FAULHABER motion 2026-1 CN

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motion 6 2 0 2 . 1 0 驱动系统杂志机器人为您的背部保驾护航

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目录 16 新闻 20 22 24 重塑功率密度标杆 SXR和GXR电机，方寸空间内兼备高性能、高效率与高灵活性。从极致静音到异常坚固 GPT减速箱拓展了驱动系统的适配边界，可满足多种需求和应用场景。机器人如何在物流领域推行创新—— FAULHABER DUALGEAR DualGear集成电机和减速箱，结构精简紧凑，专为现代输送设备与物流系统量身打造。 26 精细运动技能 FAULHABER驱动系统能够实现精准的运动，从而将仿人机器人提升到新的高度。 32 36 40 44 航天航空鹰眼视角，精准勘测 FloFleet依托FAULHABER驱动系统，精确控制飞艇，确保巡检飞行稳定可靠。极致适应性 Ultra Motion专为严苛工况开发执行器。 FAULHABER则提供高精度、紧凑型驱动技术。消费者为视障人士提供智能购物 VIRAS购物车助力独立购物，并彰显了FAULHABER 技术如何消除日常障碍。舒适体验，一触即达 Aglaja将按摩功能融入淋浴场景。FAULHABER 电机动力强劲、运转平顺、静音低噪。 26 08 访谈系列 04 成功需要人才的助力与拥抱变革的勇气 Lutz Braun畅谈企业文化、社会责任与FAULHABER的强盛之道。 08 12 医疗机器人为您的背部保驾护航 SUITX外骨骼可缓解背部劳损，适配日常作业中的自然肢体活动。模块化设计如何让手术机器人灵活移动 Valuebiotech开发了灵活的手术系统。 FAULHABER确保精准可靠的移动。知识 16 要推动创新，就必须时刻保持敏锐前瞻绕组是FAULHABER驱动系统的核心，推动驱动系统的微型化、高效性与卓越性能。 02 0 1 . 2 0 2 6 36

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编者按尊敬的读者们，运动的核心究竟是什么？对我们的驱动产品来说，答案在于内部构造：绕组决定了能量转化为动力的效率。了解我们以怎样的理念，引领这项技术走向未来。我们的自我形象由一群志存高远、放眼长远的人才塑造。董事总经理 Lutz Braun表示，要做到这一点需要：丰富的经验、变革的魄力以及主动塑造未来的决心。而技术，正是实现这一切的关键支点。仰望苍穹便可窥见一斑。 FloFleet飞艇正在开辟全新应用视野，运行静谧高效、作业精准稳定。它们既能完成大范围空域测绘，又可节约资源。“VIRAS”自主购物车具备地面定位导航能力，让视障人士可以独立购物。这些应用或Aglaja智能淋浴系统深度融入日常生活，而其他应用则不断挑战人类科技的极限边界。我们与Ultra Motion联手打造的执行器，在深海、太空皆可稳定可靠运行。而仿人机器人，无需洗浴，只需驱动技术，即可做出自然且精准的动作。这正是全新SXR与GXR系列电机的优势所在。搭配GPT减速箱，可打造出结构紧凑、性能强劲的驱动系统。移动式手术机器人让日常临床应用更具灵活性，可负重作业、为背部提供支撑的自适应外骨骼亦是如此，二者充分体现了技术研发与实际需求的高度契合。全新DualGear驱动系统支持双轴同步运动，以经过市场验证的设计，打造全新解决方案，结构紧凑、超高效率，完美适配现代内部物流应用场景。这些实例充分诠释了创新的多元实现路径。而贯穿其中的核心，在于勇于突破技术与理念的双重局限。我希望您享受阅读本刊！诚挚的问候 Karl Faulhaber 董事总经理期号 01.2026 发行人 / 编辑： DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG 舍奈希 · 德国电话： +49 (0)70 31/638-0 传真： +49 (0)70 31/638-100 电子邮件：info@faulhaber.de www.faulhaber.com 排版： Werbeagentur Regelmann Pforzheim · 德国 www.regelmann.de 图片使用及版权：保留一切权利。本文中所使用的图片以及所提及的品牌名称均属于各自的所有人。文章的版权归编辑人员所有。对本文内容乃至其中任何章节的复制或电子处理必须事先得到编辑人员的书面许可。出版频次与订阅： FAULHABER公司《motion》杂志每年出版一次，免费供客户、感兴趣者以及 FAULHABER公司员工阅读。 FAULHABER《motion》杂志已经推出数字版本： www.faulhaber.com.cn/motion/ FAU L H A B E R motion 03

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访谈系列运动的激情——我们的动力来源 #05 Lutz Braun 总经理成功需要人才的助力与拥抱变革的勇气 Braun先生，FAULHABER已走过近80年历程，您在公司工作的时间大约占这段历史的四分之一，亲历过成功与挑战。在您看来，一家企业长青的秘诀是什么？我认为，企业长青建立在多个层面上。它包括运营与技术的卓越、坚定的可持续发展承诺，以及稳健的财务结构。这些基本要素与清晰的公司战略、创新产品，以及高效且积极进取的员工这三个核心因素相辅相成。我们有清晰明确的公司战略、愿景和使命，清楚市场目标与目标客户，并以此为基础制定合理的经济目标。创新产品不仅巩固我们的市场地位，更为客户创造真正的附加价值，使其能够开发引领行业潮流的产品。而在这一过程中，决定性因素始终是公司的员工：积极进取的员工凝聚专业能力，迸发创新想法，并最终推动企业不断发展进步。当我们说积极进取且高效的员工是企业成功的重要基础时，支撑资深员工并吸引新团队成员所需的前提条件和措施是什么？在我们看来，员工留任与发展，从入职第一天就已开始。在FAULHABER，完善的入职培训能为新员工会提供指导，帮助其顺利起步并明确工作方向。我们尤为重视的是，比如确保每位新员工都能对每个部门的职能有系统了解，并有机会与对接人直接交流。而且，这个指导阶段不仅限于最初几周：定期的交流、发展及反馈会议是我们一贯的做法。通过我们集团统一的管理发展计划，我们支持有潜力的管理人员以及经验丰富的管理人员在FAULHABER获得工作上的成长，并在我们的国际分支机构中建立统一的FAULHABER管理理念。 04 0 1 . 2 0 2 6

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FAULHABER拥有近2000名员工，15个运营点，全体成员秉持着同一个信念：我们同属FAULHABER。作为FAULHABER的董事总经理，Lutz Braun 主要负责人力资源与法律事务。他加入公司已有20年，深知前瞻思维的重要性，尤其是在行业动荡不安的当下。在本次访谈中，他分享了企业成功的决定性因素，以及传统与变革的共存之道。他回顾了近年的变化，剖析了始终坚守的核心原则，并展望了未来的发展重点。结论清晰明确：技术是企业发展的核心驱动力，但真正实现这一切的“人”，才是我们始终关注的焦点。同时，人力资源部门要始终保持平易近人和直接响应的工作风格。对我们来说，人力资源是真正的“以人为本的事业”。因此，我们特别注重人际接触，例如，我们不采用匿名工单系统。个人发展机会、公平且有竞争力的薪酬、同工同酬、完善的工作环境，以及职业安全与健康保障，都是我们的标准配置。但更重要的是，我们着眼长期：我们从不追求员工的高频流动。我们更注重通过持续整合员工的专业能力，帮助他们成长，与其共塑未来。对于像FAULHABER这样的技术密集型企业，合作与互信对其成功起到什么作用？ FAULHABER拥有悠久的家族历史，在植根本土的同时也具备国际影响力。务实的心态和开放的作风塑造了我们的企业文化。在我们这样一个对技术要求高的企业中，合作与互信对我们至关重要。其基础无疑在于我们较高的员工满意度。 >>> FAU L H A B E R motion 05

