sous la douche. Les moteurs FAULHABER offrent un mouvement puissant, fluide et silencieux. 02 0 1 . 2 0 2 6 36

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É D I T O R I A L M E N T I O N S L É G A L E S Chère lectrice, cher lecteur, Quelle est la clé du mouvement ? La réponse se trouve au cœur même de nos moteurs. C’est en effet le bobinage qui détermine la manière dont l’énergie est transformée efficacement en puissance. Découvrez comment cette technologie, portée par une véritable vision, nous ouvre la voie de l’avenir. Notre image de marque repose sur des personnes prêtes à voir plus loin. Le Directeur général Lutz Braun explique ce qu’il faut pour y parvenir : de l’expérience, le courage de s’ouvrir au changement et la volonté de façonner activement l’avenir. Ici, la technologie joue un rôle décisif. On le constate déjà en levant les yeux vers le ciel, où les dirigeables de FloFleet ouvrent de nouvelles perspectives, en silence, avec efficacité et précision. Ils cartographient de vastes zones et préservent les ressources. Au sol, le système de caddie autonome VIRAS sert de guide et redonne un peu d’autonomie aux personnes malvoyantes. Qu’il s’agisse d’applications comme celles-ci ou du système de douche intel- ligent d’Aglaja, au plus près des personnes, d’autres solutions repoussent les limites du possible : en collaboration avec Ultra Motion, des actionneurs ont été développés pour fonctionner de manière fiable dans les grands fonds marins comme dans l’espace. Quant aux robots humanoïdes, ils n’ont pas besoin de douche, ni d’ailleurs de muscles, mais d’une technologie d’entraî- nement qui rende leurs mouvements naturels et précis. C’est là que brillent nos nouvelles familles de moteurs SXR et GXR. Associées aux réducteurs GPT, elles constituent des systèmes d’entraînement compacts et hautement performants. Un robot chirurgical mobile qui apporte davantage de flexibilité au quoti- dien en milieu clinique, ou encore un exosquelette adaptatif qui soulage le dos lors de travaux pénibles, illustrent à quel point le développement tech- nologique répond à des besoins concrets. Avec notre nouveau système d’entraînement DualGear capable d’effec- tuer deux mouvements simultanément, nous montrons comment de nou- velles solutions peuvent naître d’un design éprouvé, dans une conception compacte, efficace et parfaitement adaptée à l'intralogistique moderne. Tous ces exemples montrent la diversité des formes que prend l’innovation. Ce qui les relie, c’est la volonté de repousser les limites, sur le plan technique comme conceptuel. Je vous souhaite une bonne lecture de ce numéro. Avec mes meilleures salutations, Karl Faulhaber Directeur général Édition 01.2026 Éditeur/rédaction : DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG Schönaich · Allemagne Tél. : +49 (0) 7031/638-0 Fax : +49 (0) 7031/638-100 E-mail : info@faulhaber.de www.faulhaber.com Mise en page : Werbeagentur Regelmann Pforzheim · Allemagne www.regelmann.de Crédit photo & droits d'auteur : Tous droits réservés. Les droits sur les graphiques et photographies utilisés et sur les marques citées sont détenus par leurs propriétaires respectifs. Les droits d'auteur relatifs aux articles reviennent à l'éditeur. Une reproduction ou une diffusion élec- tronique, même partielle, n'est autorisée qu'avec autorisation expresse de l'éditeur. Fréquence de publication & abonnement : FAULHABER motion parait une fois par an et est distribué gratuitement aux clients, prospects et employés de FAULHABER. FAULHABER motion est également disponible au format numérique : www.faulhaber.com/fr/motion FAULHABER motion 03

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S É R I E D ' E N T R E T I E N S La passion en mouvement – Ce qui nous fait avancer #05 Lutz Braun DIRECTEUR GÉNÉRAL Le succès repose sur l'engagement de chacun et le courage de changer M. Braun, FAULHABER existe depuis presque 80 ans. Vous faites partie de l'entreprise depuis environ un quart de cette période, vous avez vécu à la fois des phases de réussite et d’autres plus difficiles. D’après vous, qu’est-ce qui fait la réussite d’une entreprise sur le long terme ? La réussite à long terme repose, selon moi, sur plu- sieurs piliers. Elle inclut l'excellence opérationnelle et technologique, un engagement clair en matière de durabilité et une structure financière résiliente. Ces bases vont de pair avec trois facteurs centraux : une stratégie d'entreprise claire, des produits inno- vants et des collaborateurs compétents et motivés. La stratégie de l'entreprise, sa vision et sa mission sont clairement définies et nous savons dans quels marchés et avec quels clients nous souhaitons réussir. De cela découlent nos objectifs économiques. Grâce à des produits innovants, nous consolidons notre position sur le marché et créons une véritable valeur ajoutée pour nos clients en les aidant à concrétiser leurs produits d'avenir. Ce qui reste essentiel, ce sont toujours les personnes au sein de l’entreprise : des collaborateurs motivés qui combinent leurs compé- tences, développent de nouvelles idées et rendent le progrès entrepreneurial possible. Lorsque nous parlons de collaborateurs motivés et compétents comme base essen- tielle de la réussite d'une entreprise, de quelles conditions et mesures parlons-nous pour à la fois soutenir le personnel de longue date et attirer de nouveaux membres dans l’équipe ? La fidélisation et le développement des collabora- teurs commencent pour nous dès le premier jour de travail. Les nouveaux collaborateurs chez FAUL- HABER bénéficient d'un programme d’intégration approfondi qui facilite leur arrivée et leur donne des repères. Par exemple, nous accordons une grande importance à ce que chacun ait des rendez-vous de découverte dans tous les départements pour en apprendre davantage sur les différents champs d’ac- tivité et établir un premier contact avec les inter- locuteurs. Cependant, cet accompagnement ne se termine pas au bout de quelques semaines : des échanges réguliers, des discussions sur le développe- ment personnel et des retours sont essentiels. Avec notre programme de développement des cadres à l'échelle du groupe, nous soutenons de manière ciblée les futurs responsables mais aussi les respon- sables expérimentés dans leurs fonctions chez FAUL- HABER et établissons une compréhension uniforme du management dans le style FAULHABER sur nos sites internationaux. 04 0 1 . 2 0 2 6

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Environ 2000 collaborateurs, 15 sites, un mot d’ordre : We are FAULHABER. Lutz Braun est direc- teur général de FAULHABER et responsable des ressources humaines et des affaires juridiques. Il est dans l'entreprise depuis 20 ans et sait à quel point il est important de regarder vers l'avenir, surtout en des temps agités. Dans cet entretien, il explique de quoi dépend le succès entrepreneurial et comment il est possible de concilier tradition et changement. Il jette un regard sur les évolutions des dernières années, ce qui est resté inchangé et ce qui sera essentiel pour l'avenir. Il apparaît clairement que la techno- logie est un moteur central, mais au cœur de tout, ce sont toujours les personnes qui la rendent possible. En même temps, nous attachons une grande impor- tance, dans le domaine des ressources humaines, à être accessibles et directement joignables. Les RH représentent pour nous un véritable « business humain », nous privilégions le contact personnel et avons notamment choisi de ne pas utiliser de tickets anonymes. Les possibilités de développement indivi- duel, une rémunération juste et conforme au marché, l'égalité salariale, des postes de travail bien équipés ainsi que la sécurité au travail et la protection de la santé sont pour nous des évidences. Mais avant tout, nous pensons à long terme : « Venir et partir » n'est pas envisageable pour nous. Nous voulons concentrer et développer durablement les compétences de nos collaborateurs pour construire l’avenir ensemble. Quel rôle la collaboration et la confiance mutuelle jouent-elles dans la réussite d'une entreprise technologiquement exigeante comme l’est FAULHABER ? FAULHABER est une entreprise à l’histoire familiale longue, ancrée localement mais aussi largement éta- blie à l'international. L’esprit pratique et l’accessibi- lité ont façonné notre culture. La coopération et la confiance mutuelle jouent pour nous un rôle central, surtout parce que nous évoluons dans un environ- nement technologiquement exigeant. Cela repose sans aucun doute sur la satisfaction de nos collabo- rateurs, satisfaction qui favorise ouverture, sécurité et collaboration pour nous permettre de réussir à FAULHABER motion 05

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Comment décririez-vous la culture d'entre- prise chez FAULHABER et comment a-t-elle évolué ces dernières années ? Notre culture d'entreprise s'est développée au fil des ans et se distingue avant tout par la solidarité et le sens des responsabilités. En tant qu'entreprise active à l'échelle internationale, nous ressentons naturelle- ment les tensions géopolitiques de manière immé- diate. Les décisions qui en découlent impactent éga- lement le quotidien de nos collaborateurs et peuvent engendrer de l'incertitude. Il est d'autant plus impor- tant de ne pas rester sur place, mais plutôt de recher- cher ensemble des solutions, de continuer et de rester unis. La confiance mutuelle, en nos forces propres et en nos compétences technologiques, constitue un pilier central de notre réussite. L’esprit d'équipe est véritablement vécu chez FAUL- HABER. Cela crée globalement un bon équilibre et engendre l'optimisme nécessaire pour un avenir pros- père, surtout dans les temps difficiles actuels. L'entraide et le soutien mutuel ont toujours été d'une grande importance pour nous. L'expertise est sollicitée et partagée activement et c'est précisément cette manière ouverte de communiquer qui a contri- bué de manière décisive à ce que nos collaborateurs soient le moteur de notre croissance au fil des ans. Nous travaillons en étroite collaboration et dans une approche axée sur les processus, non pas les uns à côté des autres, mais bien les uns avec les autres. En même temps, nous prenons pleinement conscience des évolutions générales : la numérisation croissante, les expériences vécues pendant la période du COVID et l'établissement du télétravail influencent notre culture tout autant que les attentes professionnelles et les changements sociétaux en général. Des thèmes comme la conciliation entre famille, lieu de vie et lieu de travail ne peuvent pas être ignorés et une certaine rapidité des changements est également palpable. Aussi, notre culture d'entreprise continue d'évoluer de manière constante, sans perdre ses racines. Elle fournit une orientation et nous permet de façonner ensemble les changements à venir. Entre jeunes diplômés et collègues expé- rimentés, le conflit générationnel pose-t-il problème ? Non, car nous attachons une grande importance à la coopération entre les différentes générations. Nous profitons de l'expérience de tous, car chaque parcours professionnel et de vie a ses mérites. Ce n’est pas uniquement l'âge, mais aussi l’ancienneté au sein de l’entreprise qui entre en jeu. L'expérience développer des solutions technologiquement com- plexes et de maintenir une position solide sur le mar- ché à long terme. FAULHABER est une moyenne entreprise typique. Quelles sont les plus grands défis et où voyez-vous les meilleures opportu- nités pour rester compétitif dans la course aux talents ? Le marché du travail est aujourd'hui indéniablement plus exigeant et les professionnels qualifiés et les talents technologiquement ambitieux sont rares. Bien que FAULHABER puisse s'appuyer sur une base solide et soit bien connu localement, nous restons plutôt un « champion caché » à l'échelle nationale. C'est principalement notre technologie qui attire : elle nous rend intéressants pour des spécialistes qui recherchent des tâches technologiquement exi- geantes et qui voient notre technologie comme un élément clé d'applications finales utiles. En même temps, nous avons des avantages clairs par rapport à de nombreux employeurs plus grands de la région. En tant qu'entreprise familiale, nous incarnons la fiabilité, des processus décisionnels rapides, la trans- parence et une culture d'entreprise marquée par le « l’esprit FAULHABER ». Cette combinaison séduit de nombreux candidats, en particulier les professionnels expérimentés qui recherchent un environnement plus personnel et adaptable. Un autre élément important est notre programme de promotion des jeunes talents. Chaque année, nous formons des apprentis dans différents métiers et accompagnons des étudiants dans divers domaines professionnels. Ainsi, nous nous assurons de déve- lopper des compétences sur le long terme et de for- mer des professionnels au sein même de l'entreprise. Pour les professionnels externes, nous proposons un package attractif qui comprend un environnement de travail passionnant, des tâches exigeantes, une bonne position sur le marché et des perspectives à long terme. 06 0 1 . 2 0 2 6 E N T R E T I E N