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您如何描述FAULHABER的企业文化——以及近年来它发生了怎样的变化？我们的企业文化是经过长期积淀形成的，其特点首先在于合作与责任感。作为一家国际化企业，我们当然会直接感受到地缘政治的紧张局势，其相关决策也会影响到我们员工的日常工作生活，可能引发不确定性。这使得我们更加不能停滞不前，而是必须共同寻找解决方案，继续前进，团结一致，这一点尤为重要。此外，相互信任、信任自身实力以及技术能力，也是我们成功的核心因素。在FAULHABER，我们的团队理念得到了真正的践行。总体而言，这不仅创造了良好平衡，也为未来成功提供了必要的乐观精神——特别是在当下这个充满挑战的时代。我们一直高度重视互助与相互支持。员工会主动学习并分享专业知识。多年来，这种彼此之间的开放交流极大推动了公司的成长。我们沿着整个价值链紧密合作、以过程为导向，而非各自为阵。同时，我们也非常清楚地意识到整体环境正在发生变化：数字化进程不断加速、疫情带来的影响、远程办公的普及及，这些因素与职业抱负和整体社会发展的转变一样，都对我们的企业文化产生了影响。家庭、居住与工作平衡等话题不容忽视，日常生活节奏明显加快。因此，我们的企业文化也在不断发展，并在保持其根基的同时，为我们提供指引，让我们能够共同推动变革。在应届毕业生和“老员工”之间：是否存在代际冲突？不存在，因为不同世代之间的合作对我们至关重要。我们受益于每一个员工，因为每一种专业和生活经验都有其价值。其关键不仅在于年龄，也在于在公司任职的工作年限。在我们这里，经验这为我们带来了开放、安全和归属感，使我们能够成功研发技术复杂的解决方案，并在市场上长期立足。 FAULHABER作为典型的中型企业。在保持技术人才竞争力方面，您认为最大的挑战是什么，最大的机遇又在哪里？毋庸置疑，如今的劳动力市场变得愈发苛刻，专业技术人员以及具有技术抱负的优秀人才非常稀缺。即使FAULHABER拥有非常坚实的基础，并在本地广为人知，但在全德国，我们仍然属于典型的“隐形冠军”。在这一背景下，技术是我们的最大吸引力——它吸引那些渴望挑战，并将技术视为实现有益终端应用的专业人士。同时，与该地区的许多大型雇主相比，我们拥有明显的优势。作为一家家族企业，我们拥有稳妥可靠、决策路径短、透明度高以及由所谓的“FAULHABER精神”塑造的企业文化。这种组合吸引了许多求职者，特别是那些经验丰富、希望进入更加人性和灵活的工作环境的专业人士。另一个关键因素是我们的青年发展计划。每年，我们都会在各行各业培养学徒，并支持学生探索多种多样的职业道路。这使我们能够长期保障技能储备，并从内部培养技术人才。另一方面，对于外部技术人才，我们提供有吸引力的综合方案，包括完善的的工作环境、充满挑战的任务、良好的市场地位以及长期的发展前景。 06 0 1 . 2 0 2 6 访谈系列人物专访

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和新鲜视角高度互补，代际之间没有壁垒或等级之分。我们的年龄结构均衡，即使在数字化转型中，也没有造成代际隔阂。我们理解变革是日常生活的一部分，并愿意共同积极应对转型。这得益于部门内部清晰的架构以及跨部门的良好协作。那么，具体而言，未来企业发展的关键因素是什么？深受外部影响且不断变化的经济框架，企业要在内部运作和外部应对上保持高度灵活，同时培养个人与企业的抗风险能力。为了在更广泛的市场中找准定位，并继续为客户提供可靠、先进的解决方案，我们会定期审视并优化各类流程。为此，我们授权员工灵活行事并承担责任。我们希望进一步鼓励员工自主决策，发挥自身能力，并积极推动项目和流程。信任、明确的框架和必要的自由度在此过程中至关重要。我们的目标是将FAULHABER的现有优势与优秀的敏捷性相结合，使企业在动态环境中也能保持竞争力，并共同塑造未来。是什么激励着您在岗位上奋斗——在 FAULHABER工作对您而言有何特别之处？一方面，是这里的工作环境：能与敬业、积极、能干的员工交流合作，以及FAULHABER独特的企业文化。尽管我本人并非工程师或技术人员，但FAULHABER在技术上的潜力，以及我们产品所展现的匠心与精准，总是令我折服。除此之外，工作的意义也是动力来源。我们研发制造的驱动系统在应用中不直接可见，却是各类产品实现功能的核心基础。知道我们的产品能真正发挥作用——例如，在医疗技术中辅助外科手术，或应用于航天卫星研究——并拥有巨大的发展潜力，这让我备受鼓舞。作为一家家族企业，FAULHABER提供了真正的创新空间。沟通路径短、对新想法和开发的开放态度，以及管理团队内部深厚的凝聚力，都让我倍感激励。管理层的相互信任以及推进事务的自由度，使这份工作独具特色。最后，我在这里总能学到新东西——比如在国际化拓展中应对不同国家及当地环境，这既刺激又充满挑战。这一切每天都在激励我努力工作，与团队共同推动FAULHABER的发展和成功。毕竟，我们有共同的信念：我们是 FAULHABER。 www.faulhaber.com.cn/motion/ FAU L H A B E R motion 07

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机器人为您的背部保驾护航在物流仓库、包裹配送或机场作业中，抬举、搬运和弯腰都是日常工作中非常常见的动作。这些活动对体力要求很高，久而久之还会造成身体劳损。为此，SUITX开发了一款智能外骨骼，它可显著减轻体力劳动过程中的背部负荷。在此过程中，FAULHABER驱动解决方案确保了动作的自然流畅性。 08 0 1 . 2 0 2 6

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可穿戴式机器人辅助技术早已不再是未来愿景——它已融入日常工作生活之中。尤其是在物流和生产环境中，体力负荷是日常工作的一部分，能够精准辅助人体、又不妨碍人体活动自由的解决方案，正愈发受到市场青睐。“ 研发IX BACK VOLTON是为了满足客户更高的需求：一款电动解决方案，其性能超越纯被动式外骨骼所能达到的极限，可以精准满足客户需求，”SUITX全球运营和研发负责人Pascal Schwedhelm解释道。“我们希望开发一款更智能的设备——针对动态动作进行优化，弯腰时阻力最小，起身时助力明显。” SUITX最终打造出一款能够主动减轻脊柱负荷、并与人体自然动作无缝融合的外骨骼。该外骨骼的系统设计小巧、符合人体工学且配重均衡，贴合身体，不显突兀，为穿戴者提供所需的全方位支撑。IX BACK VOLTON含电池总重仅5.7公斤，而在每次抬举作业中，它可为穿戴者背部提供高达17公斤的支撑力。该产品的核心是自适应智能技术，可实时动态调整支撑力度。这款外骨骼能够始终根据当前作业场景，精准提供所需助力——不多不少，恰到好处。由此确保穿戴者感受到的是支撑而非束缚，即使面对高度动态的作业任务也不例外。这不仅有助于缓解疲劳、降低受伤风险，同时还能够提升作业效率，增强工作耐力。 FAU L H A B E R motion 09

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IX BACK VOLTON可自适应人体身形，兼具极大的活动自由度与极致穿戴舒适度。为每个动作提供最佳支撑 IX BACK VOLTON本质上通过特定的扭矩为穿戴者的臀部提供支撑。该扭矩有助于上半身在完成弯腰动作后更轻松地恢复至直立姿态。结果是：背部肌肉得到显著缓解，脊椎所承受的压力也减轻了，因此日常工作中的过劳和受伤风险也随之降低。由于外骨骼直接用在人体上，所以对其有极高的要求。它必须舒适贴合、运行顺畅、功能可靠且操作直观，并能始终根据穿戴者的预期动作进行自动调整。同时，该系统符合所有相关安全要求。 10 0 1 . 2 0 2 6 医学