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et les nouvelles perspectives se complètent parfaite- ment chez nous, sans barrières ni hiérarchies entre les générations. La répartition des âges est équilibrée et même la transformation numérique n'oppose pas les générations. Nous savons que le changement fait partie du quotidien et sommes tous prêts à partici- per activement à cette évolution. Cela repose sur des structures claires au sein des départements et une collaboration efficace au-delà des frontières des dif- férents domaines. Quels sont les facteurs déterminants pour l’avenir ? Les conditions économiques, fortement influencées de l'extérieur et en perpétuelle évolution, exigent davantage de flexibilité ainsi que de résilience per- sonnelle et commerciale, tant au sein de l'entreprise que dans la manière dont nous agissons et réagis- sons à l'extérieur. Afin d'être mieux préparés et de pouvoir offrir rapidement à nos clients, à l'avenir, des solutions fiables et de qualité, nous examinons régulièrement nos processus et les optimisons. Les collaborateurs sont spécifiquement formés pour agir avec souplesse et prendre des responsabilités. Nous souhaitons encourager encore davantage nos collègues à prendre des décisions par eux-mêmes, à exploiter leurs compétences et à faire avancer acti- vement les projets et les processus. La confiance, des cadres clairs et les libertés nécessaires sont essentiels à cet égard. Notre objectif est de combiner la force existante de FAULHABER avec plus de flexibilité afin de rester compétitifs même dans un environnement dynamique et de façonner ensemble l'avenir. Qu'est-ce qui vous motive personnellement dans votre rôle et qu'est-ce qui rend votre travail chez FAULHABER si particulier ? D’une part, c'est l'environnement de travail : l’inte- raction et la coopération avec des collègues enga- gés, motivés et compétents, et la culture unique chez FAULHABER. Bien que je ne sois ni ingénieur ni technicien, je suis constamment impressionné par les possibilités technologiques que nous explorons et par la passion et la précision avec lesquelles nos produits sont conçus. À cela s'ajoute le sens profond de notre travail. Nos systèmes d'entraînement, bien que souvent invisibles dans l’application, sont essen- tiels à son fonctionnement. Savoir que nos produits apportent une contribution réelle, que ce soit dans le domaine de la technologie médicale où ils sou- tiennent des interventions chirurgicales ou dans la recherche spatiale, notamment dans les satellites, et qu'ils possèdent un énorme potentiel, est une source de grande fierté. En tant qu'entreprise familiale, FAULHABER offre de véritables opportunités de créa- tivité. Les échanges directs, l'ouverture d'esprit pour de nouvelles idées et une forte cohésion au sein de l'équipe dirigeante sont pour moi une grande source de motivation. La confiance accordée à la direction et l'autonomie pour faire avancer les projets font du travail une expérience unique. Enfin, je conti- nue d'apprendre chaque jour, notamment dans le contexte de notre internationalisation. L'expansion dans de nouveaux pays et les différentes conditions locales sont extrêmement passionnantes et stimu- lantes. Tout cela me pousse chaque jour à contribuer au succès de FAULHABER et à participer activement à son développement. Après tout, c'est notre vision commune qui nous unit tous : We are FAULHABER. www.faulhaber.com/fr/motion/ FAULHABER motion 07

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LA ROBOTIQUE QUI SOULAGE LE DOS Dans les entrepôts logistiques, lors de la livraison de colis ou dans les aéroports, soulever, porter et se pencher font partie du travail au quotidien. Ces activités sont physiquement exigeantes et peuvent aussi devenir éprouvantes à long terme. Afin d’alléger le travail, l’entreprise SUITX a développé un exosquelette intelligent qui soulage sensiblement le dos lors de travaux physiques. Les solutions d’entraînement FAULHABER garantissent ici une liberté de mouvement naturelle. 08 0 1 . 2 0 2 6

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S C I E N C E S M É D I C A L E S Le soutien robotique porté sur le corps n’est plus une vision d’avenir, il fait désormais partie du travail au quotidien. En particulier dans les environnements de logistique et de production où les contraintes physiques sont inhérentes au travail, la demande en solutions capables d’assister l’utilisateur de manière ciblée, sans restreindre ses mouvements, ne cesse de croître. « L’IX BACK VOLTON a été développé dans le but d’offrir davantage à nos clients : une solu- tion motorisée qui répond à leurs besoins, au-delà de ce qu’un exosquelette purement passif peut pro- poser, explique Pascal Schwedhelm, Head of Global SUITX Operations and R&D. Notre objectif était de concevoir un dispositif plus intelligent, optimisé pour les activités dynamiques, avec une résistance mini- male lors de la flexion et une assistance clairement perceptible lors du redressement. » Le résultat est un exosquelette qui assure un soula- gement actif de la colonne vertébrale et s’intègre parfaitement aux mouvements naturels. Grâce à son design fin, ergonomique et parfaitement équilibré, le système reste discret sur le corps, tout en offrant des performances élevées. Avec un poids total de seu- lement 5,7 kg, batterie incluse, l’IX BACK VOLTON soulage le dos du porteur à hauteur de jusqu’à 17 kg à chaque opération de levage. Au cœur du système se trouve une intelligence adaptative qui ajuste l’assistance en temps réel et de manière dynamique. L’exosquelette fournit toujours exactement la force nécessaire à chaque situation, ni plus ni moins. Ainsi, même lors de tâches hautement dynamiques, le porteur se sent soutenu plutôt que contraint. Cela permet non seulement de réduire la fatigue et les risques de blessure, mais aussi d’aug- menter l’efficacité et l’endurance dans les processus de travail. FAULHABER motion 09

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L’IX BACK VOLTON s’adapte à la personne et offre à la fois liberté de mouvement et confort de port élevé. Une assistance optimale à chaque mouve- ment À la base, l’IX BACK VOLTON assiste les hanches du porteur au moyen d’un couple ciblé. Ce couple facilite le redressement du buste après des activités effectuées en position penchée. Résultat : les mus- cles du dos sont nettement soulagés, la contrainte exercée sur la colonne vertébrale est réduite et, par conséquent, le risque d’effort excessif et de blessure au travail chaque jour diminue. Étant donné que l’exosquelette est porté directement sur le corps, les exigences sont particulièrement élevées. Il doit être confortable, souple, sûr et intuitif, et s’adapter en permanence au mouvement prévu par le porteur. En même temps, le système répond à l’ensemble des exi- gences de sécurité pertinentes. 10 0 1 . 2 0 2 6 S C I E N C E S M É D I C A L E S

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Au-delà de la réduction du risque de blessure, l’IX BACK VOLTON contribue également de manière mesurable à l’amélioration de l’efficacité. Un élé- ment clé est la structure du cadre dorsal : il offre une grande liberté de mouvement et un confort de port élevé. Ce design permet en outre de maintenir les colis et les charges près du buste, un gros avantage lors des opérations fréquentes de levage, de port et de manutention. L’exosquelette est donc parfai- tement adapté aux environnements de logistique dynamiques caractérisés par des tâches changeantes, des délais serrés et une main-d’œuvre diversifiée. Le système s’adapte au porteur, et non l’inverse. Les clés du succès précision et partenariat Le développement de l’IX BACK VOLTON est le fruit d’une collaboration interdisciplinaire. L’équipe de développement réunissait des experts en méca- nique, en électronique, en informatique ainsi qu’en biomécanique. L’objectif clairement défini était de concevoir une assistance motorisée à la fois naturelle, performante et parfaitement adaptée aux exigences élevées de l’environnement industriel au quotidien. L’équipe d’ingénieurs de FAULHABER a joué un rôle central dans ce processus. Ensemble, une solution motrice sur mesure a été développée, réunissant précisément les caractéristiques essentielles pour un exosquelette : de hautes performances, une qualité de fabrication exceptionnelle et l’évolutivité néces- saire pour une production en série. « Nous avons choisi FAULHABER comme partenaire de développement, car, selon nous, aucun moteur disponible sur le mar- ché ne répondait à nos exigences élevées », explique Pascal Schwedhelm. « Grâce à son expertise et à ses standards de quali- té reconnus, FAULHABER s’est imposé dès le départ comme notre partenaire privilégié. » C’est avec une vision claire et une compréhension approfondie des exigences de l’application que SUITX s’est tourné vers FAULHABER. En étroite collaboration, une solution d’entraînement non seulement convaincante sur le plan technique, mais aussi parfaitement intégrée dans le système global, a ainsi été développée. Ce projet commun illustre comment un développement partenarial d’égal à égal permet de relever des défis complexes et comment une idée peut se transformer en un produit prêt pour le marché. Un avenir plein de nouvelles possibilités Les avancées continues dans les technologies d’en- traînement et de motorisation pour exosquelettes ouvrent de nouvelles perspectives : les systèmes deviennent plus légers, plus sûrs et d’une qualité supérieure à celle jamais atteinte auparavant. Cette évolution constitue la base permettant, à l’avenir, de ne plus seulement soulager le dos, mais aussi d’assis- ter de manière ciblée d’autres articulations du corps et d’exploiter les exosquelettes dans d’autres sec- teurs de l’industrie et sur des marchés entièrement nouveaux. Ce qui est aujourd’hui principalement utilisé dans les environnements de logistique et de production ou encore pour la rééducation va conti- nuer de s’imposer dans un futur proche. Les exosque- lettes assisteront de plus en plus les personnes non seulement dans les travaux physiquement exigeants ou lors de la convalescence, mais également dans la vie quotidienne, partout où le mouvement doit être facilité, la sécurité renforcée et la qualité de vie amé- liorée. FAULHABER BXI Des moteurs tels que la série FAULHABER BXI constituent la base technologique des applications qui nécessitent des forces élevées et une grande dynamique, avec cependant un faible poids et un encombrement minimal, par exemple dans les exosquelettes ou les articulations robotiques des robots humanoïdes. www.faulhaber.com/fr/motion/ www.suitx.com FAULHABER motion 11

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M É D I C A L DR. ROBOT On vous attend au bloc 3 ! La conception modu- laire au service du mouvement pour la robotique chirurgicale L’entreprise italienne Valuebiotech a développé un robot chirurgical plus compact, plus léger et plus adaptable que les systèmes conventionnels. À l’intérieur, des moteurs FAULHABER haute performance assurent des mouvements précis et fiables. Les robots chirurgicaux de première génération sont souvent volumineux, lourds et installés à un empla- cement fixe. Leur utilisation nécessite généralement une infrastructure spécialement adaptée et s’accom- pagne d’investissements et d’efforts d’installation importants. Valuebiotech a fondamentalement remis en question cette approche en développant une plateforme robotique délibérément conçue pour être compacte, mobile et flexible. Le résultat est un sys- tème plus petit et plus léger que les solutions conven- tionnelles, et qui peut être déplacé facilement entre les blocs opératoires. La plateforme robotique modulaire s’intègre parfai- tement dans les environnements opératoires exis- tants, sans nécessiter ni modifications structurelles ni infrastructures spécifiques. Pour les hôpitaux, cela signifie des coûts d’investissement réduits et des délais de mise en service plus courts. En même temps, la disponibilité accrue du système permet une utili- sation plus fréquente et plus flexible des procédures robot-assistées. Les chirurgiens bénéficient d’un sys- tème convivial qui s’intègre intuitivement dans le flux de travail et soutient efficacement les interventions chirurgicales. Pour les patients, cela se traduit par un accès élargi à la chirurgie mini-invasive robotisée, un élément central de la mission de Valuebiotech qui vise à rendre la robotique chirurgicale moderne plus accessible tant pour les professionnels de santé que pour les patients. 12 0 1 . 2 0 2 6

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La plateforme robotique modulaire est conçue pour être compacte, mobile et flexible et peut être déplacée facilement entre les blocs opératoires. FAULHABER motion 13

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M.I.L.A.N.O. – Une plateforme pour de nombreuses approches chirurgicales La plateforme robotique porte le nom de M.I.L.A.N.O., acronyme de « Minimally Invasive Light Automatic Natural Orifice ». Ce nom reflète à la fois l’accent mis sur les interventions mini-invasives et l’adaptabilité du système. Une caractéristique distinc- tive de la plateforme est sa configurabilité brevetée qui constitue la base d’un concept global cohérent. Une seule et même plateforme peut ainsi être adap- tée de manière flexible à différentes exigences et procédures chirurgicales. La plateforme M.I.L.A.N.O. est née de la longue expé- rience clinique de son inventeur Antonello Forgione. Chirurgien pionnier de la chirurgie mini-invasive, il dispose de plus de 25 ans d’expertise dans les procé- dures laparoscopiques, endoscopiques et robot-assis- tées. La plateforme a été conçue avec pour objectif principal de surmonter les limites pratiques aux- quelles les chirurgiens sont confrontés dans l’utilisa- tion quotidienne des systèmes robotiques existants. Cela visait notamment à réduire la complexité et le poids du système tout en élargissant les possibilités d’application chirurgicale. Ma sum faccusci dolo maionem idi asitiis doluptur sit, quossita volecus qui bla doluptae nulpari busandi blam sincimus evelign ietusam. Rapprocher à nouveau l’homme et la machine Parallèlement aux avancées technologiques, l’inte- raction entre le chirurgien et la machine a également évolué ces dernières années. Alors que les systèmes robotiques conventionnels sont conçus de telle sorte que l’opérateur travaille souvent à distance de la table d’opération depuis une console, une approche inverse gagne aujourd’hui en importance. Sous des appellations telles que « laparoscopie hybride », ou on pourrait aussi parler de « chirurgie robosco- pique », cette tendance vise à garder le chirurgien près de la table opératoire tout en tirant parti des atouts de la robotique, par exemple pour assurer un guidage de caméra stable et précis. La plateforme robo- tique porte le nom de M.I.L.A.N.O., acronyme de « Minimally Invasive Light Automatic Natural Orifice ». 14 0 1 . 2 0 2 6 M É D I C A L

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Ce concept permet aux équipes cliniques de choisir la technique opératoire la plus appropriée en fonc- tion des besoins du patient, plutôt que de devoir s’adapter aux restrictions techniques d’un système donné. Il ouvre ainsi l’accès à la chirurgie robot-as- sistée à davantage de patients. Conçue pour prendre en charge des tâches clés des interventions mini-in- vasives, notamment le guidage stable de la camé- ra ou encore le positionnement précis des instru- ments chirurgicaux dans différentes configurations cliniques, la plateforme M.I.L.A.N.O. s’inscrit précisé- ment dans cette évolution. Une technologie d’entraînement de préci- sion comme composant clé Les systèmes d’entraînement utilisés jouent un rôle central dans l’architecture compacte et modulaire de M.I.L.A.N.O. Des moteurs plats FAULHABER de la série BXT combinés au codeur incrémental IEF3 et au contrôleur de mouvement de la série MC3001B assurent l’actionnement de tous les degrés de liberté des instruments robotiques et permettent une régu- lation des mouvements précise, régulière et repro- ductible. Ces caractéristiques sont essentielles pour garantir la précision et la fiabilité requises dans un environnement chirurgical. La décision d’opter pour les systèmes d’entraînement FAULHABER reposait sur leurs performances éprouvées et leur robustesse dans des applications exigeantes. La combinaison d’une grande précision, d’une conception compacte et d’une fiabilité à long terme a été déterminante. D’une part, on voulait atteindre la compacité sou- haitée du système ; d’autre part, tous les composants devaient satisfaire aux exigences élevées en termes de qualité et de cycle de vie applicables aux dispo- sitifs médicaux. Cela inclut notamment le règlement européen relatif aux dispositifs médicaux (MDR), ainsi que des normes pertinentes telles que ISO 13485 et ISO 14971, de même que des exigences spécifiques de la FDA. Du point de vue clinique, la plateforme devait garan- tir un comportement fiable et prévisible et se prêter aux processus de vérification et de validation néces- saires pour démontrer les performances du système et la sécurité des patients. L’étroite coordination entre l’architecture du système, la technologie d’entraîne- ment et les exigences réglementaires constitue ainsi une base essentielle pour une utilisation réussie dans la pratique clinique quotidienne. Un regard vers l’avenir de la chirurgie robot-assistée La chirurgie robot-assistée évolue de plus en plus vers une plus grande modularité, une spécialisation accrue et une intégration plus étroite entre le chirurgien et la technologie. La reconnaissance croissante des plateformes capables de prendre en charge plusieurs approches chirurgicales met en évidence les limites des systèmes rigides. Ces évolutions confirment la feuille de route de Valuebiotech, résolument axée sur l’innovation structurelle, la configurabilité et une véritable adaptabilité clinique, posant ainsi de nou- veaux jalons pour la prochaine génération de robots chirurgicaux. FAULHABER BXT MICROMOTEURS C.C. PLATS SANS BALAIS AVEC TECHNOLOGIE À ROTOR EXTERNE www.faulhaber.com/fr/motion/ www.valuebiotech.com/en/ FAULHABER motion 15

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C O N N A I S S A N C E L’innovation, ça veut dire être dans le coup 16 0 1 . 2 0 2 6

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Les domaines d’application de la gamme FAULHABER s’étendent de la robotique agricole efficace aux très exigeantes technologies médicales. Aussi diverses que soient les utilisations, elles partagent toutes un élément essentiel : un enroulement hautement développé qui constitue un facteur déterminant pour les performances des moteurs. Le développement continu de technologies d’enrou- lement renouvelées et optimisées en permanence est dans les gênes de FAULHABER. Incarné dans le logo de l’entreprise, le guidage oblique des fils du tout premier enroulement constitue le cœur de l’identité de FAULHABER. Petit retour en arrière : les origines de l’enroulement FAULHABER Dans les années 1950, Fritz Faulhaber travaille dans son atelier de mécanique de précision au dévelop- pement d’un appareil photo innovant pour Voigt- länder. Faulhaber envisage tout d’abord d’utiliser un moteur électrique pour transporter le film et se heurte à un problème central : les moteurs conven- tionnels fonctionnent souvent de façon irrégulière ou peinent à démarrer à basse tension. Il comprend alors que le problème décisif vient de la conception et s’engage dans une nouvelle voie avec un bobinage sans fer autoportant à armature en cloche qui évite ces effets. En 1958, il réussit et dépose un brevet pour son invention. Lorsque celui- ci est délivré en 1965, l’aventure d’une technologie commence, destinée à révolutionner le marché et à le façonner encore aujourd’hui. Avec un bobinage maîtrisé, le plus dur est fait L’enroulement diagonal autoportant du rotor pré- sente une inertie réduite, ce qui permet d’obtenir des temps de réponse courts et une dynamique éle- vée. L’absence de réluctance et de pertes fer associée à la très grande précision de régulation améliore le rendement et la route du succès se dessine. La précision, en version mini : le micro-enroulement de FAULHABER d’un diamètre de 1,4 mm sous le microscope électronique Le développement de la technologie d’enroule- ment progresse en continu et ouvre sans cesse de nouvelles possibilités, notamment dans la miniatu- risation des systèmes d’entraînement. Un exemple impressionnant en est le plus petit enroulement destiné à un moteur extrêmement fin : avec un dia- mètre extérieur de seulement 1,9 mm, l’enroulement ne mesure que 1,4 mm. Le diamètre des fils de cuivre utilisés établit également de nouveaux standards : aujourd’hui, des fils extrêmement fins, plus fins qu’un cheveu humain, peuvent être fabriqués avec une précision maximale, des enroulements perfor- mants et fiables deviennent réalisables malgré des dimensions minimales. Dans les années qui suivent, des enroulements linéaires, à broche, segmentés et en cuivre à encoches viennent enrichir le portefeuille techno- logique. Cette diversité n’est pas une fin en soi : l’espace disponible dans les applications ne cesse de diminuer, alors que les besoins en performances, dynamique et efficacité croissent. La technologie d’enroulement s’impose ainsi plus que jamais comme un levier clé d’optimisation et d’innovations ciblées. FAULHABER motion 17