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除了降低受伤风险，IX BACK VOLTON还有助于大幅提升效率，其中一个主要原因是穿戴者背部的框架结构：它提供了极大的活动自由度，并且穿戴十分舒适。同时，这种设计让包裹和重物可贴近上半身携带——在频繁抬举、搬运和移动重物时，这一优势尤为突出。因此，该外骨骼非常适合节奏快速、任务多变、时间紧迫且人员构成多样的物流环境。该系统主动适应穿戴者，而非让穿戴者适应系统。 “ 凭借其专业实力和卓越的品质标准，FAULHABER从一开始就是我们的首选合作伙伴。”源于清晰的愿景以及对应用需求的深刻理解，SUITX向FAULHABER发出了合作邀请。双方密切合作，最终打造出一款驱动解决方案，它不仅技术表现卓越，还能与整个系统无缝集成。这一合作项目充分表明：平等协作的开发模式能够攻克复杂难题，并将创意转化为可推向市场的产品。未来无限可能外骨骼驱动及电机技术的不断突破开辟了新的可能性：系统比以往更轻便、更可靠、品质更优。这一技术进展为外骨骼未来的发展奠定了基础：支撑范围从背部延伸至其他特定身体关节，以及外骨骼应用拓展至新兴行业和全新市场。该产品当前主要应用于物流、制造及康复领域，在不久的未来将实现更广泛的应用落地。外骨骼的应用场景将日益拓展：从高负荷体力劳动与康复护理，延伸至日常生活，凡需提升行动便利性、保障安全性、改善生活品质之处，皆可见其身影。 FAULHABER BXI 以FAULHABER BXI系列为代表的电机，为高驱动力、高动态响应且兼具轻量化和极小安装空间的应用场景（如外骨骼或仿人机器人的关节）奠定了技术基础。 www.faulhaber.com.cn/motion/ www.suitx.com FAU L H A B E R motion 11 精准和合作是关键 IX BACK VOLTON的研发是跨学科合作的成果。研发团队由机械、电气、软件、生物力学等多领域专家组成。目标清晰：打造一款动力辅助设备，它既自然舒适、动力强劲，又能满足日常工业作业的严苛要求。FAULHABER的工程团队在其中发挥了关键作用。一款定制电机解决方案得以联合开发完成，该方案精准集成了外骨骼的核心特性——高性能、卓越品质，以及满足后续批量生产的可扩展性。 “我们之所以选择FAULHABER作为研发合作伙伴，是因为我们认为，市场上现有的电机都无法满足我们的严苛要求，”Pascal Schwedhelm表示。

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医疗机器人医生，请前往3号手术室！模块化设计如何让手术机器人灵活移动意大利Valuebiotech公司开发出一款手术机器人，相比传统系统，它更紧凑、更轻便且适应性更强。FAULHABER高性能电机确保了该系统内部动作的精准可靠。第一代手术机器人通常体积庞大、笨重，且永久固定在一处。其应用通常需要专门改造的基础设施，并伴随着巨大的投资和安装成本。Valuebiotech从根本上突破了这一传统模式，并开发出一款集紧凑、机动和灵活等特点于一身的机器人平台。最终打造的系统比传统解决方案更小巧轻便，能轻松在不同手术室间移动。该模块化机器人平台可无缝集成到现有的手术室环境中，无需对场地结构性改造或配备特殊基础设施。对医院而言，这直接降低了投资成本，缩短了手术部署周期。同时，系统可用性的提升使得机器人辅助手术能够得到更频繁、更灵活的应用。外科医生则受益于该系统的用户友好型设计，它能直观地融入临床工作流程，并为手术干预提供高效支持。对患者来说，这意味着能更广泛地获得机器人辅助微创手术——这正是 Valuebiotech使命的核心：让先进的手术机器人技术惠及医疗工作者和患者。 12 0 1 . 2 0 2 6

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这款模块化机器人平台设计紧凑、机动灵活，可在各手术室之间轻松移动。 FAU L H A B E R motion 13

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M.I.L.A.N.O.——应对多种外科手术入路的单一平台该机器人平台被命名为M.I.L.A.N.O.，是“Minimally Invasive Light Automatic Natural Orifice（微创轻型自动自然腔道）” 的英文首字母缩写。这个名称既体现了其对微创手术的专注，也诠释了系统的模块化本质。该平台的一个决定性特征是其专利的可配置技术，凭借这一创新设计，M.I.L.A.N.O.实现了一体化解决方案：单一平台因此可以灵活适应不同的外科需求和手术方式。 M.I.L.A.N.O.是其创始人Antonello Forgione基于自身丰富的临床经验开发而成。作为外科医生和微创手术领域的先驱，他在腹腔镜、内窥镜和机器人辅助手术方面拥有超过25年的专业经验。研发这款平台的核心初衷是克服外科医生在日常工 BXT系列紧凑而强劲的无刷扁平直流电机，配备IEF3编码器，是集成于有限安装空间的理想选择。作中使用现有机器人系统时遇到的实际限制。在降低系统复杂度与机身重量的同时，进一步拓宽手术的应用场景。让人与机器再次紧密协作随着技术的不断进步，外科医生与机器之间的协作模式近年来也在悄然改变。传统的机器人系统往往被设计为让外科医生在远离手术台的操控台前进行操作。然而，现在的趋势却反其道而行。在“混合腹腔镜”或“机器人辅助腔镜手术”等该机器人平台的名称是M.I.L.A.N.O.，它是“Minimally Invasive Light Automatic Natural Orifice（微创轻型自动自然腔道）”的英文首字母缩写。 14 0 1 . 2 0 2 6 医疗

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概念中，其目的是让外科医生留在手术台前，同时充分利用机器人技术的优势，例如提供稳定、精准的摄像头引导。这一理念使得临床团队能够根据患者的需求选择最佳的手术方式，而非被动适应系统的技术限制，让机器人辅助手术惠及更多患者。M.I.L.A.N.O.机器人平台精准贴合这一发展趋势，并被专门用来处理微创手术中的关键任务，包括在各种临床配置下实现稳定的摄像头控制以及手术器械的精准定位。精密驱动技术：核心要素在M.I.L.A.N.O.紧凑且模块化的架构中，驱动系统是撑起整机性能的核心关键。平台搭载的FAUL- HABER BXT系列扁平电机，与IEF3增量式编码器和MC3001B系列运动控制器相配合，可驱动机器人器械的所有自由度，实现精准、流畅且可重复的运动控制。这些特性是手术环境中精度与可靠性的核心保障。Valuebiotech最终选用FAUL- HABER驱动系统，是基于其在严苛应用条件下表现出的高性能和耐用性。尤其具有决定性的是，该系列电机集高精度、紧凑设计以及耐久可靠于一身。一方面，这有助于达成系统对紧凑性的设计要求。另一方面，所有组件都需要满足适用于医疗器械的严格质量标准和生命周期要求。这包括遵守欧盟医疗器械法规(MDR)以及ISO 13485 和ISO 14971等相关标准，同时也要符合FDA的具体要求。从临床角度来看，该平台必须确保性能稳定且可预测，同时支持必要的验证和确认流程，以此保障手术效果和患者安全。因此，系统架构、驱动技术和法规要求之间的紧密协同，构成了M.I.L.A.N.O.能成功落地临床的重要基石。展望未来：机器人辅助手术的未来机器人辅助手术正不断朝着更高的模块化、更强的专业性以及外科医生与技术之间更紧密的融合方向发展。支持多种手术方式的平台日益受到认可，也让传统僵化系统的短板愈发明显。这些趋势强化了Valuebiotech的发展路线图，该路线图始终聚焦于结构创新、可配置性以及真正的临床适应性，旨在为下一代手术机器人树立新标准。 FAULHABER BXT 扁平直流无刷电机采用外置转子技术 www.faulhaber.com.cn/motion/ www.valuebiotech.com/en/ FAU L H A B E R motion 15

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要想取得创新成果，就必须时刻保持敏锐前瞻。知识 16 0 1 . 2 0 2 6