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Le meilleur exemple en est fourni par les moteurs plats sans balais à technologie à rotor externe BXT, dont l’architecture interne performante repose sur une conception électromagnétique précise du stator et du rotor. Avec 14 puissants aimants individuels en NdFeB sur le rotor et 12 dents sur le stator, des concepts éprouvés se conjuguent à une technologie d’enroulement innovante. Un facteur de remplissage en cuivre exceptionnellement élevé dans le bobinage garantit une densité de puissance maximale, tandis que l’encombrement est réduit au minimum grâce à une gestion optimisée du cheminement des fils. Dans les moteurs sans balais BP4 également, l’enrou- lement est la clé de la performance. L’enroulement segmenté, composé de segments bobinés individuel- lement et imbriqués avec chevauchement, permet d’intégrer une quantité particulièrement élevée de cuivre dans la bobine. Le résultat est une grande symétrie d’enroulement avec des pertes minimales, et donc un rendement plus élevé. Le rôle central de l’enroulement en matière de stabilité et de fiabili- té est illustré par l’exemple des moteurs BX4 dont il est surmoulé afin de garantir une stabilité maxi- male, même dans des conditions de fonctionnement exigeantes. Le savoir-faire acquis au fil des décen- nies s’est imposé sur le marché et constitue la base des technologies d’entraînement avec lesquelles FAULHABER contribue à façonner les tendances de demain. Ainsi, les nouvelles séries de moteurs SXR/GXR sont dotées d’un nouvel enroulement à configuration hexagonale. Technologie d’enroulement innovante des moteurs BXT à noyau de fer avec facteur de remplissage de cuivre élevé, dans seulement peu d'espace. Enroulement segmenté dans les moteurs de la famille BP4. Bobinage oblique de la série de moteurs BX4. Technologie de bobinage hexagonal dans les moteurs de la famille SXR. 18 0 1 . 2 0 2 6 C O N N A I S S A N C E

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Armin Mannsdörfer CHEF D’ÉQUIPE ENROULEMENT DE BOBINE Dr. Roland Keller CHEF D’ÉQUIPE CONCEPTION ÉLECTRIQUE Dans quelle mesure la géométrie de l’en- roulement influence-t-elle des paramètres tels que le couple, le comportement en vitesse et la gestion thermique ? L’enroulement autoportant permet un fonctionne- ment sans réluctance et efficace. La dissipation ther- mique de l’enroulement constitue, par sa conception, un défi, mais grâce au renforcement choisi, l’enrou- lement supporte bien les températures enregistrées, même sous forte charge et à des vitesses élevées. Qu’est-ce qui rend le nouveau bobinage hexagonal des moteurs SXR et GXR techni- quement particulier ? La zone intérieure droite augmente la constante de couple. Lorsqu’elle est correctement dimensionnée, cela améliore la pente de la courbe caractéristique, ce qui à son tour se traduit pour l’utilisateur par un meilleur rendement. En même temps, un rendement plus élevé permet d’augmenter le couple continu admissible du moteur. Quels défis ont dû être relevés lors du développement et de l’industrialisation du bobinage hexagonal ? Dans quelles applications les clients bénéfi- cient-ils particulièrement de cette nouvelle technologie d’enroulement ? La grande diversité des configurations d’enroule- ment, associée à une épaisseur de paroi relativement importante, impose des exigences élevées en matière de procédés. De nouvelles technologies ont été déve- loppées et mises en œuvre à cet effet, technologies qui ont fait l’objet de dépôts de brevets. La nouveau- té réside dans la conception de l’enroulement qui se caractérise par un facteur de remplissage en cuivre élevé et une paroi relativement épaisse. Les procédés doivent en outre être conçus de manière à permettre une grande variété de tailles de moteurs et de types de tension. Les solutions que nous avons mises en place sont certes plus complexes que les techniques habituelles jusqu’alors, mais elles permettent aussi la fabrication d’enroulements haute performance dans une grande diversité, tout en garantissant une préci- sion élevée des caractéristiques d’enroulement. Grâce à une pente de courbe caractéristique plus favorable que celle des autres moteurs du marché, les moteurs SXR/GXR offrent un couple plus élevé. Leur utilisation permet ainsi de réduire le volume et/ ou le poids au sein de l’application. Même lorsque le couple continu maximal n’est pas exploité, l’utilisa- teur en tire des avantages : à conditions de frotte- ment identiques, le moteur présentant la meilleure pente de caractéristique offre également le meilleur rendement, un aspect particulièrement apprécié des spécialistes sur le terrain. www.faulhaber.com/fr/motion/ FAULHABER motion 19

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C O N N A I S S A N C E LA DENSITÉ DE PUISSANCE REDÉFINIE Combinables à la perfection pour une effi- cacité maximale La combinaison des moteurs avec des codeurs des séries IEP3 et IEX3 et des réducteurs planétaires de la gamme GPT permet de créer des solutions com- plètes de diamètre conforme sans interface supplé- mentaire. Résultat : une efficacité élevée, une dyna- mique maximale et des systèmes d'entraînement compacts provenant d’une seule source. Grâce à leur polyvalence, les familles de moteurs conviennent à un large éventail d'applications, depuis les systèmes optiques haut de gamme tels que les microscopes et les télescopes aux technolo- gies de mesure, la fabrication de semi-conducteurs et l'automatisation, en passant par les applications médicales comme les robots chirurgicaux ou les pompes à perfusion. www.faulhaber.com/sxr/fr www.faulhaber.com/gxr/fr Deux technologies, une plateforme Les moteurs SXR et GXR sont construits sur une plateforme commune et sont identiques d'un point de vue structurel. La différence réside dans la com- mutation : alors que la famille SXR utilise la com- mutation métaux précieux, la famille GXR a recours à une commutation cuivre-graphite robuste. Les modèles SXR sont disponibles en diamètres de 12 et 14 mm, chacun en deux longueurs, ainsi qu'en 16 mm. Les GXR couvrent les diamètres de 14 et 16 mm. Une puissance maximale dans un espace très restreint La haute densité de puissance est assurée par un bobinage hexagonal innovant avec un facteur de remplissage de cuivre et une section droite optimi- sés, ainsi que par l’utilisation de nouveaux aimants. Ceux-ci génèrent un champ magnétique intense et améliorent la stabilité thermique. En complément, l’équilibrage optimisé du rotor garantit un fonction- nement particulièrement souple et contribue à une longue durée de vie. Les moteurs sont disponibles en différentes ten- sions nominales entre 3 et 24 V et avec de nom- breuses configurations des roulements. De plus, ils peuvent être adaptés de manière flexible, qu'il s'agisse de modifications individuelles des arbres ou de solutions pour une utilisation en envi- ronnement sous vide ou à haute température. 20 0 1 . 2 0 2 6

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La prochaine génération de moteurs C.C. à balais de FAULHABER redéfinit le concept de densité de puissance. Avec les nouvelles familles de moteurs SXR et GXR, des solutions d’entraînement compactes qui placent l’efficacité au cœur des critères essentiels voient le jour. Le résultat : plus de puissance, plus de flexibilité et une fiabilité maximale, même lorsque l’espace d’installation est très restreint. NEW FAULHABER motion 21

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C O N N A I S S A N C E D'UN SILENCE REMAR- QUABLE À UNE ROBUSTESSE EXCEPTIONNELLE NEW 22 0 1 . 2 0 2 6

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La famille de réducteurs planétaires GPT de FAULHABER allie flexibilité, haute densité de puissance et un excellent rapport qualité/prix. Développée pour répondre aux exigences des solutions d’entraînement modernes, elle peut facilement être combinée avec différents moteurs de la gamme standard de FAULHABER, du moteur plat sans balais BXT au micro-entraînement D.C. C'est notamment en association avec les gammes de moteurs SXR et GXR que l'on obtient des systèmes d'entraînement parfaitement coordonnés. Codeur, moteur et réducteur peuvent être intégrés en respectant le diamètre et sans raccord supplémentaire, pour former des solutions compactes complètes. Conçus pour des couples élevés et des variations de charge dynamiques Les réducteurs GPT sont spécialement conçus pour supporter des couples élevés et des variations de charge dynamiques. Avec jusqu'à six pignons plané- taires par étage, ils offrent une conception particu- lièrement compacte tout en assurant un transfert de puissance élevé. Fabriqués en acier inoxydable trempé et dotés de raccords soudés en continu, ils garantissent une transmission de charge fiable, même dans des conditions exigeantes. Les réducteurs sont disponibles de diamètres compris entre 14 et 42 mm et sont nettement plus courts que d'autres modèles comparables. Ils supportent les variations de charge aussi bien constantes que sou- daines. Selon la variante, des couples continus allant jusqu’à 18 Nm et des vitesses jusqu'à 24 000 tr/min sont possibles. Grâce à un large choix de rapports de réduction entre 3:1 et 1437:1, les solutions d'entraî- nement peuvent être adaptées avec précision à une grande variété d'applications. Des composants optimisés, des lubrifiants haute performance et différents roulements d’arbre contri- buent également à améliorer les performances et la durée de vie. Faible bruit ou couple élevé Les variantes silencieuses 22 GPT LN et 32 GPT LN ont été développées pour les applications sensibles au bruit. Un étage d'entrée composé d'engrenages en plastique réduit le niveau sonore jusqu’à 10 dB par rapport à la version standard. En même temps, elles restent très performantes et transmettent des couples de pointe pouvant atteindre respectivement 4 ou 12 Nm. Elles fonctionnent avec fiabilité dans la plage de températures entre -30 et +110°C et se distinguent par leur haut rendement ainsi que par un excellent rapport qualité-prix. Les modèles HT sont conçus pour les environne- ments particulièrement exigeants. Ils disposent d’une géométrie modifiée pour les charges supé- rieures, d’une dynamique améliorée et de perfor- mances maximales. Disponibles à trois ou quatre étages et dans de nombreux rapports de réduction, ils couvrent la plage de température comprise entre -30 et +120°C. Les variations de charge soudaines ou les arrêts d'urgence n'ont aucune incidence sur la durée de vie des entraînements. Le léger jeu infé- rieur à 0,6° permet de garantir un positionnement précis et reproductible. www.faulhaber.com/gpt/fr/ FAULHABER motion 23

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C O N N A I S S A N C E LE SECTEUR DE LA LOGIS- TIQUE A BESOIN DE SOLUTIONS – FAULHABER FOURNIT LE NOUVEAU SYSTÈME D’ENTRAÎNEMENT FAULHABER POUR LA LOGISTIQUE INTELLIGENTE NEW FAULHABER DUALGEAR Le nouveau DualGear de FAULHABER a été spécialement développé pour répondre aux exigences des systèmes de convoyage modernes. 24 0 1 . 2 0 2 6

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Avec le nouveau DualGear, FAULHABER présente un système d’entraînement performant qui associe les technologies éprouvées des familles BX4 et GPT dans une unité bien pensée. Développé pour répondre aux exigences des systèmes de convoyage modernes, le DualGear offre une dynamique élevée, robustesse et précision dans une conception compacte au diamètre conforme. Le moteur de base BX4 pour la combinaison DualGear est disponible en deux longueurs, 42 mm et 68 mm. Le système d’entraînement peut ain- si être adapté de manière flexible aux différentes exigences de performance et d’encombrement. Des capteurs à effet Hall avec signaux de sortie sinus/ cosinus permettent une détection précise de la posi- tion du rotor pour une commutation et un position- nement exacts. En combinaison avec un contrôleur de mouvement externe, un positionnement précis est possible et il en résulte un système d’entraîne- ment alliant couple et précision maximale dans une conception compacte. Dans cette configuration, les réducteurs planétaires GPT sont disponibles avec jusqu’à trois étages pour un dimensionnement optimal qui respecte les exi- gences de vitesse et de couple. Des assemblages entièrement soudés des composants garantissent une conception fiable et durable, sans recours à aucun produit adhésif. Mise à niveau pour les systèmes de convoyage et d’intralogistique Les systèmes modernes de convoyage et de logis- tique exigent des solutions d’entraînement dyna- miques, durables et faciles à intégrer. Le DualGear répond à ces exigences grâce à sa conception robuste, à la précision élevée de sa régulation et à sa longue durée de vie. La possibilité de réaliser deux mouvements synchrones et puissants avec un seul entraînement et une commande centralisée ouvre de nouvelles perspectives pour des architectures sys- tème efficaces et simples pour la prochaine généra- tion de systèmes de convoyage et d’intralogistique. www.faulhaber.com/dualgear/fr FAULHABER motion 25 Le système d’entraînement DualGear a été spécifi- quement conçu pour des applications sur convoyeurs à bande ainsi que pour les entraînements de roues compacts dans les systèmes logistiques autonomes. En particulier pour le domaine de l’intralogistique où l’espace est restreint, il constitue une solution performante et économique. Un avantage clé réside dans sa polyvalence : un seul entraînement permet de réaliser deux mouvements synchrones. Cela réduit considérablement les efforts d’intégration tout en optimisant l’encombrement et les coûts du système. Combinaison performante des technologies BX4 et GPT Ce nouveau système d’entraînement réunit deux technologies puissantes au sein d’une unité com- pacte : celle du moteur sans balais de 32 mm, à la fois performant et dynamique, issu de la famille éprouvée BX4, et celle des deux réducteurs plané- taires métalliques robustes de la série GPT montés à diamètre conforme de part et d’autre du moteur.

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R O B O T I Q U E Dextérité et Doigté Ils marchent, saisissent, gardent l’équilibre, et fascinent par leur appa- rence humaine : les robots humanoïdes disposent d'une mobilité impressionnante et sont même capables d'interpréter les expressions faciales ou de comprendre le langage. Ce qui n'était encore qu'une vision futuriste il y a quelques années devient aujourd'hui réalité. Les robots humanoïdes constituent l'interface entre l'intelligence artificielle et le monde physique réel. Ils sont capables non seulement de traiter des infor- mations numériques, mais aussi de les transformer en actions concrètes. Si leurs séquences de mouvements sont fluides et sûres, les robots humanoïdes peuvent prendre en charge de nombreuses tâches qui étaient jusque-là réservées aux humains, que ce soit dans des environnements dangereux, en contact direct avec des personnes ou dans le cadre de processus répéti- tifs. Ils aident aux tâches ménagères, apportent leur soutien pendant la rééducation, interagissent avec les personnes âgées ou sont utilisés dans le commerce de détail. Leur force réside dans leur polyvalence et leur capacité à s'adapter à l'environnement humain. La condition préalable à la fiabilité d’un robot humanoïde est l’interaction complexe entre une mécanique de haute précision et une technologie d’entraînement de haute performance. Cette inte- raction est déterminante pour la souplesse avec laquelle un bras se lève, la vitesse de réaction d'une jambe ou la précision avec laquelle des doigts saisissent un objet. Dans le domaine des entraîne- ments, la miniaturisation, l’efficaci- té énergétique et la précision font partie des exigences clés : elles constituent le cœur de chaque mouvement. 26 0 1 . 2 0 2 6

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Le record actuel des speed- cubing humain est d’environ 3,13 secondes. Le record mondial actuel des robots est de 0,305 seconde, un temps incroyable. À titre de comparaison, un clignement d’œil humain dure environ 0,1 à 0,4 seconde. FAULHABER motion 27

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La robotique humanoïde exige de la dextérité en mouvement La main est probablement l’outil humain le plus utilisé. Sa dextérité, sa motricité fine et son retour sensoriel en font le lien entre le corps et son environ- nement. Reproduire cette fonctionnalité fascinante dans une main artificielle représente l’un des plus grands défis de la robotique, mais aussi l’un des plus prometteurs. Que ce soit dans la robotique de ser- vice et de maintenance, dans des applications indus- trielles ou dans la prothétique moderne, les mains robotiques doivent accomplir ce que la main humaine a perfectionné au fil des millénaires : coordonner des mouvements complexes, appliquer diverses tech- niques de préhension, réagir aux stimuli externes et doser précisément la force. Il ne s’agit pas seule- ment de forme et de mobilité, mais aussi de moteurs miniatures, d’un contrôle intelligent et de la capacité d’adaptation à des environnements changeants. La main humaine est un système hautement com- plexe et finement accordé dans lequel interagissent 27 os, plus de 30 articulations et muscles, ainsi que de nombreux tendons pour une flexibilité et un contrôle extrêmes. Pour une main artificielle, cela signifie qu’elle doit être conçue pour être à la fois robuste et flexible, légère et stable, compacte et puissante. C’est un exercice d’équilibriste qui impose des exigences élevées en termes de matériaux, de conception et surtout de technologie d’entraînement. Les moteurs électriques génèrent des mouvements puissants, les capteurs fournissent les retours nécessaires et les systèmes de commande intelligents coordonnent les opérations en temps réel. En bref : pour qu’une main robotique puisse bouger de la manière la plus natu- relle possible, elle a besoin d’un composants internes précis et finement accordés. L’objectif est de créer une symbiose entre technologie et biologie, que ce soit pour retrouver des fonctions perdues ou pour augmenter des capacités humaines. La frontière entre la robotique humanoïde et la prothétique moderne est floue. Ces disciplines s’appuient toutes les deux sur des principes techniques similaires pour repro- duire au mieux les mouvements humains. 28 0 1 . 2 0 2 6 R O B O T I Q U E

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À propos du Professeur Homayoon Kazerooni Homayoon Kazerooni est pro- fesseur de génie mécanique à l’Université de Californie à Berke- ley et compte parmi les experts internationaux de premier plan dans les domaines de la robotique, des exosquelettes et des systèmes homme-machine. Fort de plus de 30 ans d’expérience en recherche, il a largement influencé le déve- loppement de systèmes d’assistan- ce et de robotique modernes qui relient intelligemment l’homme et la machine. Fondateur de SUITX by Ottobock ainsi que d’Ekso Bio- nics, M. Kazerooni a contribué de manière déterminante au passage de la recherche à l’utilisation pra- tique des exosquelettes, notam- ment dans les domaines médical, industriel et de la rééducation. LA ROBOTIQUE HUMANOÏDE AU PROGRAMME DE LA JOURNÉE CUSTOMER DAY CHEZ FAULHABER Lors de son discours d’ouverture de la Journée Clients FAULHABER qu’il a intitulé « Intelligent Manipulation – Fine Motor Skills for Humanoid Robots » (Manipulation intelligente – Motricité fine pour robots humanoïdes), le Professeur Homayoon Kazerooni a montré à quel point cet avenir est déjà proche. Ce chercheur renommé de l’Université de Californie à Berkeley (USA) a donné un aperçu pas- sionnant de l’état actuel de la robotique humanoïde et d’une tech- nologie qui a le potentiel de transformer en profondeur le monde du travail. « Humanoids are here for real » (Les humanoïdes sont bien réels). Avec ce message, Monsieur Kazerooni souligne que le potentiel des robots humanoïdes dépasse largement le cadre des laboratoires de recherche. Dans les domaines de la production, de l’assemblage, de la maintenance, de la logistique et de l’entrepo- sage notamment, ils ouvrent des perspectives entièrement nou- velles pour l’automatisation industrielle. Sur la base de l’exemple des opérateurs de production, M. Kazerooni a présenté les trois éléments centraux du travail humain : l’intelligence, la vision et la manipulation. L’« Ordinary intelligence », c’est-à-dire la pensée, est implémentée dans les robots humanoïdes par l’intelligence arti- ficielle. La vision est assurée par des caméras et des systèmes de traitement d’images. Quant à la manipulation, c'est-à dire la saisie et le déplacement, elle est rendue possible par des mains robo- tiques et des préhenseurs hautement développés. Il apparaît ainsi assez rapidement que les robots humanoïdes modernes sont déjà proches d'atteindre les capacités fondamentales qui caractérisent les humains : intelligence cognitive, perception et motricité fine. FAULHABER motion 29

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La facilité d’utilisation au quotidien et la robustesse sont tout aussi importantes. Les exigences essentielles incluent une conception étanche et facile à nettoyer, ainsi qu’une grande résistance mécanique. Ce n’est que lorsque technologie, fiabilité et confort d’utilisa- tion sont réunis qu’une main peut véritablement être considérée comme « state of the art ». Les systèmes d’entraînement compacts maîtrisent tous les schémas de mouvement Pour pouvoir bouger individuellement les doigts d’une main robotique, ils doivent tous être entraî- nés par un ou plusieurs actionneurs, séparément. Il n’est pas rare que plus de 20 entraînements soient nécessaires pour une main pour permettre les mou- vements les plus complexes. Ces entraînements, généralement composés d’un moteur, d’un codeur, d’un réducteur planétaire, d’une vis-mère et d’une commande, doivent évidemment être extrêmement compacts. Ce n’est qu’ainsi que les doigts peuvent être agencés individuellement pour divers schémas de préhension, des mouvements filigranes jusqu’aux prises puissantes. Les moteurs C.C. de la famille SXR de FAULHABER sont particulièrement adaptés à ce type exigeant d’application. Grâce à leur géométrie d’enroulement innovante, leurs aimants en terres rares haute performance et leurs nombreuses com- binaisons possibles avec des réducteurs planétaires de haute précision, ils sont parfaitement adaptés à une utilisation dans des mains artificielles. Outre la fonctionnalité et la précision, le poids et l’efficacité énergétique jouent un rôle décisif. Mal- gré une grande complexité, les mains robotiques modernes doivent rester légères, avec généralement entre 300 et 500 grammes, tout en garantissant une longue autonomie sur batterie. FAULHABER SR MICROMOTEURS C.C. À COMMUTATION MÉTAUX PRÉCIEUX 30 0 1 . 2 0 2 6 R O B O T I Q U E