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FAULHABER产品组合的应用领域涵盖从自动化农业机器人到可靠医疗技术等多个方面。尽管应用领域多种多样，但它们都有一个共同的关键要素：先进的绕组——这是决定电机性能的关键因素。新型及优化绕组技术的不断发展，早已成为FAUL- HABER基因中的一部分。首款绕组的斜绕布线方式，也成为该企业徽标的图案，更是FAULHABER 的核心和特色。回顾：FAULHABER绕组的起源 20世纪50年代，Fritz Faulhaber博士正在他的精密机械车间里为Voigtlaender开发一款创新相机。他首次萌生了用电机驱动胶片传输的念头，这样就遇到一个核心问题。传统电动机在低电压下往往运行不均匀或起动不可靠。他很清楚：关键缺陷在于设计方面。因此，他追求一种全新方法——利用无铁芯、自承式钟形电枢绕组来避免这些问题。1958年，他成功了，并为他的发明申请了专利。该专利于1965年获得批准，一场颠覆市场的技术变革就此开启，其影响力延续至今，仍在持续重塑行业格局。优质绕组，成功在望该自承式斜转子绕组惯性较低，可实现很快的响应速度和高动态响应能力。无齿槽转矩、无铁损以及精准可控，显著提升了效率。成功之路由此开启。方寸之间，极致精密：在电子显微镜下，FAULHABER微型绕组的直径仅为1.4 mm 绕组技术的持续发展带来许多新的可能性，并推动驱动系统在微型化方向上实现进一步突破。此方面的一个突出例子是一款超精密电机所采用的最微小绕组：该电机的外径仅1.9 mm，而其绕组尺寸仅为1.4 mm。所用铜线的直径也树立了行业新标准：如今可以高精度制造比头发丝还细的极细铜线，即便尺寸微小，仍能实现高性能且可靠的绕组。在后续数年里，线性绕组、插针式绕组、分段绕组及开槽铜绕组扩大了该技术体系。这种多样性本身并不是目的：可用安装空间不断缩小，但同时对更高性能、更高动态响应和更高效率的需求却日益增长。因此，绕组技术作为优化设计与精准创新开发的关键着力点，获得了更高程度的重视。 FAU L H A B E R motion 17

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最好的例子是：采用外置转子技术的BXT扁平无刷电机。该电机的高性能内部构造基于定子和转子的精确电磁设计。转子配备14块高性能NdFeB单体磁铁，定子上设有12个齿槽，成熟方案与创新绕组技术在此实现了有机结合。绕组中极高的铜填充系数确保了最大功率密度；同时，通过优化布线，将空间需求降至最低限度。对于BP4无刷电机而言，绕组同样是决定电机性能的关键。该分段绕组采用重叠、嵌套且独立绕制的分段结构，使得线圈中能够容纳大量的铜。结果是在低损耗下实现了高绕组对称性，从而获得相应的高效率。绕组在稳定性和可靠性方面所发挥的核心作用，在BX4电机上得到了充分体现。该电机中的绕组采用包胶注塑工艺实现永久定型，并确保在严苛工况下仍具备最高的稳定性。FAULHABER 数十年沉淀的技术专长已在市场上获得认可，并构成FAULHABER驱动技术的基础，使其得以塑造未来的行业趋势。FAULHABER目前推出了全新的 SXR/GXR系列电机，该系列采用全新的六角绕组。 BXT铁芯电机的创新绕组技术具有高铜填充系数和低空间要求。分段绕组用于BP4系列电机中。 BX4系列电机采用斜绕组设计。 SXR系列电机采用六角绕组技术。 18 0 1 . 2 0 2 6 知识

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Armin Mannsdoerfer 线圈绕组团队负责人 Roland Keller博士电气设计团队负责人绕组几何形状对转矩、转速特性、热管理等参数有何影响？自承式绕组可实现无齿槽效应、高效运行。尽管受结构设计影响，绕组散热难度较大，但通过加固处理，该绕组在重载、高速工况下仍可良好耐受额定工作温度。从技术角度来看，SXR和GXR电机的新型六角绕组有何特殊之处？内部平直结构可提高转矩常数。若尺寸设计合理，可优化特性曲线斜率，进而为用户提升效率。同时，效率提升也会提高电机的允许连续转矩。六角绕组在研发和产业化过程中需要攻克哪些难题？客户在哪些应用场景中能从这一新型绕组技术中获得尤为显著的益处？绕组设计类型多样，且绕组壁厚较大，对加工工艺提出了严苛要求。为此，相关新技术已完成研发并投入应用，相关专利亦已申请注册。该绕组的创新之处在于其设计实现了高铜填充系数和相对较大的壁厚。此外，加工工艺的设计还需兼容多种电机尺寸和电压类型。尽管为此开发的技术比以往常用技术更为复杂，但该技术可实现高性能绕组的多规格量产，同时保证绕组性能指标的高精度。 SXR/GXR电机的特性曲线斜率优于市面其他电机，可提供更高转矩，在实际应用中，使用SXR/ GXR电机可有效节省安装空间并/或减轻整机重量。即使可达到的连续转矩未充分利用，用户仍可从中获益。若两台电机摩擦力相同，特性曲线斜率更优的电机效率更高。这一点尤为业内专家所看重。 www.faulhaber.com.cn/motion/ FAU L H A B E R motion 19

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知识重塑功率密度标杆两种技术，一个平台以最佳组合实现最高效率结合 I E P 3 、I E X 3 系列编码器以及 G P T 系列行星减速箱，无需任何额外接口，即可打造出直径一致的完整解决方案。最终成果：超高效率、最大动态性能、紧凑型驱动系统，全部来自单一供应商。得益于出色的通用性，该系列电机适用场景十分广泛：从显微镜、望远镜等高端光学设备，到测量技术、半导体制造、自动化领域，乃至手术机器人、输液泵等医疗应用领域。 www.faulhaber.com.cn/产品/直流电机/sxr/ www.faulhaber.com.cn/产品/直流电机/gxr/ SXR与GXR系列采用同一平台，结构设计完全一致。二者的差异在于换向方式：SXR系列采用精密合金换向，而GXR系列则配备耐用性更强的铜石墨换向。SXR电机有12mm、14mm、16mm三种直径规格，其中12mm与14mm直径有两种长度。GXR 系列有14mm和16mm两种直径规格。最大功率、极小空间确保高功率密度的关键在于采用创新的六角绕组设计，该设计优化了铜填充系数和直线段占比，并使用了新型磁体。这使得磁场强度更高，温度稳定性更优。搭配经优化的转子平衡工艺，运行更为顺滑，同时大幅提升了产品的使用寿命。电机的额定电压范围为3至24伏，可选多种轴承配置。此外，产品支持灵活定制，从单轴结构改动到适用于真空或高温工况的解决方案，均可按需适配。 20 0 1 . 2 0 2 6

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FAULHABER的下一代有刷直流电机重塑功率密度标杆。凭借全新SXR和GXR电机系列，打造出紧凑型驱动解决方案，该等方案始终将关注效率作为关键基准。最终成果是：动力更强、更灵活、可靠性达极致，即使安装空间极小也可稳定工作。 NEW FAU L H A B E R motion 21

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知识从极致静音到异常坚固 NEW 22 0 1 . 2 0 2 6

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FAULHABER GPT系列行星减速箱，兼具灵活性、高功率密度和高性价比。专为现代驱动解决方案需求研发，可适配FAULHABER全系列标准电机产品——从扁平无刷BXT电机到直流微型驱动器。尤其与SXR、GXR系列电机搭配使用时，可创建适配度极佳的驱动系统。编码器、电机和减速箱可按同直径规格集成，无需额外连接件，即可打造出紧凑型完整解决方案。专为高转矩和动态负载变化而设计低噪音或高转矩 GPT减速箱专为高转矩和动态负载变化而系统设计。每级最多可配置六个行星齿轮，这使得设计更加紧凑，同时仍能实现高效的动力传输。减速箱整体由硬化不锈钢制成，连接处采用连续焊接工艺，即使在严苛工况下，也能确保负载传输稳定可靠。减速箱直径范围为14-42mm，比同直径的其他型号明显更短。它们能承受持续的负载变化，也能应对突然的负载变化。根据型号不同，可实现的连续转矩最多18Nm，转速最高24,000rpm。凭借多种可供选择的减速比（3:1至1437:1），驱动解决方案可以完美适应各种应用。部件的优化协调、高性能润滑剂以及多种轴承选择，共同促进了性能和使用寿命的进一步提高。对于噪音敏感的应用场景，可使用2 2 G P T L N 和 3 2 G P T L N 低噪音版本。采用塑料齿轮作为输入级，相比标准版本可将噪音水平降低最多10 dB。与此同时，它们仍保持高性能，并可分别传递最多4Nm或12Nm的峰值转矩。它们可在-30至+110 °C的温度范围内可靠运行，不仅效率高，还具有极佳的性价比。 HT型号专为极其严苛工况而设计。凭借改良的几何设计，它们可承载更高的负载，具备更好的动态响应以及最大性能。该系列提供三级或四级齿轮减速，有多种减速比可选，工作温度范围为-30至 +120 °C。突然的负载变化或急停不会影响驱动器的使用寿命。HT型号回差最大仅0.6°，可实现精确且可重复的定位。 www.faulhaber.com.cn/产品/减速箱/行星减速箱/gpt/ FAU L H A B E R motion 23