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LE BXI POUR DES MOUVEMENTS QUASI-HUMAINS Qu’il s’agisse de mouvements délicats des doigts ou articulaires puissants, des systèmes d’entraînement compacts et intelligemment commandés consti- tuent les moteurs essentiels du développement de la robotique humanoïde. C’est dans ce contexte qu’a été développé le nouveau BXI de FAULHABER. Le moteur à rotor interne de la série 9317 BXI G asso- cie une densité de puissance exceptionnelle à une grande robustesse et établit de nouvelles références en matière de systèmes d’entraînement intégrés. En tant que système intégré le plus performant de la gamme FAULHABER à ce jour, le BXI a été conçu spécifiquement pour répondre aux exigences élevées des applications robotiques modernes et futures. Le moteur, le réducteur planétaire à étages intégré et le codeur haute résolution forment une unité compacte et fonctionnelle qui permet d’atteindre une perfor- mance maximale dans un espace minimal, condition déterminante pour des entraînements articulaires puissants et fiables dans les robots humanoïdes de nouvelle génération. L’interdisciplinarité, clé du progrès Les véritables avancées dans le développement des mains robotiques ont aujourd’hui principalement lieu aux interfaces entre différentes disciplines. Méde- cine, science des matériaux, informatique, capteurs et entraînements doivent collaborer étroitement afin de créer des solutions à la fois techniquement abou- ties et adaptées à un usage quotidien. Caractéristiques techniques Le BXI se trouve dans un boîtier plat en aluminium peu encombrant, résistant à la corrosion et optimi- sé sur le plan thermique. Son couple maximal élevé pouvant atteindre 20 Nm permet d’exécuter des mou- vements dynamiques sans effort pour des temps de réaction courts et un contrôle précis des mouvements. Avec une plage de tension allant jusqu’à 50 V, les interfaces disponibles et une longueur de seulement 34 mm, le BXI est facile à intégrer. En effet, les connaissances médicales apportent la compréhension de l’anatomie, de la biomécanique et des besoins des utilisateurs. La science des matériaux permet de concevoir des structures légères, robustes et esthétiques. L’informatique et la régulation assurent des commandes intelligentes, des systèmes adaptatifs et un traitement efficace des données. Ce n’est que cette imbrication étroite qui conduit à des solutions non seulement fonctionnelles, mais égale- ment acceptées. www.faulhaber.com/fr/marches/ robotique/robots-humanoides/ FAULHABER motion 31

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Pour une vue aérienne d’une grande précision Rendre l’inspection aérienne plus durable, plus sûre et plus efficace. Porté par cette vision, FloFleet entend devenir pionnier d’une nouvelle génération d’« avions de service », un type d’aéronef innovant dans lequel les entraînements FAULHABER assurent la commande précise des hélices. 32 0 1 . 2 0 2 6 GRAVIMÈTRE MAGNÉTOMÈTRE Mesure du champ gravi - tationnel avec des gravimètres de haute précision. Mesure du champ magnétique sans interférences au moyen d’un équipement embarqué.

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A É R O S P A T I A L E E T A É R O N A U T I Q U E L’inspection aérienne dotée de solutions d’entraînement FAULHABER Flottant dans les airs comme une fusion entre zep- pelin et drone, les dirigeables de FloFleet incarnent une nouvelle approche de la mobilité aérienne. Cette jeune entreprise italienne rassemble une équipe d’in- génieurs spécialisés dans la conception de dirigeables et le vol autonome. Voir le monde d’en haut offre de nombreux avan- tages : de vastes zones peuvent être analysées en un temps record et des régions difficiles d’accès carto- graphiées avec précision. C’est là que les dirigeables de FloFleet entrent en jeu. Disponibles de différentes tailles et de diverses classes de performances, ils peuvent être équipés individuellement de capteurs et de systèmes de mesure afin de répondre au mieux à chaque application. Leurs missions vont des études géophysiques dans les secteurs du pétrole et du gaz qui nécessitent des gra- vimètres et magnétomètres de très haute précision, à la cartographie de structures souterraines pour la recherche de terres rares. Ils surveillent également les lignes à haute tension, les oléoducs et gazoducs, ainsi que les infrastructures ferroviaires et routières, afin de détecter le plus tôt possible les dysfonctionne- ments, fuites ou interventions non autorisées. Enfin, les dirigeables sont aussi utilisés pour l’agriculture de précision, la radiodiffusion ou la protection civile, que ce soit pour l’analyse des sols, des retransmissions en direct ou des missions de recherche et de sauvetage. CAMÉRA ULTRA HD CAMÉRA HYPERSPECTRALE Vols de surveillance et Pour la capture d'images d’inspection sûrs et durables. dans des centaines de bandes spectrales différentes. FAULHABER motion 33

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Une conception hybride réunissant aérosta- tique et aérodynamique Le principe de conception des dirigeables de FloFleet associe le meilleur des deux mondes. La majeure par- tie de la portance provient de la force aérostatique de l’hélium contenu dans l’enveloppe, tandis que la forme proche de celle d’une aile produit une force aérodynamique supplémentaire. Cette conception hybride garantit une stabilité et une précision excep- tionnelles. Elle permet aux dirigeables de se mainte- nir à altitude constante et de manœuvrer de façon fiable, même par vent soutenu. En même temps, la capacité d’emport peut être ajustée de manière flexible grâce à l’angle d’incidence : un plus grand angle autorise des charges plus lourdes, tandis qu’un angle négatif facilite l’atterrissage. La grande sur- face, idéale pour l’installation de panneaux solaires, contribue elle aussi à une endurance de vol remar- quable. Andrea Cecchi, PDG de FloFleet, explique : « Les dirigeables sont sensibles au vent et de grandes dimensions, la précision et la manœuvrabilité sont donc essentielles. Dès les premiers prototypes, il a été difficile de trouver des solutions industrielles com- binant précision, rapidité et faible poids, ce dernier point étant un critère particulièrement important en aéronautique. » En raison de ses dimensions imposantes et de sa grande sensibilité au vent, un pilotage précis du dirigeable est essentiel pour garantir un fonctionnement sûr et stable. Stabilisation et contrôle grâce à une tech- nologie d’entraînement intégrée L’un des défis majeurs réside dans la stabilisation et l’orientation des hélices. Huit propulseurs doivent être contrôlés en permanence avec une extrême pré- cision afin de maintenir l’attitude de vol ou d’initier des changements de cap. Les exigences en matière de fiabilité, d’efficacité énergétique et de poids sont donc très élevées. Les moteurs doivent fonction- ner en toutes conditions, chaque angle de chaque propulseur doit être réglé avec précision avec une consommation d’énergie minimale et le poids du sys- tème ne doit pas compromettre la capacité d’emport. « L’orientation des propulseurs est déterminante, puisqu’elle stabilise le dirigeable et influence sa tra- jectoire. Les moteurs doivent être fiables, légers et économes en énergie », souligne Cecchi. Lors de la recherche de la bonne solution, il était également essentiel que le système prenne en charge la com- munication CAN et que tous les composants soient intégrés de manière compacte dans une unité unique. 34 0 1 . 2 0 2 6 A É R O S P A T I A L E E T A É R O N A U T I Q U E

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Le choix s’est finalement porté sur FAULHABER. « Le contrôleur de mouvement intégré a été l’un des principaux arguments en faveur des moteurs FAULHABER, poursuit Cecchi. Il simplifie l’intégra- tion dans le boîtier du moteur, il protège à la fois le moteur et le pilote et le câblage uniforme renforce la sécurité du système. » Avec les moteurs FAULHABER, FloFleet a réussi à diviser par deux la consommation énergétique des moteurs dédiés à l’orientation des propulseurs, à réduire le poids de 40 % et à dimi- nuer l’encombrement de 60 %. En parallèle, la régu- lation en boucle fermée et le diagnostic embarqué raccourcissent le temps d’intégration et facilitent la maintenance prédictive. La prise en charge native de systèmes de bus industriels tels que CAN ou CANo- pen, ainsi que la compatibilité CEM, simplifient la certification et le câblage. Des profils de mouvement préconfigurés permettent en outre des réactions rapides et reproductibles, un avantage crucial lors de manœuvres critiques en vol. En associant un design visionnaire, une technolo- gie durable et une ingénierie d’entraînement de précision, FloFleet montre ce que peuvent être les dirigeables du XXI siècle : efficaces, polyvalents et sûrs. Enfin, grâce à FAULHABER, chaque mouvement reste maîtrisé avec fiabilité. FAULHABER BX4 IMC RS/CO SERVOMOTEURS C.C. SANS BALAIS TECHNOLOGIE À 4 PÔLES FAULHABER GPT RÉDUCTEURS PLANÉTAIRES www.faulhaber.com/fr/motion/ www.flofleet.com/ FAULHABER motion 35 L’alignement et la stabilisation des hélices nécessitent des moteurs légers et fiables, capables de fonc- tionner en toute sécurité, quelles que soient les conditions.

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A É R O S P A T I A L E E T A É R O N A U T I Q U E EXTRÊMEMENT AD AP FAULHABER au cœur de l'action – Des fonds sous-marins jusque dans l'espace Lorsqu'il s'agit de développer des systèmes d'entraînement fiables pour les environnements les plus exigeants au monde, voire au-delà, chaque détail compte. Ultra Motion, spécialiste américain des servosystèmes électromécaniques, développe et fabrique des actionneurs qui fonctionnent de manière fiable, des fonds sous-marins jusque dans l'espace. En étroite collaboration avec FAULHABER, ils créent des solutions qui allient densité de puissance, précision et robustesse maximales, les rendant indispen- sables pour de nombreuses applications haut de gamme. 36 0 1 . 2 0 2 6

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D APTABLE appareils avec et sans équipage. Les entraînements robustes se révèlent également très performants dans les véhicules sans pilote, l'automatisation indus- trielle ou les technologies médicales et de recherche. Toutes ces applications nécessitent des actionneurs qui offrent à la fois une fiabilité maximale et une densité de puissance exceptionnelle. Les domaines d'application d'Ultra Motion sont aus- si variés que complexes. Les actionneurs linéaires et rotatifs à compensation de pression et remplis d'huile sont utilisés dans des applications maritimes à des profondeurs pouvant atteindre 6 000 mètres. Dans l'aéronautique et l'aérospatiale, des systèmes person- nalisés démontrent leur efficacité dans des conditions de vide et de rayonnement, alimentant à la fois des FAULHABER motion 37

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La technologie FAULHABER comme élément pivot Des moteurs FAULHABER de la famille BP4 sont au cœur des servomoteurs linéaires de la série L et des servomoteurs rotatifs de la série T d’Ultra Motion. Le servomoteur rotatif submersible de la série T3U constitue un produit phare. Un arbre de sortie spé- cialement conçu offre une capacité de couple accrue, tandis qu'une configuration ventilée et remplie d'huile permet un fonctionnement à compensation de pression jusqu'à 6 000 mètres de profondeur. Pour les servomoteurs linéaires de la série L, FAULHABER a mis en œuvre des modifications optimisées pour le vide afin de garantir des performances fiables dans l'espace. Dans les deux cas, les moteurs C.C. sans balais à den- sité de puissance élevée sont associés à des réduc- teurs planétaires de précision pour fournir un couple élevé dans des boîtiers compacts. Les entraînements qui en résultent excellent en termes de dynamique et de fiabilité, même dans des conditions extrêmes. Par exemple, la série L est équipée du système unique de rétroaction de position absolue sans contact Phase Index, qui permet de garantir un contrôle précis même dans des environnements difficiles. Ces exemples illustrent comment les produits FAULHABER peuvent être adaptés avec précision à des exigences particulières et contribuer ainsi de manière significative aux performances des action- neurs d’Ultra Motion. L'intégration dans ces configurations d'actionneurs spécialisés nécessite un équilibre parfaitement maî- trisé entre couple élevé, performance dynamique et fiabilité à long terme. Les conditions environnemen- tales, telles que la pression sous-marine ou le vide spatial, représentent des défis considérables qui ne peuvent être surmontés que grâce à une ingénierie mécanique et matérielle personnalisée. L'étroite coopération entre Ultra Motion et FAULHABER en matière de développement a permis de répondre à ces exigences et de fournir des entraînements qui fonctionnent parfaitement, même dans les situations les plus difficiles. Servomoteurs rotatifs série T Servomoteurs linéaires série L Série T3U Servomoteur rotatif submersible 38 0 1 . 2 0 2 6 A É R O S P A T I A L E E T A É R O N A U T I Q U E

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Que ce soit en orbite ou dans des processus industriels hautement dynamiques : les servoactionneurs modernes doivent être compacts et robustes, et également rentables pour répondre aux futures exigences. Des actionneurs compacts aux capacités étendues Les résultats parlent d'eux-mêmes : les actionneurs d’Ultra Motion combinent les systèmes d'entraîne- ment précis de FAULHABER avec une technologie de pointe. Ils s'intègrent parfaitement dans les pilotes automatiques et offrent des fonctions avancées de contrôle du mouvement avec une télémétrie com- plète, fournissant des informations sur le courant du moteur, la position absolue, la température, la ten- sion, l'humidité et l'état du système. Parmi les autres caractéristiques figurent une large plage de tempéra- ture de fonctionnement (–40 à +100 °C), une grande résistance aux chocs et aux vibrations, ainsi que des performances robustes en matière d'interférence et de compatibilité électromagnétique. Pour les appli- cations dans les fonds sous-marins, des variantes à compensation de pression et remplies d'huile sont disponibles, tandis que des architectures redondantes avec plusieurs moteurs, contrôleurs et systèmes de rétroaction de position absolue garantissent une tolé- rance aux pannes exceptionnelle. Le marché des systèmes sans pilote connaît une crois- sance rapide. À mesure que la complexité des mis- sions augmente, la demande en servoactionneurs compacts, robustes et économiques s'accroît éga- lement. Que ce soit dans les fonds sous-marins, en orbite ou dans des processus industriels hautement dynamiques, Ultra Motion et FAULHABER, forts de leur solide partenariat, sont idéalement position- nés pour continuer à fournir des solutions qui fonc- tionnent avec précision et fiabilité, même dans les conditions les plus extrêmes. FAULHABER BP4 SERVOMOTEURS C.C. SANS BALAIS TECHNOLOGIE À 4 PÔLES FAULHABER GPT RÉDUCTEURS PLANÉTAIRES www.faulhaber.com/fr/motion/ www.ultramotion.com FAULHABER motion 39

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Les courses à l'aveugle, avec un chauffeur 40 0 1 . 2 0 2 6

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G R A N D P U B L I C Les entraînements de FAULHABER pour des courses accessibles à tous Comment les personnes malvoyantes et aveugles peuvent-elles faire leurs courses de manière autonome au supermarché ? La réponse s’appelle VIRAS – un caddie autonome développé à la Haute école spécialisée de Suisse orientale (OST) de Rapperswil. Grâce à une technologie de capteurs intelligents, à une motorisation performante et à un contrôle précis du mouvement, soutenus par la technologie FAULHABER, le caddie reconnaît les rayons, évite les obstacles et rend ainsi les courses accessibles à tous. Chantal Keller est ingénieure développement dans l’équipe du professeur Dario Schafroth à l’Institut d’au- tomatisation de laboratoire et de mécatronique de la Haute école spécialisée de Suisse orientale (OST). La cheffe du projet VIRAS souligne le grand potentiel et l’impact sociétal de ce caddie intelligent pour l’égalité et l’inclusion : « Le projet donne pour la première fois aux personnes aveugles et malvoyantes la possibilité de faire leurs courses en toute autonomie et comble ainsi une importante lacune en matière d’accessibilité. L’accent est mis sur une démarche de développement résolument centrée sur l’utilisateur. Avec un taux d’ac- ceptation de près de 90 % des personnes interrogées, VIRAS démontre le fort potentiel des technologies d’assistance pour promouvoir l’autonomie, la qualité de vie et la participation à la vie sociale. » Comment le caddie intelligent VIRAS fonctionne-t-il ? VIRAS est l’acronyme de « Visually Impaired Robot-As- sisted Shopping » (achats assistés par robot pour per- sonnes malvoyantes). Le caddie intelligent combine des capteurs de pointe et un logiciel intelligent afin de permettre aux aveugles de faire leurs courses de manière sûre et autonome. Le processus commence par la liste de courses. Celle-ci est tout d’abord trans- férée dans l’application VIRAS, soit par saisie manuelle, soit au moyen d’un scanner qui lit les codes-barres sur les emballages des produits achetés ou de ceux des réserves ménagères. Puis la navigation autonome démarre : le caddie se localise avec précision dans l’environnement du supermarché et planifie en temps réel des itinéraires efficaces et sans collisions vers les produits souhaités. Cela est rendu possible grâce à un système de camé- ras pour la perception de l’environnement et à des modules puissants de traitement des données. La posi- tion du caddie peut ainsi être continuellement ajustée de manière à pouvoir réagir aux conditions ambiantes. Arrivé au rayon, VIRAS active la détection des produits. Deux caméras latérales pivotantes saisissent la scène sous différents angles. Un module d’analyse d’images assisté par IA reconnaît le produit recherché grâce à ses caractéristiques visuelles et signale sa position exacte par un avertissement sonore. En parallèle, un module de suivi gestuel capte les mouvements de l’uti- lisateur. Des indications acoustiques et un retour hap- tique guident la main vers l’article souhaité, qui peut être saisi avec précision. Une fois le produit déposé dans le caddie, le système confirme l’opération par un signal sonore. La commande vocale et le retour intui- tif rendent l’interaction simple et accessible. Lorsque tous les articles de la liste sont rassemblés, la naviga- tion guide l’utilisateur vers la caisse. Le résultat est un processus d’achat qui allie précision technologique et facilité d’usage au quotidien. FAULHABER motion 41

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Le caddie dans la pratique Chantal Keller explique l’approche adoptée pour le développement et les tests de VIRAS : « Le groupe cible est activement impliqué dans toutes les phases du projet, ce qui permet de développer une solution adaptée aux besoins. Au lieu d’un simple outil pas- sif, le système utilisé est intelligent et physiquement assisté, il n’agit pas à la place des personnes en situa- tion de handicap mais leur apporte une assistance ciblée pour gérer leur quotidien de manière auto- nome. » Les tests du caddie intelligent VIRAS sur le terrain ont fourni des informations précieuses sur son aptitude à un usage quotidien. Un point particu- lièrement positif en est que le caddie dispose d’un couple constant même à très basse vitesse. De cette manière, les personnes malvoyantes peuvent le suivre en toute sécurité. Les moteurs d’entraînement réa- gissent immédiatement aux commandes données via l’accélérateur au pouce et s’arrêtent exactement à l’endroit prévu devant le rayon. La régulation à 4 quadrants intégrée qui permet une transition fluide entre marche avant et marche arrière et évite ainsi les collisions potentielles, a également su convaincre. Les personnes impliquées dans les tests ont aussi sou- ligné le faible niveau sonore des unités d'entraîne- ment. Grâce à des moteurs silencieux, les messages acoustiques du système ainsi que les bruits ambiants du supermarché restent clairement perceptibles. Les participants ont indiqué qu’ils se sentaient guidés en toute sécurité à tout moment et pouvaient se concen- trer pleinement sur leurs courses. Un œil vigilant : les entraînements haute performance et silencieux garantissent un guidage sûr et doux du caddie, même s’il est plein. VIRAS planifie le trajet, du premier produit de la liste de courses jusqu'à la caisse. FAULHABER en action : VIRAS se déplace avec fluidité et sans à-coups L’un des plus grands défis techniques du projet VIRAS a consisté à réaliser une localisation précise et une cartographie 3D fiable dans des environnements de supermarchés très dynamiques et souvent bondés, et ce sans infrastructure externe. Une autre fonc- tionnalité essentielle du caddie : il doit être capable d’effectuer des manœuvres d’évitement de personnes ou d’objets mobiles en toute sécurité, dans des allées étroites et changeant souvent. Pour répondre à ces exigences dans des conditions réelles, un matériel robuste et très performant est essentiel. FAULHA- BER fournit le soutien nécessaire : l’entraînement du caddie intelligent comprend deux micromoteurs C.C. plats sans balais de la famille BXT H, associés à des réducteurs et au contrôleur de mouvement MC 5005 S. Tous les scénarios d’exploitation et de charge, du caddie plein aux exigences en termes d’efficaci- té énergétique et d’émissions sonores, sont pris en compte pour une motorisation optimale. Une attention particulière a été portée au développe- ment de moteurs capables de générer un couple de démarrage et de maintien élevé à basse vitesse. Ainsi, le caddie peut suivre fidèlement son trajet même s’il est plein et assurer en même temps des accélérations et des freinages souples. L’exécution silencieuse des entraînements est également essentielle, puisqu’elle garantit que les utilisateurs peuvent percevoir claire- ment leur environnement sans bruit supplémentaire. 42 0 1 . 2 0 2 6 G R A N D P U B L I C

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Faire ses courses de façon autonome : la clé pour plus d’indépendance et d’inclusion Avec VIRAS, l’OST démontre de manière impression- nante comment l’innovation et la technologie d’en- traînement peuvent rendre le quotidien plus inclusif. Le caddie autonome offre aux personnes malvoyantes et aveugles la possibilité de faire leurs courses de manière autonome, de la liste numérique à la navi- gation en toute sécurité et au paiement. Les capteurs intelligents, la commande précise des moteurs et les systèmes d’entraînement fiables de FAULHABER en constituent la base technologique. Mais VIRAS est plus qu’un simple outil technique : le projet poursuit l’objectif d’améliorer la qualité de vie, de lever les obs- tacles et de promouvoir durablement la participation sociale des personnes en situation de handicap. VIRAS ouvre ainsi la voie vers un avenir où autonomie et inclusion vont de soi. FAULHABER MC 5005 S RS CONTRÔLEUR DE MOUVEMENT FAULHABER BXT MICROMOTEURS C.C. PLATS SANS BALAIS AVEC TECHNOLOGIE À ROTOR EXTERNE www.faulhaber.com/fr/motion/ www.ost.ch FAULHABER motion 43 Lors du choix de la motorisation optimale, tous les paramètres ont été pris en compte, des différents scénarios de charge aux émissions sonores. Encore plus de possibilités pour l’avenir Les expériences acquises ouvrent diverses perspectives pour le développement de VIRAS. Conçu comme une plateforme modulaire, le système peut être adapté à d’autres segments du commerce de détail comme les magasins de meubles, de bricolage, de vêtements ou encore d’articles pour animaux. De plus, une fonction pour caisses en libre-service en cours de planification apportera encore une valeur ajoutée. Au-delà du commerce de détail classique, des domaines d’application passionnants apparaissent : dans les musées ou les expositions, VIRAS pourrait servir de dispositif de guidage mobile et enrichir l’ex- périence des visiteurs aveugles et malvoyants grâce à une interaction multimodale. Le concept ouvre égale- ment de nouvelles perspectives pour d’autres groupes cibles. Les personnes en fauteuil roulant et les seniors à mobilité réduite pourraient bénéficier d’un maté- riel adapté individuellement, comme une hauteur de poignée variable, des sièges et éléments de com- mande intégrés, ainsi qu’un retour tactile renforcé. Des premiers sondages sont déjà en cours à l’Institut de recherche sur le vieillissement de l’OST. Et pour les personnes présentant des troubles cognitifs, VIRAS propose également des itinéraires prédéfinis clairs et des rappels guidés par la voix, par exemple pour des listes de courses récurrentes. Enfin, les collaborateurs du commerce de détail peuvent aussi profiter de VIRAS : grâce au jumeau numérique et au contrôle des stocks en temps réel, le système peut être intégré aux processus logistiques. Le caddie pourrait ainsi aider à remplir les rayons en détectant automatiquement les espaces vides et en enregistrant les données d’inventaire. L’utilité de VIRAS s’étend donc bien au-delà de l’assistance aux achats, le système s’impose comme un outil polyvalent, destiné tant aux clients qu’aux commerçants.