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知识物流行业亟需解决方案。FAULHABER 精准满足。 FAULHABER全新驱动系统，赋能智能物流 NEW FAULHABER DUALGEAR FAULHABER的全新DualGear系统专为现代输送系统量身打造。 24 0 1 . 2 0 2 6

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依托全新DualGear系统，FAULHABER推出一款高性能驱动系统，该系统将经过市场验证的BX4与GPT技术整合到一个精心设计的单一单元之中。DualGear专为现代输送系统量身打造，不仅结构紧凑、直径适配性佳，更将高动态响应、高可靠性与高精度三大优势集于一体，全方位满足工业场景需求。 DualGear驱动系统精准适配传送带与自主物流系统的紧凑型滚轮驱动场景。尤其是在空间有限的内部物流环境中，该系统兼具高性能和高性价比。其最突出的优势在于强大的多功能性：仅需单个驱动器，即可实现双轴同步运动。这可显著降低集成难度，节省安装空间，同时有效控制整体系统成本。 BX4和GPT技术的超强联合，铸就核心竞争力全新驱动系统将两大高性能组件集于一个紧凑单元：来自经过市场验证的BX4系列的强劲且动态优异的32 mm无刷电机，以及位于电机两端的直径适配、坚固耐用的GPT系列金属行星减速箱。 DualGear搭载的BX4基础电机有42 mm和 68 mm两种长度可选。由此，驱动系统可灵活适配不同的性能和安装空间需求。带正弦/余弦输出信号的霍尔传感器，可精准检测转子位置，实现精确的换向和定位。搭配外部运动控制器，可实现精确定位运动，最终打造出一款兼具强劲转矩、超高精度与紧凑设计的优质驱动系统。在此组合中，GPT行星减速箱可选配最多三级减速，精准满足转速与转矩的多样化需求。组件之间均采用焊接连接，不使用粘合剂，结构可靠耐用。输送和内部物流系统的升级之选现代输送与内部物流系统，对驱动解决方案的动态性能、耐用性与可集成性提出了更高要求。DualGear凭借其坚固耐用的设计、精准的控制和长久的使用寿命，全面契合这些核心需求。仅需一个驱动器与一套中央控制系统，即可实现双轴同步强劲驱动，这一创新设计，为下一代输送及内部物流系统，打造更高效、更简洁的系统架构开辟了全新路径。 www.faulhaber.com.cn/lp/faulhaber-dualgear/ FAU L H A B E R motion 25

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机器人精细动作技能之微型电机能行走、能抓握，自平衡且外表酷似人类：仿人机器人不仅移动能力出色，甚至能读懂面部表情或语言。这在几年前还只是一种未来愿景，如今正逐渐落地成型。仿人机器人是人工智能与真实物理世界之间的接口。他们不仅能处理数字信息，还能将信息转化为具体行动。如果动作序列能够顺利、安全地得到执行，仿人机器人就能完成许多以前只有人类才能完成的任务——无论是在危险的环境中，还是在与人直接接触或重复性任务中。他们可以帮忙做家务、协助复健治疗、与老年人互动或应用于零售业。用途广泛、能够适应人类环境是他们的优势。人形机器人可靠运行的关键，在于精密的机械结构和高性能的驱动技术，以及二者之间复杂的相互作用。这些因素决定了手臂抬起时的流畅度、腿部反应时的迅速程度以及手指抓握时的轻柔程度。而就驱动技术而言，小型化、高能效和高精度尤为重要——它们构成了机器人每一动作的核心。 26 0 1 . 2 0 2 6

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当前人类魔方速拧的最快纪录约为3.13秒。目前，机器人在这方面的世界纪录则是惊人的0.305秒。作为对比：一个人眨下眼睛大约需要0.1到0.4秒。 FAU L H A B E R motion 27

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仿人机器人要能灵活运动手或许是人类用得最多的一个工具。灵巧敏捷、精细运动和感知反馈使其成为人体与环境的连接点。而在机器人技术领域，最大的一个契机与挑战，便是如何在机械手上重现这了不起的功能。无论是在服务和辅助型机器人领域、工业应用还是现代假肢领域，人们都对机械手寄予厚望，期盼其达到数千年来人手的成就：协调复杂的动作、运用不同的抓取技巧、反馈外部刺激并精准施力。而实现这一切的关键，不仅是形状和灵活性，还需要微型电机、智能控制以及对环境条件的适变能力。人手由27块骨骼、30多个关节、肌肉以及众多肌腱组成，这些构件以复杂、精密的方式相互作用，实现了出色的灵活性和控制力。对于假肢手而言，这意味着它必须坚固灵活、轻便稳定、紧凑高效。这就要求兼顾各种因素，对材料、设计，以及最重要的驱动技术都提出了极高的要求！电机可确保强有力的运动，传感器提供必要的反馈，智能控制系统实时协调各个过程。简言之，为了让机械手尽可能地像人手一样动作，其内部组件需精准、精细的调校，以最终实现技术与生物的共生——无论是为了重塑人类失去的能力，还是为了拓展人类的能力。仿人机器人与现代假肢之间并没有清晰的边界，可以流畅转换。这两个学科都采用相似的技术原理，以使动作尽可能接近人体模式。 28 0 1 . 2 0 2 6 机器人

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关于Homayoon Kazerooni教授 Homayoon Kazerooni教授是加州大学伯克利分校机械工程系教授，也是机器人、外骨骼和人机系统领域的国际顶尖专家。他拥有超过30年的研究经验，是现代辅助和机器人系统重要的推动力，这些系统可实现人与机器的智能连接。作为suitX（隶属于 Ottobock公司）和Ekso Bionics公司的创始人，Kazerooni教授为外骨骼从科研到实际应用的转化做出了卓越贡献，使其在医疗、工业和康复等多个领域落地开花。 FAULHABER客户日活动上，人形机器人成为热门话题在FAULHABER的客户日活动上，Homayoon Kazerooni教授的“智能操作——人形机器人的精细动作技能”主题演讲向我们展示了，未来已近在咫尺。这位来自加州大学伯克利分校的知名研究员就人形机器人的现状，以及这项有望从根本上改变世界工作方式的技术发表了自己的精彩见解。“人形机器人已经真正到来。”Kazerooni教授借此强调，人形机器人的潜力远不止于实验室研究：在生产、装配、维护、物流和仓储等领域，它们为工业自动化开辟了全新的可能性。Kazerooni教授以生产工人为例，指出人类工作的三个核心要素：智能、视觉和操作。“普通智能”，即思考、想法，在人形机器人中通过人工智能实现；视觉由摄像头和图像处理系统完成；而操作，即抓取和移动，则由高度发达的机器人手和机械臂完成。由此可轻松得知，现代人形机器人已将要达到人类的基本能力——认知智能、感知能力和精细动作技能。 FAU L H A B E R motion 29

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日常使用中的适用性和耐用性也至关重要。防水、易洁和机械强度是基本要求。只有将技术性、可靠性和用户舒适性完美结合，才能称得上是“最顶尖”的机械手。紧凑型驱动系统掌控着每一种动作模式对于机器人的手部来说，为了使各手指独立移动，每个手指都由一个或多个执行器驱动。为了能够执行极其复杂的运动序列，每一只手通常需使用20多个驱动器。驱动器通常由电机、编码器、行星减速箱、丝杠和控制器组成，毋庸置疑，其在结构上必须非常紧凑，只有这样，各手指才能独立排列成不同的抓取模式，无论是应对精细动作还是大力抓取。FAULHABER SXR系列直流电机特别适合这种严苛应用。创新的绕组几何形状、高性能稀土磁铁以及多元高精度行星减速箱组合，这些优势使它们极其适合机械手应用。除功能性和精确性之外，重量和能效也起着决定作用。尽管结构高度复杂，现代机械手仍必须轻巧——通常在300到500克之间，同时还要保证较长的电池续航。 FAULHABER SR 贵金属换向直流微电機 30 0 1 . 2 0 2 6 机器人