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G R A N D P U B L I C Solutions d'entraînement compactes FAULHABER pour un système de douche innovant Le bien-être à portée de main Qui n'aimerait pas profiter chaque jour d'un massage revitalisant du dos ? Idéalement à la maison, rapidement et sans effort supplémentaire. Après tout, le bien-être commence par les soins du corps, surtout lorsqu'ils sont simples et agréables. C'est précisément là qu'interviennent les équipements modernes destinés à faciliter le quotidien : ils contribuent au confort dans la salle de bains. L'entreprise familiale suisse Aglaja a trouvé la solution parfaite. Elle a spéciale- ment développé un système de douche innovant à brosses de massage qui assure la friction souhaitée grâce à un moteur FAULHABER. Les personnes à mobilité réduite ou ayant des besoins particuliers bénéficient ainsi d'une aide pratique pour les soins corporels. Bruno Oberli a d'abord suivi une formation de bou- cher avant de devenir chauffeur routier. Après les longues journées passées au volant, il souffrait de plus en plus souvent de problèmes de dos. « Le soir, sous la douche, j'imaginais à quel point un massage pourrait me faire du bien, se souvient le fondateur et directeur général d'Aglaja. J'ai donc commencé à réfléchir et à dessiner une ébauche de solution. » Sans formation spécifique, mais doué d'une grande compréhension technique, il s'est lancé, et c’est avec l'aide d'amis et de collègues, qu’il a finalement déve- loppé le premier prototype. Le mal de dos ou mal du siècle Selon le « Rapport sur le dos » publié par la Ligue suisse contre le rhumatisme, en 2017, 43 % de la population suisse avait connu des douleurs lombaires et dorsales dans les quatre semaines précédant l’en- quête. En Allemagne, en 2021, près d'un tiers des per- sonnes ont consulté un médecin pour des douleurs dorsales. Bruno Oberli avait donc de bonnes raisons de penser qu'il n'était pas le seul à ressentir le besoin d'un massage quotidien. Avec sa femme Jeannine Wäckerlin, il a posé en 2007 la première pierre de l'entreprise ciblant ce marché. 44 0 1 . 2 0 2 6

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Activez et appréciez le massage : le système de douche Aglaja pour le confort dans la salle de bains. « Nous n'avions aucune expérience, nous avons appris sur le tas. », explique-t-il. « Nous avons aussi eu un peu de chance en trouvant tout de suite des personnes compétentes qui nous ont soutenus avec beaucoup d'engagement. », ajoute-t-elle. Un concep- teur a concrétisé avec brio l'idée technique de base et des fournisseurs suisses ont également été trou- vés pour les différentes pièces de ce produit haut de gamme. Un atelier situé à proximité qui emploie des personnes handicapées a pris en charge la plupart des étapes de la production, de la fabrication des prototypes jusqu'à l'assemblage des pièces de série actuelles. La collaboration initiale a donné naissance à des partenariats durables et l'assemblage final des produits est réalisé dans l'usine de l'entreprise. Brosse à mouvement ondulatoire Une grande partie des efforts de développement a été consacrée à la mise au point de la brosse. Bru- no Oberli explique : « La brosse est en contact avec la peau et constitue donc un élément essentiel. Elle doit masser vigoureusement, sans gratter ni râper l'épiderme et tout en éliminant les cellules mortes de la peau. Pour cela, elle doit être dotée de poils adaptés. » Les extrémités des poils sont arrondies à l'aide d'une machine spéciale. Leur nombre et leur disposition jouent également un rôle important. Sur la brosse cylindrique des systèmes de douche Aglaja, la moitié de la surface est recouverte de poils. Leur disposition en V crée un mouvement ondulatoire sur la peau qui renforce l'effet de massage. Cela ne peut bien sûr se produire que si la brosse tourne, idéalement à une vitesse de 70 à 80 tours par minute. Les fondateurs d'Aglaja ont procédé à des essais pour déterminer le nombre idéal de rotations. Il faut que ce nombre reste constant, quelle que soit la pression exercée par l'utilisateur sur la brosse. Le moteur doit bien sûr être suffisamment petit pour tenir à l'intérieur de la brosse, mais aussi très puis- sant. De plus, son contrôleur doit être capable de compenser les variations de charge avec un minimum de retard. Entraînement puissant et silencieux Voilà déjà quelques-uns des points forts du moteur C.C. à balais 2642...CXR de FAULHABER. Il accomplit son travail à l'intérieur de la brosse Aglaja grâce à un réducteur planétaire 22GPT, avec un rapport de réduction de 72:1. Cette combinaison offre un couple énorme pour un diamètre de seulement 26 milli- mètres, garantissant une rotation régulière même sous une forte pression. 46 0 1 . 2 0 2 6 G R A N D P U B L I C

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Il y a environ deux ans, ce moteur a remplacé un modèle provenant d'un autre fournisseur. À la recherche d'une alternative, Bruno Oberli a trouvé son bonheur chez FAULHABER et a été agréablement surpris : « Il y a une différence énorme entre les deux modèles en termes de bruit. Le moteur FAULHABER est pratiquement inaudible lorsque la douche est en marche. S'il est perceptible, ce n'est qu'un léger bruit à une fréquence agréable. Ce n'est pas seulement la puissance sonore qui compte, mais aussi le type du bruit. » Efficacité et résistance Logiquement, le moteur doit également pou- voir résister à l'humidité. Même si l'extérieur de la brosse empêche en grande partie l'eau de la douche de pénétrer, la condensation est inévitable à l'in- térieur de la structure. Ce n'est pas seulement la vapeur d'eau qui peut s'y infiltrer : outre les résidus de shampoing et de gel douche, ce sont surtout les détergents et leurs vapeurs qui risquent d'endomma- ger l'intérieur des appareils de massage. « Un moteur ordinaire vendu dans le commerce ne tiendrait pas un mois, explique Bruno Oberli. Les moteurs FAUL- HABER, en revanche, se distinguent par leur grande résistance aux produits chimiques. Depuis que nous les utilisons, nous n'avons reçu aucune réclamation. » Cela signifie que le moteur fonctionne sans interrup- tion et ce, grâce à sa technologie sans fer qui garantit une efficacité maximale et une utilisation optimale de la puissance disponible. Ainsi, pour une brosse de massage utilisée quotidiennement par deux per- sonnes, la batterie tient facilement trois semaines. L'autonomie est légèrement moindre pour le sys- tème de douche supérieur qui dispose d'un deuxième moteur pour régler la hauteur de la brosse. Adoptée par les plus sceptiques Aglaja commercialise ses produits dans le monde entier et son marché d'origine, la Suisse, joue sans surprise un rôle prépondérant. Pour la plupart des clients, l'effet bien-être procuré par un massage quo- tidien rapide est déterminant. Mais selon les estima- tions des deux propriétaires, environ un quart des clients ont d'autres raisons d’opter pour la brosse rotative. Elle est par exemple utilisée par les spor- tifs de haut niveau pour un massage régénérant des jambes après l'entraînement et la compétition. Les personnes souffrant de problèmes cutanés s'en servent pour frictionner et hydrater les zones du dos difficiles à atteindre. Pour les personnes souffrant de déficiences au niveau des membres supérieurs, la brosse peut remplacer une main pour les soins corpo- rels quotidiens. Elle peut également être utilisée pour le drainage lymphatique et le massage des fascias. Ceux qui étaient sceptiques au départ finissent par être convaincus, raconte Jeannine Wäckerlin : « Nous entendons souvent la même histoire parmi nos clients en couple. L'un des deux partenaires souhaite acheter le système de douche, tandis que l'autre est plutôt réticent. Quelques semaines après l'achat, le parte- naire initialement sceptique est ravi de notre produit et ne peut plus s'en passer. » En fin de compte, le bien-être à portée de main séduit tout le monde. FAULHABER CXR MICROMOTEURS C.C. À COMMUTATION GRAPHITE FAULHABER GPT RÉDUCTEURS PLANÉTAIRES www.faulhaber.com/fr/motion/ www.aglaja.ch FAULHABER motion 47

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C O N N A I S S A N C E COMMENT FAIRE AVEC FAULHABER ! Drive Time Dans notre série de vidéos pratiques FAULHABER Drive Time, des experts issus de domaines très variés partagent des conseils d’application concrets des produits FAULHABER — des informations que vous ne trouverez aussi facilement nulle part ailleurs. www.faulhaber.com/fr/know-how/how-to-videos Drive Calculator Avec l’outil intuitif Drive Calculator, les développeurs peuvent configurer leur propre système d’entraîne- ment avec des composants FAULHABER, comparer les options et optimiser les performances selon des exigences précises. www.faulhaber.com/fr/drive-calculator/fdc Webinaires Lor s d e no s webinaire s , le s ing énieur s d e FAULHABER transmettent de précieuses connais- sances d’initiés sur l’utilisation optimale de nos produits. Vous avez manqué une session ? Elle reste accessible en ligne à tout moment. (inscription unique requise) Notes d’application et tutoriels Nos notes d'application et nos tutoriels offrent aux développeurs des informations détaillées sur la gamme de produits FAULHABER. Des ressources sont disponibles pour la plupart des séries de moteurs, divers types de codeurs et interfaces, ainsi que pour les contrôleurs de vitesse et les contrôleurs de mouvement V2.5 et V3.0. www.faulhaber.com/fr/know-how/ bibliotheque-de-webinaires/ www.faulhaber.com/fr/know-how/application-notes/ FAULHABER motion est également disponible au format numérique : Pour plus d'informations : faulhaber.com faulhaber.com/facebook faulhaber.com/youtube faulhaber.com/linkedin faulhaber.com/instagram