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BXI使类人动作成为可能无论是精细的手指动作还是强劲的关节运动，人形机器人要进一步发展，紧凑智控的驱动系统是核心。全新的FAULHABER BXI正是为此而生。9317 BXI G系列内转子电机兼具卓越的功率密度和极高的可靠性，为集成驱动系统树立了新的标杆。作为FAULHABER产品组合中迄今为止最强大的集成式系统，BXI的使命是满足现代及未来机器人应用的高要求。电机、集成式步进行星减速箱和高分辨率编码器构成了一个紧凑而高效的整体，在实现最大性能的同时，所占空间最大程度缩小，而这正是下一代人形机器人能够实现强大可靠关节驱动的重要前提。技术数据 BXI采用扁平、紧凑的铝制外壳，耐腐蚀且散热性能进一步优化。其扭矩最大达20 Nm，可轻松实现动态运动，响应迅速且动控精准。电压范围可达50 V，接口丰富，长度仅为34 mm，易于集成。跨学科是进步的关键如今，机器人手真正的研发进展，主要有赖于多学科的交叉融合。医学、材料科学、计算机工程、传感器系统和驱动技术等各领域需紧密合作，才能得出技术成熟且适合日常使用的解决方案。医学知识贡献了对解剖学、生物力学和用户需求的理解；材料科学实现了轻巧、美观耐用的结构；而计算机工程和控制技术则确保了智能控制、自适应系统和高效的数据处理。正是这种紧密的融合，造就了功能完善且广受欢迎的解决方案。 www.faulhaber.com.cn/市场/机器人/人形机器人/ FAU L H A B E R motion 31

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鹰眼视角，精准勘测！秉持共同使命：让空中勘测更具可持续性、安全性与高效性。怀揣这一愿景，FloFleet 立志成为新一代“服务型飞行器”的开拓者——而在这类创新机型中，FAULHABER驱动系统正为螺旋桨的精准控制提供核心保障。 32 0 1 . 2 0 2 6 重力仪使用高精度重力仪测量重力场。磁力仪不受机载设备干扰，测量磁场。

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航天航空 FAULHABER驱动方案助力空中勘测 FloFleet研发的飞艇宛如齐柏林飞艇(Zeppelin)与无人机的创意融合，于天际悠然巡游，为空中移动出行开辟全新路径。这家意大利初创企业汇聚了飞艇设计与自主飞行领域的专业工程师团队。高空视角蕴藏诸多优势：能在极短时间内完成大面积区域分析，精准绘制偏远难及地区的地形地貌。这正是FloFleet飞艇的用武之地。该系列飞艇提供多尺寸、多性能等级选择，可根据实际需求灵活搭载传感器与测量系统，确保在各类应用场景中均能发挥最优效能。其应用领域广泛覆盖：油气行业的地球物理勘探（搭载高精度重力仪与磁力仪）、稀土元素勘探中的地下结构测绘；高压输电线路、油气管道及铁路公路基础设施的监测，实现故障、泄漏或非法干扰的早期预警；此外，还可支持精准农业、广播传播与灾害救援等场景——无论是土壤分析、现场直播传输，还是搜救任务执行，皆能胜任。超高清摄像头安全可持续的监测与巡检飞行高光谱相机可采集数百个不同光谱波段的影像。 FAU L H A B E R motion 33

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静力学与空气动力学的融合设计 FloFleet飞艇的设计理念兼具静力学与空气动力学的双重优势：艇体内部氦气产生的静升力为主要升力来源，而机翼状外形形成的空气动力则提供额外升力。这种混合设计赋予飞艇卓越的稳定性与操控精度，即便在有风环境下，仍能保持恒定高度并实现可靠机动。同时，通过调整攻角可灵活调节有效载荷：攻角增大时可承载更重载荷，负攻角状态则便于平稳着陆。艇体大面积表面适合安装太阳能电池板，进一步提升了飞行续航能力。FloFleet首席执行官Andrea Cecchi解释道：“飞艇对风力敏感且体型庞大，因此精准度与可控性至关重要。从首批原型机研发开始，我们就面临一项挑战——需寻找兼具高精度、高转速与轻量化特性的工业级解决方案，而轻量化在航空领域尤为关键。” 飞艇体积庞大，易受风力影响，唯有精准操控，方能确保飞行安全与运行稳定。集成驱动技术实现稳定控制螺旋桨的稳定与定向控制是一项极具挑战性的任务：需时刻精准控制八个推进器，以维持飞行姿态或执行航向修正。该系统对可靠性、能效与轻量化的要求达到极致——电机需适应全工况运行，每个推进器的角度调节需精准且能耗最低，同时系统重量不能影响有效载荷。Cecchi强调：“推进器的定向控制起着决定性作用，它不仅能稳定艇体，更能决定飞行轨迹。因此，电机必须具备可靠、轻量化与高能效的核心特质。”在寻找适配解决方案的过程中，支持CAN通信以及将所有组件紧凑集成于单一单元，也是关键考量因素。 34 0 1 . 2 0 2 6 航天航空

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最终，FloFleet选择了FAULHABER的驱动方案。Cecchi补充道：“集成式运动控制器是我们选择FAULHABER电机的主要原因之一，它简化了电机外壳的集成流程，同时保护电机与驱动器，统一的布线设计也提升了整个系统的安全性。”借助FAULHABER电机，FloFleet成功将推进器定向电机的能耗降低50%，重量减轻40%，系统体积缩减60%。与此同时，闭环控制与机载诊断功能可缩短集成周期并支持预测性维护；原生兼容CAN、CANopen等工业总线系统及电磁兼容性(EMC)设计，有效简化了认证流程与布线工作；此外，预配置运动曲线能实现快速可重复的响应，这在关键飞行机动过程中更是核心优势。凭借前瞻性设计、可持续技术与精准驱动工程的完美融合，FloFleet向世界展示了21世纪飞艇的全新可能：高效、多能、安全。而得益于 FAULHABER的技术支持，飞艇的一举一动皆在可靠掌控之中。 FAULHABER BX4 IMC RS/CO 直流无刷伺服电机4磁极技术 FAULHABER GPT 行星减速箱 www.faulhaber.com.cn/motion/ www.ﬂoﬂeet.com/en/ FAU L H A B E R motion 35 轻量化可靠电机，可适应各类作业工况、安全运转，为螺旋桨的对准和稳定提供可靠保障。

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航天航空卓越适应性 FAULHABER在行动—— 从深海到外太空驱动系统该如何耐受最严苛的环境，无论在地球上甚或地球外？答案是：对细节孜孜以求。Ultra Motion 是一家总部位于美国的机电伺服系统专家，其设计制造的执行器，无论是在深海还是外太空，都能够可靠运行。他们与FAULHABER紧密合作，打造出的解决方案兼具最大功率密度、高精度和坚固耐用等优势，已成为众多高端应用不可或缺的一部分。 36 0 1 . 2 0 2 6

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人驾驶航空器提供动力。此外，这些坚固耐用的驱动器在无人载具、工业自动化以及医疗和技术研究领域也展现出了不凡的优势。所有这些应用都有一个共同点，那就是，它们都需要兼具最高可靠性和卓越功率密度的执行器。 Ultra Motion产品的应用领域既多元又极具挑战性。在海事应用中，他们的压力补偿充油执行器，包括线性和旋转式，可在深达6000米的海底进行作业。在航空航天领域，他们研发的定制系统可经受住真空和辐射的考验，为载人和无 FAU L H A B E R motion 37

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FAULHABER技术为核心 FAULHABER BP4系列电机是Ultra Motion L系列线性伺服和T系列旋转伺服的核心。T3U系列水下旋转伺服尤为亮眼。其输出轴经特殊设计，扭矩容量更高，而通风充油结构则可实现深达 6.000米水下压力补偿作业。对于L系列线性伺服，FAULHABER进行了真空优化改造，以确保在太空中性能更为可靠。这两个系列的电机均采用高功率密度无刷直流电机，搭配精密行星减速箱，身材小巧却可交付高扭矩。即使在极端条件下，驱动器也拥有卓越的动态性能和可靠性。例如，L系列配备独特的相指数非接触式绝对位置反馈，即使在恶劣环境下也能实现精确控制。这些案例充分表明，FAULHABER的产品可按需精准定制，这大幅提升了Ultra Motion执行器的性能。要与这些专用执行器良好集成并非易事，需在高扭矩、动态性能和长期可靠性之间实现精妙的平衡。深海压力或太空真空等环境条件带来了巨大挑战，只有通过特定的机械和材料工程才能克服。得益于Ultra Motion和FAULHABER之间的密切开发合作，我们得以应对这些挑战，打造出即使在最严苛的环境下也能完美运行的驱动器。 T系列旋转伺服 L系列线性伺服 T3U系列水下旋转伺服 38 0 1 . 2 0 2 6 航天航空

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无论是面对太空轨道还是高动态工业流程，现代伺服执行器必须小巧紧凑、坚固耐用且经济高效，以满足未来需求。身材小巧，能力多面成果不言而喻：Ultra Motion执行器将FAULHA- BER的精密驱动系统与尖端技术完美结合。它们可以无缝集成到自动驾驶仪中，先进的运动控制功能搭配综合遥测技术，可提供电机电流、绝对位置、温度、电压、湿度和系统状态等信息。其它特性还包括：-40 至 +100 摄氏度的宽工作温度范围、高抗冲击和抗振性能以及强大的EMI/ EMC性能。对于深海应用，还提供压力补偿式充油版本，而包含多个电机、控制器和绝对位置反馈系统的冗余架构则可确保出色的容错能力。无人系统市场正快速增长。随着任务的复杂性不断增加，对小巧紧凑、坚固耐用且经济高效的伺服执行器的需求也日益增长。无论是面对深海、太空轨道还是高动态工业流程，Ultra Motion和 FAULHABER强强联手，可提供始终精准可靠运行的解决方案，即使是在最极端的环境下。 FAULHABER BP4 直流无刷伺服电机4磁极技术 FAULHABER GPT 行星减速箱 www.faulhaber.com.cn/motion/ www.ultramotion.com FAU L H A B E R motion 39

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自主购物车助力无障碍购物 40 0 1 . 2 0 2 6

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FAULHABER推动消障购物消费者视障人士和盲人如何实现在超市独立购物？VIRAS给出了答案。这是一款由东瑞士应用科学大学(OST)拉珀斯维尔校区研发的自主购物车。凭借其所搭载的FAULHABER技术：智能传感器、电机驱动及精准控制系统，该购物车可做到自动识别货架位置、规避障碍物，从而为用户带来无障碍购物体验。 Chantal Keller是东瑞士应用科学大学(OST)自动与机电一体化研究所的一名开发工程师，隶属于 Dario Schafroth教授团队。作为VIRAS项目的负责人，她特别指出，该智能购物车在促进平等与融合方面潜力巨大，社会意义不可小觑：“这一项目首次让盲人和视障人士能够完全自主地完成购物，填补了无障碍服务中的一项关键空白。以用户为中心是该项目始终秉持的开发理念。调查显示VIRAS的接受率高达近90%，这充分证明了辅助技术在持续提升自主能力、改善生活质量和提高社会参与度方面具有巨大潜力。” VIRAS智能购物车的工作原理 VIRAS的意思是“机器人助盲购物”。凭借尖端传感器与智能软件的强大组合，VIRAS智能购物车为视障人士带来了安全自主的购物体验。整个流程从购物清单开始：首先，通过手动输入或直接扫描包装/日用品条码，将购物清单导入配套的 VIRAS应用程序。之后自主导航功能启动：购物车在超市环境中实现精准定位，实时规划高效避障路线，从而直达目标商品。这一功能的实现方式是：通过环境感知摄像系统与高性能数据处理模块，不断调整购物车的位置，实时响应周边环境变化。抵达货架后，VIRAS启动商品检测功能。两台横向安装的旋转摄像头从不同角度捕捉环境信息。图像分析模块采用人工智能辅助技术，通过视觉特征识别目标商品，并通过语音输出其精确位置。与此同时，手部追踪模块实时跟随用户的动作轨迹。系统借助声学信息与触觉反馈，精准引导手部移动至目标商品，直至抓取顺利完成。商品放入购物车后，系统将通过声音信号确认任务完成。语音控制与直观反馈使交互过程轻松流畅，毫无阻碍。待购物清单上的所有商品拿取完毕，导航系统将引导用户前往收银台。这样的购物流程将科技精准性与日常实用性完美融合。 FAU L H A B E R motion 41

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购物车的实测表现 Chantal Keller阐述了VIRAS的开发与测试流程：“在项目的各阶段都保证目标群体全程参与，从而确保开发出的解决方案符合用户需求。该系统采用智能物理辅助装置而非被动工具，其并非代替残障人士行动，而是提供精准支持，使残障人士能够独立进行日常生活。” VIRAS智能购物车的实地测试提供了宝贵数据，证实了其适用于日常生活。尤其值得肯定的是，该购物车即使在极低速度下仍能提供恒定扭矩。这使得视障测试人员能够全程安全地跟随购物车移动。驱动电机通过拇指控制的加速器即时响应指令，并精准停靠在货架前目标位置处。其集成的四象限控制系统同样令人信服，由此前进与后退实现了平缓过渡，从而有效避免潜在的碰撞风险。测试人员还特别强调了驱动装置的低噪音特性。得益于电机的安静运行，无论是系统播报的语音提示，还是超市内的环境声响，都清晰可闻。测试人员反馈称，整个过程中他们始终觉得既安全又放心，能够全神贯注于购物本身。全程精准守护：高性能低噪音驱动装置，可确保购物车即便满载状态下，也能安全平稳地行进。 VIRAS负责全程路径规划：从购物清单上的第一件商品开始，直至结账全程覆盖。 FAULHABER：成就VIRAS的平稳无抖运行 VIRAS项目所面临的一个最大技术难题，是在无外部基础设施支持的情况下，在高动态的超市环境中实现精准定位与可靠的三维建模。购物车还需具备另一项关键功能：在狭窄且情况多变的过道中，能够安全地避让行人或可移动的物体。为满足真实使用环境下的这些要求，坚固耐用的高性能硬件至关重要。FAULHABER为此提供了关键支持：这一智能购物车的驱动系统采用了两台 BXT H系列纽扣直流无刷电机（含减速箱）及MC 5005 S运动控制器。从满载状态到能效要求及噪音排放，所有的运行与负载场景均被纳入考量，最终实现了最优电机配置方案。此外，在电机开发过程中，特别关注了低速条件下的高启动扭矩和静态扭矩。由此，购物车即使满载，也能可靠保持既定路线，并可保证加速和制动平稳进行。驱动装置的安静运行是另一重要亮点：这确保了用户能够清晰感知周围环境，不受额外噪音的干扰。 42 0 1 . 2 0 2 6 消费者

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在选择最优电机配置方案时，已充分考量各种负载场景、噪音排放等所有因素。将来的更多可能这些体验数据为VIRAS的进一步发展打开了更多思路。由于采用了模块化平台设计，该系统可灵活应用于其它零售领域，例如家具店、DIY市场、服装店或宠物用品店。此外，规划中的自助结账功能将带来更多优势。除传统零售店之外，该技术还有更多用武之地：在博物馆或展馆中，VIRAS可作为移动导览设备，通过多模态交互为盲人及视障访客提升体验。这一理念也为其他目标群体开辟了全新的可能性。轮椅使用者或行动不便的老年人可受益于个性化硬件配置，例如可调节手柄高度、集成座椅与控制元件以及增强型触觉反馈系统。OST老年研究所已就此展开初步调研。针对认知障碍人群，VIRAS还提供清晰路线指引和语音激活提醒功能，例如定期购物清单提醒。最后但同样重要的是，零售店员工也将从中受益：通过数字孪生技术和实时库存控制，VIRAS 可集成到物流流程中。购物车能自动检测空货架，记录库存数据，从而协助补货作业。这使 VIRAS的应用场景从单纯的购物助手扩展为服务于顾客与零售商的综合工具。自主购物：提高独立与共融的关键通过VIRAS项目，东瑞士应用科学大学(OST)生动展现了创新与驱动技术如何更紧密地融入日常生活。这款自动购物车为盲人和视障人士开启了独立购物的可能性——从数字清单到安全导航再到结账全程覆盖。FAULHABER提供的智能传感器、精密电机控制及可靠驱动系统构成了其技术基石。但VIRAS远不止是技术工具：该项目致力于提升生活质量、消除障碍、持续提高残障人士的社会参与度。VIRAS由此为未来铺就道路，让独立生活与社会融合成为再自然不过的事。 FAULHABER MC 5005 S RS 运动控制器 FAULHABER BXT 扁平直流无刷电机采用外置转子技术 www.faulhaber.com.cn/motion/ www.ost.ch FAU L H A B E R motion 43

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消费者 FAULHABER紧凑型驱动解决方案之创新淋浴系统舒适体验，一触即达谁不想每天来一次舒服的背部按摩让自己满血复活呢？最好是在家就能实现，且过程简单快捷。毕竟，身心健康始于日常的身体护理——尤其是这种护理可以轻松获得且愉悦舒适时。此时，日常生活辅助设备可以大显身手：为浴室带来舒适感。瑞士家族企业Aglaja为此提供了一种完美的解决方案：专研创新型淋浴系统。该系统配备按摩刷，并采用FAULHABER电机来确保理想的按摩效果。对于行动不便和有特殊需求的人士，它还可提供实用的身体护理帮助。 Bruno Oberli最初在屠宰行业接受培训，后来成为一名卡车司机。长期驾驶使他的背部问题日益严重。“每天晚上洗澡的时候，我都会想，要是能同时做个按摩该有多好。”这位 Aglaja的创始人兼总经理回忆道。“于是，我开始潜心琢磨，勾画草图，想找出实现的方法。”虽然没有接受过相关培训，但凭借深厚的技术知识，他毅然投入到这项工作中。在朋友和同事的帮助下，他开发出了第一台原型机。 44 0 1 . 2 0 2 6 “背痛”是一种常见病根据瑞士风湿病联盟(Rheumaliga Schweiz)2017 年发布的《背部报告》，调查开始前四周内，有 43%的瑞士人口曾抱怨背痛。2021年，德国有近三分之一的人因背痛就诊。Bruno Oberli可以有充分理由相信，他并非唯一一个渴望每日都能享受一次按摩的人。2007年，他与妻子Jeannine Waeckerlin共同创立了这家公司，专攻这一市场。

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一键开启，尽享按摩——Aglaja淋浴系统将舒适体验融入卫浴空间。波浪感刷头 “我们完全没有经验，只能边做边学。”他解释道。“当然也少不了运气。从一开始，我们就找到了优秀的人才，他们全心投入，支持我们。” 她补充道。设计师充分理解所需的技术理念。在瑞士也找到了合适的高端产品零部件供应商。附近一家为残疾人提供就业的工厂承担了大部分生产环节，从原型制作到如今批量生产的零部件组装。最初的合作便奠定了之后长期合作的基础。最终，产品在公司自己的工厂完成。研发团队在完善刷头上投入了很多精力，Bruno Oberli解释说：“刷头很重要，因为它与皮肤直接接触。刷头应有按摩力度，但不能刮伤甚至擦伤表皮，要能够去除死皮颗粒。为此，刷毛一定要选对。”刷毛的末端经专用机器打磨圆滑。刷毛的数量和排列也很重要。在Aglaja淋浴系统的滚刷表面，有一半面积布满了刷毛。刷毛呈V形排列，在皮肤上产生波浪运动，从而增强按摩效果。当然，这些需要刷头旋转才能实现，理想情况下是每分钟转七八十次。Aglaja的创始人通过反复试验确定了理想的旋转次数。无论用户用多大的力气抵靠刷头，都可始终实现该旋转次数。当然，电机必须足够小，以便装入刷头内部，同时还要提供非常高的功率。此外，电机控制器需能以最小的延迟补偿负载变化。强驱动，低噪音 FAULHABER 2642...CXR有刷直流电机的诸多优势已介绍过。该电机在Aglaja刷头内部工作，配有22GPT行星齿轮箱，减速比72:1。电机直径仅为26毫米，却能提供极高扭矩，即使强压下也能确保均匀旋转。 46 0 1 . 2 0 2 6 消费者

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疑到信的转变 Aglaja的产品销往全球，瑞士本土市场则占了相当大的市场份额。对于大多数顾客，他们希望的是每天通过一次快捷按摩来赶走疲惫，带来舒适。而据两位创始人估计，约四分之一的顾客还因其它原因使用旋转刷。例如，竞技运动员会在训练和比赛后用它做腿部按摩加快恢复。皮肤病患者会用它来按摩和滋润难以触及的背部皮肤。对于上肢不便的人来说，这款刷子可以代替另一只手进行日常身体护理。此外，它还可用于淋巴引流和筋膜按摩。最初怀疑但最终都会信服。Jeannine Waecker- lin解释说：“从我们的顾客中，我们经常听到很多夫妻讲述一件类似的事情。其中一人想要我们的淋浴系统，而另一人则不太相信。购买几周后，最初持怀疑态度的那个人转而开心到飞起，已经离不开我们的产品。”一键即可带来舒适体验，任谁最终都会真心信服。这款驱动器取代了大约两年前从另一供应商处采购的产品。在寻找替代方案时，他在FAUL- H A B E R 找到了心仪之选，且深感惊讶： “ 两款产品在噪音表现上天差地别。打开花洒后，FAULHABER电机的声音几乎听不到。即使用户注意到了，也只是一种频率宜人的沉静声音。不只声音的大小，声音的类型也很重要。” 高效且耐用当然，所用电机还需耐潮湿。尽管刷头外壳可阻挡大部分的水流，但结构内部的冷凝现象却不可避免。不仅仅是普通的水蒸气能够渗入到内部。除了洗发水和沐浴露的残留物外，清洁剂及其蒸汽也会导致按摩器内部出现问题。“市场上一般的电机连一个月都坚持不了，”Bruno Oberli解释道。“而FAULHABER电机的特点是其强大的耐化学性。在我们开始使用FAULHABER电机后，从未收到过任何投诉。” 这意味着电机总是以最高效率运转（得益于其无铁芯技术），即实现了资用功率最优化。如果是两个人，每天使用，按摩刷的电池可轻松使用三周。“淋浴系统高端版”配备第二个电机，用于调节刷头高度，续航时间略短。 FAULHABER CXR 碳刷直流微电机 FAULHABER GPT 行星减速箱 www.faulhaber.com.cn/motion/ www.aglaja.ch FAU L H A B E R motion 47

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知识如何了解实操技巧与FAULHABER 同行！ DriveTime 在FAULHABER Drive Time教学视频系列中，来自各领域的专家分享FAULHABER产品的实操应用技巧——这些专业见解，别处难以如此轻松获取。 www.faulhaber.com.cn/know-how/how-to-videos/ Drive Calculator 借助简易直观的Drive Calculator，开发人员可以使用 FAULHABER组件配置自己的驱动系统，对比多款方案，并根据具体需求优化性能。 www.faulhaber.com.cn/drive-calculator/fdc/ 网络培训课在我们的网络培训课中，FAULHABER工程师分享关于产品最佳应用方式的专业内部知识。即使错过直播，也可随时在线回看。（只要事先注册即可）应用程序注释和使用教程我们的应用程序注释和使用教程为开发人员提供有关 FAULHABER产品组合的专业资料。绝大多数电机系列、各类编码器型号、接口以及V2.5、V3.0版本的调速驱动器和运动控制器，均配有相关参考资源。 www.faulhaber.com.cn/know-how/网络培训课资料库/ www.faulhaber.com.cn/know-how/应用注释/ FAULHABER《motion》杂志现已推出数字版本: 更多信息： faulhaber.com.cn faulhaber.cn/youku FAULHABER on WeChat: